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本发明公开了一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，该方法首先基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格，计算空域静态风险，并将其映射至空域网格；然后使用考虑转弯代价的改进A*算法与随机分形搜索算...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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