本发明涉及一种超声增材热塑性复合材料的方法及装置，该方法是在一定压力下，结合超声振动作为能量输入，一起作用在工件的两层热塑性复合材料界面处，通过机械能向内能转化，在极短时间内使热塑性复合材料界面升温，在热力耦合作用下发生熔融借助分子间扩...

本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的倾斜跑道高度多源多层融合方法，用以准确获取倾斜跑道的地形高程及倾斜坡度信息。根据传感器间冗余互补关系，选择合适的高度传感器并构建观测模型；基于安全高度定高飞行仿真实验获取测量数据，并采用小波降噪方法对...

本发明公开了一种自稳柔性连接器及漂浮式平台，涉及海洋工程技术领域。本发明包括支撑板，支撑板的数量为两块，两块支撑板之间平行布设，每个所述支撑板侧壁上固定连接有至少两个支撑杆，且两个支撑杆沿支撑板对角线布设；所述支撑板的内侧壁中部位置可偏...

本发明公开了一种刚柔耦合的绳驱多功能仿生尾巴，涉及仿生尾巴技术领域，包括依次连接的转动组件、绳驱组件、弹簧组件以及缠绕组件，所述转动组件用于驱动所述绳驱组件转动，所述绳驱组件驱动端连接有牵拉绳，所述牵拉绳远离所述绳驱组件一端连接于所述弹...

本发明公开了一种基于流形神经算子的复合材料构件固化温度工艺优化方法，属于温度工艺优化技术领域，首先获取复合材料构件表面几何的拉普拉斯算子特征函数；然后选取前个特征函数并基于采样获得维系数，将二者对应相乘，构建一定数量的温度工艺曲线设计变...

本发明公开了一种基于深度Q网络和动态SARSA算法的无人机自主避障系统，涉及无人机自主控制技术领域，本系统包括传感器模块、飞行控制系统和集成计算平台，能够实时检测障碍物并与集群内其他无人机进行信息交换，引导无人机集群实现高效协同避障。深...

本发明公开了一种四开关Buck‑Boost变换器的控制方法及系统，采用控制参数查表的方式替代传统的负电流采样的控制方式，在实现开关管ZVS的同时，减少了不必要的负电流检测电路并简化PCB布局。本发明提出了一种变控制参数的控制方法，可以实...

本发明公开了一种耐膨胀性能优异的电极材料及其制备方法和应用，本发明属于储能技术领域。所述电极材料为H<subgt;2</subgt;V<subgt;3</subgt;O<subgt;8</subgt;...

本发明公开了一种组分梯度渐变的钙钛矿微米线及其制备方法，其分子式为：CsPbCl<subgt;x</subgt;Br<subgt;3‑x</subgt;，1≤x≤3，Cl、Br均沿着钙钛矿微米线的长度方向呈梯度分...

本发明公开了一种多端口隔离输入串联输出光伏直流汇集变换器及控制方法，该变换器包括：N个光伏阵列、N个原边boost半桥、N个副边半桥、一个多绕组变压器T和一个并网电抗器L<subgt;out</subgt;。本发明针对采用分...

本发明涉及电催化技术领域，具体涉及一种Ag@AgCl/Cu<subgt;2</subgt;O双壳层结构纳米线催化剂及其制备方法、电极及其制备方法、应用。本发明的Ag@AgCl/Cu<subgt;2</subgt;...

本发明公开基于APF‑Boids模型的三维未知环境下无人机蜂群协同避障方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法主要解决大规模无人机蜂群在三维未知环境中的协同规划和三维避障等问题。该方法首先建立三维空间下势函数的数学模型；然后根据几何...

本发明公开了一种分频转发两端激励泄漏电缆隧道内卫星导航定位方法，属于卫星导航技术领域，解决了隧道内卫星导航接收机不能正确定位问题。首先在隧道口外放置卫星导航接收天线，接收隧道外的卫星导航信号，通过双模或多模射频前端将多频点的射频卫星信号...

本发明涉及一种利用宇宙线缪子在考古挖掘中测量地下密度分布并确定土壤中碳含量从而定位谷物仓储位置的方法。缪子是由宇宙射线在地球大气层中产生的高能粒子，具有极强的穿透能力。该方法通过布置在考古区域地表的缪子探测器阵列，实时采集缪子穿透地下物...

本发明提供了一种仿猫腿着陆/行走一体机构，属于月面着陆缓冲领域，所述的机构包括主体，所述的主体侧面设置四条着陆腿；四条着陆腿包括髋关节、仿生四连杆机构、缓冲机构和足端；四条着陆腿通过髋关节连接在主体侧面；本发明基于猫科生物原型和缓冲机理...

本申请公开了一种考虑幅值和速率约束的高速无人机的容错控制方法，涉及飞行器技术领域。该方法包括：构建高速无人机的考虑执行器幅值和速率约束的数学模型；设计二次型饱和函数处理执行器幅值和速率约束问题；构造有限时间神经网络扰动观测器来估计故障和...

本发明公开了一种基于流形神经算子的复材构件成型模具补偿方法，属于复材构件固化成型领域，首先获取复材构件的三维模型作为目标形状，确定复材构件固化成型时的靠模面；其次对靠模面进行参数化表示，确定设计变量及取值范围；然后在设计空间内通过采样获...

本发明公开了一种齿轮齿间载荷分配系数计算方法、设备、介质及产品，涉及齿轮载荷分配领域，该方法包括获取直齿圆柱齿轮的齿廓数据；根据所述直齿圆柱齿轮的齿廓数据计算齿轮啮合刚度；所述齿轮啮合刚度为考虑了轮齿变形、齿轮基体变形和接触变形的刚度；...

本发明公开了狭小空间双机器人共融协同视觉引导加工系统及方法，制孔协作机器人和视觉引导机器人构成共融协作机器人；工装架用于固定安装待加工件；制孔协作机器人固定在AGV运载器上且设置在待加工件一侧，其末端安装有制孔末端执行器，制孔协作机器人...

本技术涉及一种高性能纤维单丝微扭转力学性能测试装置，包括实验平台，所述实验平台的上表面依次设有步进电机模块、支撑模块、光学角度测量模块、扭转丝模块和高速相机组成，所述步进电机模块包括电机、控制器、驱动器、电源和转动盘，所述的支撑模块包括...