【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市低空航路网络规划，具体涉及一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法。
技术介绍
1、随着以垂直起降航空器为载运工具的城市空中交通新型模式的兴起，吸引了社会广泛关注，催生了大量的城市空中交通领域新理念和新技术。尤其是在城市低空“最后三公里”物流包裹运输方面，市场潜力巨大，被认为是有效减轻地面物流压力的有效途径之一。无人机具备低成本、机动性高和实时操控性强的特性，使得无人机在各个领域都有着广泛的应用前景。随着无人机数量的增加、低空空域逐渐开放，以及互联网经济蓬勃发展，低空飞行需求将会日益激增。
2、然而，我国低空空域目前尚未完全开放，城市低空航路航线规划、航路航线组网和无人机运行安全等核心问题仍处于探索阶段。现有航路网络规划方法是基于od(originaldestination)需求和规避障碍物的点对点连接，所出现的航路重叠将会造成无人机碰撞隐患。面向当前低空大规模物流包裹运输场景，为了有效地减少航路重叠、避免无人机飞行冲突、降低空中无人碰撞风险并提高航路规划的公平性，规划具有安全间隔的无人机固定航路是...
【技术保护点】
1.一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，S1中所述基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格的具体方法是：
3.根据权利要求1所述的一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，S2中所述使用考虑转弯代价的改进A*算法与随机分形搜索算法规划各OD间的初始航路的具体方法是：
4.根据权利要求1所述的一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，s1中所述基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格的具体方法是：
3.根据权利要求1所述的一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，s2中所述使用考虑转弯代价的改进a*算法与随机分形搜索算法规划各od间的初始航路的具体方法是：
4.根据权利要求1所述的一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，其特征在于，所述s2中计算空域动态风险，根据初始航路规划结果，统计计算未...
【专利技术属性】
技术研发人员：华明壮，冯讴歌，张洪海，薛清文，钟罡，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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