本发明实施例公开了一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法，涉及电机控制技术领域，能够降低永磁同步电机高性能矢量控制的计算量的同时还能够保障鲁棒性。本发明中，建立离散时域永磁同步电机复矢量数学模型，并通过零极点配置及内模原理设计复矢...

本发明公开了一种基于多个兰杰文换能器的双转子型超声电机，包括定子、输出轴、轴承、两个转子、两个预紧螺母和两个预紧弹簧。定子包含基体、驱动模块和固定支架。驱动模块包括两个驱动环、法兰盘和四个兰杰文换能器。兰杰文换能器工作在一阶纵振模态，并...

本发明公开了一种基于超声图像的胶囊机器人自动定位方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、数据预处理。步骤2、生成胶囊机器人自适应的有向椭圆高斯区域。步骤3、基于骨干网络的超声图像中的特征提取。步骤4：基于特征金字塔的多尺度特征图处理。步骤5...

本发明公开了一种倾转旋翼机飞发综合控制方法。在模式转换过程中，按照以下方法生成涡轴发动机的燃油输出值：根据动力涡轮转速指令与其实际信号反馈值得出动力涡轮转速误差，经比例环节生成内环的燃气涡轮转加速度指令，与估计得出的燃气涡轮转加速度信号...

本发明公开了一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，该方法首先基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格，计算空域静态风险，并将其映射至空域网格；然后使用考虑转弯代价的改进A*算法与随机分形搜...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8的XCT纤维束识别方法，包括以下步骤：步骤一、建立2.5D编织结构的纤维束XCT切片数据集，并将其分为训练集与验证集；步骤二、对XCT切片数据集进行数据增强，增加样本数量；步骤三、建立用于分割XCT切...

本发明公开了一种管路系统中的环形主动减振装置及其控制系统，环形主动减振装置包括环形支撑结构、4个压电驱动器和4个加速度传感器。在环形支撑结构的内表面，分别在45°，135°，225°及315°方向固定压电驱动器，并且压电驱动器的布置方向...

本发明提出了一种智能超表面辅助高速移动场景下无线通信的交替优化方法，包括：搭建由基站、智能超表面、车辆和用户组成的场景模型；基于统计信道状态信息，建立智能超表面辅助多用户通信系统模型，得到系统总遍历频谱效率；各用户获取智能超表面‑用户的...

本发明公开了一种面向地下工程的电磁环境效应评估分析方法，涉及电磁环境效应评估技术领域，基于掘开式人防工程级联结构对掘开式人防工程耦合途径进行分析；通过FDTD方法在掘开式人防工程耦合途径的基础上对掘开式人防工程局部结构进行仿真，得到第一...

本发明公开了一种智能轮胎结构应力振动影响因子计算方法，包括以下步骤：1.智能轮胎获取轮胎的焊缝点、实际约束以及载荷等信息；2.智能轮胎将获取的信息上传云端，云端通过使用模态叠加法对焊接结构进行瞬态分析，计算焊缝节点位置的瞬态响应结构应力...

本发明公开了一种基于语义基准库的视觉导航测绘定位方法、装置及介质，所述方法包括：基于测绘车采集自身高精度地理位置信息和环境图像信息，通过YOLOv5s网络提取图像语义信息，并划分为高动态语义信息和高静态语义信息；采用动态特征点剔除算法，...

本发明公开了一种联邦迁移学习的RIS辅助通信信道估计方法，对于一个可重构智能超表面辅助的通信网络的间接链路，实现了基于联邦学习的用户端训练以及相似场景间迁移学习加速的信道估计算法，算法包括五个部分：本发明的有益效果为：（1）使用基于联邦...

本发明公开了一种轴对称预冷型进气道参数化设计方法，对于轴对称预冷型进气道的设计，在已有的根据经验设计进气道的基础上，提出了一种参数化设计方法，该设计方法通过一系列控制参数，可以确定进气道的内型面。该方法可以快速获得不同控制参数下对应的预...

本发明涉及电解水技术领域，具体涉及一种超细高熵氧化物载体负载钌单原子催化剂及其制备方法、应用。本发明的超细高熵氧化物载体负载钌单原子催化剂的制备方法包括如下步骤：1)将锰源、钴源、铜源、镍源、铁源和气相二氧化硅球磨，然后干燥，再次球磨，...

本发明公开了一种宽带同轴馈电介质棒天线及其设计方法，包括：介质棒、穿墙式连接器和金属底板。介质棒作为介质谐振器，可分为两部分：均匀介质波导段和渐变辐射段，介质波导段底部置于金属底板的U形槽内，通过同轴连接器进行激励。调整连接器内导体长度...

本发明提出一种基于多智能体强化学习的车联网AES加密方法，通过动态调整针对不同类型消息的加密模式及密钥长度，满足车联网多样化业务的安全与时延需求。本发明基于当前时刻的消息类别和车辆位置与上一时刻的信道增益、加解密和传输时延以及通信的安全...

本发明公开一种倾转四旋翼飞行器滑模姿态控制方法、设备、介质及产品，涉及无人机姿态控制技术领域。所述方法包括：构建倾转四旋翼飞行器的状态空间方程组；根据状态空间方程组构建干扰观测器；根据干扰观测器对倾转四旋翼飞行器的干扰进行补偿得到干扰补...

本发明公开了基于非线性数字特征的冲击区域监测方法及系统，属于结构健康监测技术领域，包括，在被监测结构上布置压电传感器网络，并划分为复数个监测子区域；通过压电传感器网络，获取各个压电传感器的冲击数字序列；根据冲击数字序列，设置非线性权重函...

本发明公开了一种四旋翼倾转布局飞行器及其工作方法，包括：机身、机翼、水平尾翼、可倾转的涵道、第一可倾转动力装置及第二可倾转动力装置；机翼设于机身的中部两侧，水平尾翼设于机身的尾端，机翼两端对称布置有可倾转的涵道，第一可倾转动力装置安装于...

本发明公开了一种基于深度展开WMMSE和SCA的混合波束成形方法，包括以下步骤：步骤1、基于系统参数和香农公式构建用户接收信号模型，进而建立用户加权速率和最大化的问题；步骤2、基于WMMSE算法将用户加权速率和最大化的问题转化为包含发射...