本发明公开了一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法，属于无人飞行器协同运输控制领域，本发明构建能够描述四旋翼无人机协同运输吊挂杆状负载的动力学方程，针对该动力学方程设计非线性模型预测控制器，并进行数值仿真以收集飞行数据，然后...

本发明公开了一种全透明人体头部模型及其制造方法，属于人脑力学实验技术领域，本发明头部模型包括透明上头骨、透明下头骨，透明凝胶脑组织；模具包括左脑3D打印阳模，右脑3D打印阳模，模具盒体、脱模底板、左脑硅胶阴模、右脑硅胶阴模；左脑3D打印...

本发明公开了一种中熵(Zr,Ta,W)C涂层及其制备方法与应用。采用双层辉光等离子表面冶金技术在钛合金或铁基合金表面制备中熵(Zr,Ta,W)C梯度涂层并进行梯度温度退火处理。本发明的具体优势为：(1)本发明制备的涂层具有连续梯度结构，...

本发明公开了一种TaW表面抗氧化复合涂层及其制备方法，抗氧化复合涂层包括TaW‑Si过渡层，TaW‑Si过渡层表面依次设置(HfTaWZrNb)C高熵陶瓷层和Si‑B‑Y2O3密封层；TaW‑Si过渡层中，Si元素沿着Si‑B‑Y2O3...

本发明公开了一种基于机械臂的无人机回收装置及其气囊缓冲控制方法，涉及无人机回收控制技术领域。解决现有无人机回收方式的回收效率不足的问题，同时引入气囊缓冲及相关缓冲装置对无人机的回收过载进行良好的控制。所述无人机回收装置包括回收爪夹、机械...

本发明公开了一种基于形状记忆合金的旋转驱动装置，包括：SMA丝、支撑圆管、传动圆管、滚珠轴承、恢复弹簧、升温装置、降温装置；所述的SMA丝紧贴在支撑圆管外侧，呈螺旋状缠绕，SMA丝平滑穿过支撑圆管底座和传动圆管连接板的SMA丝安装孔，通...

本发明公开了一种面向通用航空需求的干支通多层运输网络优化方法，涉及航空枢纽选址技术领域，旨在解决通用航空短途运输需求准确预测和通用航空与干支航空网络衔接的问题。首先，建立航线客运需求影响因素指标体系，提取相似航线参考样本集；其次，考虑不...

本发明公开了一种Fe‑Ni‑Co‑Al‑V超弹性合金及其制备方法，该超弹性合金的化学式为Fe43.5‑xNi28Co17Al11.5Vx，0小于x≤3，该合金的制备过程中涉及熔炼、冷轧和时效处理。本发明制备工艺简单、合金冷加工性好，便于...

本发明涉及一种三氧化二铋锚定金属‑有机骨架催化剂制备方法及应用，属于催化二氧化碳还原的电极材料领域，具体涉及利用结构和配位明确的金属‑有机框架材料(MOF：PCN‑222)为载体，通过主客体合成策略构筑MOF限域Bi催化剂，实现高活性、...

本发明属于天线领域，公开了一种宽波束北斗双频微带天线，包括第一基板和第二基板；第一基板同轴设置在第二基板的上方，第一基板上表面设有第一辐射贴片，第二基板上表面设有第二辐射贴片，第一辐射贴片和第二辐射贴片通过穿透第一基板的探针连接，所述第...

本发明公开了一种考虑客户配送迫切程度的车辆‑无人机配送路径优化方法，涉及物流配送路径优化领域。首先，考虑客户对于收货时间的敏感程度参数，建立客户配送迫切系数；其次，基于客户配送迫切系数建立配送时效系数，以配送时效系数最小为优化目标，构建...

本发明公开了一种实现方形应力波加载的电磁霍普金森拉杆系统，包括电磁力产生系统，所述电磁力产生系统连接有传力轴，所述传力轴另一侧连接有应力波调控系统，所述应力波调控系统包括传力筒、波形整形结构、入射杆凸头，所述传力筒一侧与传力轴螺纹连接，...

本发明提出了一种基于静电感应的粒子分离器实验装置及砂尘分离效率测量方法，该实验装置包括振动筛网、整流唇口、一进两出分叉管道结构的粒子分离器主体、砂尘浓度测量探针、入口总压测量探针、入口静压测量探针、旁流出口总压测量探针、旁流出口静压测量...

本发明提出了一种分流器偏转角可调的粒子分离器实验装置，包括粒子分离器、主通道转接段、主通道总压耙、旁通道转接段、旁通道总压耙、低压抽吸台；粒子分离器自大气环境吸气，尾端出口通过阀门与低压气源相连，实验过程中可通过调节实验台下游球阀开度来...

本发明公开了一种集成路径规划的重型运载车辆避撞控制系统及方法，系统包括：路况感知单元，用于获取自车位置数据、障碍物数据、道路中心数据、道路边界数据及其对应的全局坐标；车辆状态单元，用于获取车辆状态数据；避撞控制单元，用于将全局坐标数据转...

本发明公开了一种深远海风浪联合发电装置，涉及海洋可再生能源利用技术领域。本发明包括中心浮筒，所述中心浮筒的顶部同轴安装有风力转轴，所述风力转轴的顶部固定连接有多个伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的自由端安装有风力机叶片机构，风力机叶片机构能够...

本发明提出了一种基于MZI的光电融合神经网络系统，属于人工智能硬件加速领域。包括：输入层、隐藏层和输出层；输入层将N维输入向量矩阵Ein传输至隐藏层，N维输入向量矩阵Ein对应N个不同的光强输入；隐藏层包括线性部分和非线性部分，线性部分...

本发明涉及高熵陶瓷制备技术领域，具体公开了一种(TiZrNbHfTaV)C‑SiC高熵复合陶瓷及其制备方法与应用。采用快速热压烧结技术制备了由(TiZrNbHfTaV)C与SiC双相组成的(TiZrNbHfTaV)C‑SiC高熵复合陶瓷...

本发明公开了一种空间螺旋拼接式伸展机构，涉及航天器结构与机构技术领域。其紧凑的结构设计与可靠的螺旋拼接方法具有收展比高、体积小、重复收展性好等优点。本发明的技术方案为：包括伸缩模块、卷绕成型模块、收纳模块和驱动模块；所述收纳模块包括收纳...

本发明属于量子雷达探测技术领域，涉及基于双模压缩真空态量子照明雷达的湍流大气目标探测方法，该方法根据量子照明雷达的工作原理，选用TMSV态作为发射光场，并描述为TMSV态密度矩阵；根据大气湍流效应对信号模光场传播的影响机制，建立揭示物理...