本发明公开了一种机械臂快速自动换刀装置，包括刀具夹头、脱刀架、刀具库、气动夹爪和升降气缸，所述刀具夹头用于对刀具进行夹紧和松开，所述脱刀架用于与刀具夹头相互挤压，从而打开刀具夹头，使得刀具处于可活动状态，通过锁付模组上的刀具夹头与脱刀架...

本技术公开了一种用于电势差计虚拟仿真实验的语音手势采集装置，属于虚拟仿真技术领域；实现语音手势信号的识别，提高了实验过程中的人机交互性。本技术包括：语音模块、手势模块、主控板、数据显示屏；所述语音模块、手势模块、数据显示屏分别与主控板连...

本发明实施例提供的一种具有离合功能的载荷弹射/回收机构，涉及卫星技术领域，能够极大减少传动机构及电机自身扭矩对有效载荷的动能造成减损。本发明包括：在弹射有效载荷时，传动的大部分零件不会与有效载荷、系绳和线轴相连，较大程度的减少了传动机构...

本发明公开了一种材料中应变率拉伸测试系统，本发明涉及材料的动态力学性能测试技术领域。该材料中应变率拉伸测试系统，包括基于电机的动力系统及控制系统、基于多点应变测量的波形分离长脉宽应力波测试系统以及基于高速相机和DIC技术的应变测试系统。...

本发明公开了基于深度学习的智慧图书馆文献快速检索方法，具体涉及自然语言处理技术领域，利用预训练的Transformer模型将数据集中的文本数据转换为高维空间中的向量，并将文本数据转化为稠密向量进行特征提取；采用SimCSE模型对相同文本...

本发明公开了一种基于双光注入半导体激光器的微波信号产生方法。该方法包括：步骤1、对主激光器输出的连续光载波进行单边带调制，得到单边带调制光信号；步骤2、对所述单边带调制光信号进行幅度调制，得到幅度调制单边带光信号；步骤3、将所述幅度调制...

本发明公开了一种电动运载装备线控底盘多域协同防侧翻控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建侧翻风险评估与控制策略选择方法，通过实时计算车辆的横摆角速度、侧向加速度等关键参数；步骤二：基于步骤一中的侧翻风险指数模型和侧翻临界阈值，建立多域协同...

本发明公开了一种基于单目视觉的螺纹孔空间定位和多孔对准方法，属于视觉检测技术领域。本发明的方法包括S1：构建基于单目视觉的空间定位系统；S2：对系统进行标定，建立相机坐标系与上盖通孔坐标系间的转换关系；S3：进行单螺纹孔图像采集和中心定...

本发明公开了一种无铅储能陶瓷叠层材料，属于电介质储能技术领域。所述无铅储能陶瓷叠层材料由具有织构结构的无铅储能陶瓷和具有非织构结构的无铅储能陶瓷依次叠加而成，优选的，所述材料包括至少三层；当所述具有织构结构的无铅储能陶瓷位于中间层时，其...

本发明公开了一种基于领航跟随的无人车编队协同围捕方法、装置、设备及介质，涉及多智能体控制技术领域。确定领航车和跟随车的角色分工，领航车通过改进的快速随机探索树算法规划路径，将路径和控制策略分阶段发送至跟随车，跟随车依据指令动态调整位置和...

本发明公开了一种脉动态电化学机械复合抛光方法，包括以下步骤：步骤一：制备具有电化学增稠效应的抛光介质，所述抛光介质由分散介质、分散相、电解质、添加剂和磨料混合而成；步骤二：将抛光介质放置于抛光槽中，工件通过气动夹具固定于抛光装置的连接轴...

本发明公开了一种基于遗传算法的氢能涡轮发动机变拓扑架构优化方法，包括设立基准氢能涡轮发动机；变拓扑架构设计；将各种不同的发动机非常规架构应用于基准氢能涡轮发动机中，使氢燃料分别与发动机中不同位置的气流进行换热，实现不同架构之间的灵活组合...

本发明属于连续体机器人技术领域，其公开了一种变刚度和驱动结合的连续体机器人及其优化设计方法，包括第二段、中间过渡段、第一段、第一段绳和第二段绳，第二段和第一段之间通过中间过渡段连接，第二段和第一段均包括多个导线盘和多个止动环，相邻两个导...

本发明涉及一种面向激光熔化沉积的粉末智能实时调配装置与方法，属于激光表面工程技术领域。该装置集成了先进的智能传感技术和动态控制系统，主要由传感模块、控制系统、混合单元和供料系统组成。传感模块实时监测粉体流量、工件表面粗糙度和温度。控制系...

本发明涉及计算机视觉和图像处理领域，公开了一种基于双路网格重建的细粒度工业图像异常检测和定位的方法及系统，包括如下步骤，将输入图像通过预训练的特征提取器得到原始特征并映射到全局和局部坐标空间，根据全局和局部坐标分别在训练好的正常和异常网...

本发明公开了一种陶瓷基复合材料气固耦合振动仿真方法，包括：建立陶瓷基材料的多尺度有限元模型；利用计算流体力学方法计算气体流场的载荷，通过径向基函数插值函数，对气固界面间物理量进行精确映射和传递；通过计算结构动力学方法求解固体域内的应力应...

本发明公开了一种基于类先验分布与特征扰动引导的长尾特征学习方法。针对输入的一批长尾分布图像样本，首先将其复制为三组，并分别应用基础的数据增强操作后输入至网络模型。对于第一组和第二组的对比特征，通过高斯扰动和类先验分布系数分别进行特征扰动...

本发明涉及一种组合式套型阴极及整体叶盘粗精一体化电解加工方法。该方法特点在于：组合式套型阴极包括前侧的端面套型阴极以及两侧的叶盆和叶背型面阴极，各阴极相互绝缘，独立供电，各阴极通电状态取决于组合式阴极进给方向。在加工时，前侧的端面套型阴...

本发明公开了一种多工位智能流体柔性抛光系统，包括工业机器人、绝缘夹具、工件、六维力传感器、上液传送装置、抛光介质循环装置、直流电源、导电滑环、抛光介质储存槽、温度控制装置、湿度控制装置、搅拌装置和控制系统，所述工业机器人与六维力传感器固...

本发明公开了一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法，包括以下步骤：步骤一：首先，利用车路云平台获取的相同道路环境下不同时间、不同车辆的通过车速、制动需求和剩余电量数据，通过融合历史数据与车辆实时数据；步骤二：基于步骤一得到的需...