本专利公开了一种气阀阀面粉末等离子堆焊层残余应力控制方法及装置，属于焊接增材制造领域，用于抑制气阀阀面粉末等离子堆焊层内部的残余拉应力，具体为一种气阀粉末等离子堆焊层加压装置及堆焊残余应力控制策略，所述堆焊层加压装置由气阀阀杆夹持装置、...

本发明公开了一种基于电制动PVC凝胶的微型流体泄压阀，涉及泄压阀技术领域。包括电极座、电极和PVC凝胶阀芯，电极座包括十字电极座和环形电极座，电极包括十字电极和环形电极，十字电极安装于十字电极座的内部，环形电极安装于环形电极座的内部，十...

本发明公开了一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法。首先，分别将柔性轴承座和柔性联轴器等柔性支撑组件等效为弹簧阻尼单元，并基于静力学分析获得等效支承状态参数基准值；其次，基于转子系统动力学仿真模型和热弹流润滑耦合分析构建考虑...

本发明公开了一种测量高温环境下涡轮冷却叶片热应力特性的实验方法，采用一定比例的氧化铝溶液作为散斑喷涂在叶片表面，经过一系列固化过程后，采用数字图像相关法对散斑在高温下的图像进行拍摄，通过图像配准技术，计算出叶片表面各点的位移，推算出应变...

本发明公开了一种强化沸腾/蒸发传热的双曲面非均匀润湿微纳结构及制造方法、应用，属于传热技术领域，结构包括基底及双曲面三维超亲水微纳结构阵列；基底具有疏水/超疏水性；阵列由若干上凸状的双曲面三维超亲水微纳结构组成；双曲面三维超亲水微纳结构...

本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器，涉及飞行器技术领域。其包括机身、共轴双旋翼组件、可变形短翼和矢量推力桨，机身上配置有操纵系统和机身传感器，机身传感器与操纵系统通讯连接。本发明保留了常规共轴刚性双旋翼直升机的机身构型，采用取消了上旋翼操...

本申请公开了一种倾转四旋翼无人机自主着舰控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取着舰任务信息和着舰面环境信息；确定返航轨迹和进舰轨迹；当无人机飞行至舰船旁边的进舰处时，判断当前是否达到进舰条件，若否，将无人机设置为在舰船...

本发明公开了一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置及加工方法，属于加工领域。本装置包括激光单元与铣削单元，其激光单元包括激光器、光路、相机、保护罩和固定架，铣削单元包括机床主轴和机械平台。本发明还提供一种视觉定位的激光铣削复合加工方法...

本申请公开了一种烧蚀材料表面损伤识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及烧蚀材料领域，该方法包括：获取待识别烧蚀材料底面在预设时长内的温度时域历程；根据所述待识别烧蚀材料无损伤时的形状在有限元软件中建立损伤识别模型，并将预估损伤设置在所述...

本发明公开了一种涵道空气‑滑油换热器，包括一组排列成圆周设置的换热单元，所述换热单元包括由涵道内壁构成的外涵上盖板、外涵下盖板、涵道支板和换热芯体；在换热单元外部设有环形的输油管，在输油管上设有滑油入口管和滑油出口管；换热芯体固定设置在...

本发明公开了一种基于卫星遥感影像辅助的无人机视觉连续定位方法及系统。该方法为：前端视觉跟踪模块根据图像匹配特征点集，计算像素坐标系下相对定位，并转到UTM坐标系下得到定位结果；当积累设定的帧数或视觉图片匹配跟踪失败时，后端卫星影像绝对定...

本发明涉及驾驶舱微环境评价领域，具体涉及一种驾驶舱微环境舒适性评价方法。建立了较为完整的驾驶舱微环境舒适性评估体系；在目前多是单因素评估的驾驶舱微环境舒适性评价中能够定量给出评价结果；简化了评估过程中的繁琐步骤，大大降低了评估所需的时间...

本发明公开一种针对异构无人系统的集群容错一致性控制方法，涉及无人系统跨域协同控制技术领域。首先，该方法建立了由一组无人艇和无人机构成的异构无人系统的协同化运动控制模型。然后，基于新开发的能够避免奇异性的误差转换机制，设计了一个能够满足预...

随着人工智能技术的飞速发展，计算密集型应用通常需要大量的计算资源，而移动端设备(例如车辆)的计算资源往往有限，难以满足这些应用的需求。为了解决这一挑战，本研究提出了一种基于Rainbow DQN算法的深度强化学习方法，专门针对车联网(V...

本发明公开了一种基于有限元仿真的义齿支架节点迭代补偿方法，属于激光选区熔化金属打印领域；包括以下步骤：基于商用有限元仿真软件呈现支架应力分布并导出变形结果；基于三维测量软件对比输出偏差量；基于节点迭代补偿算法循环迭代出最小变形量；基于反...

本发明公开一种基于局部区域扰动的黑盒对抗攻击方法，可以应用于数字图像攻击与物理攻击，包括步骤如下：(1)采用CAM类激活图定位图像中的显著区域，确定原始图像中对扰动高度敏感的局部区域；(2)将显著区域进一步分组得到子区域；(3)设计局部...

本发明公开了一种基于数值模拟技术的大型伸缩臂结构焊接优化工艺，旨在解决大型伸缩臂焊接后残余应力大、变形显著所导致的尺寸参数超过设计限制要求，承载能力与服役寿命降低等问题。基于有限元法对伸缩臂焊接过程进行了数值模拟，通过对比分析不同优化方...

本发明公开了一种面向低频线谱噪声抑制的直升机涵道尾桨降噪声衬，属于直升机涵道尾桨降噪技术领域，本发明涵道尾桨噪声属于多线谱谐波噪声，噪声能量随着频率的增加而降低，即噪声能量集中于前两阶谐波中。另一方面，涵道尾桨转速低、桨叶片数少，因此噪...

本发明涉及一种座圈垫机器人自适应拧紧系统及运行方法；本发明提出的系统由一体式工控机、AGV移动平台、协作机器人、拧紧末端执行器、工业相机及其配件组成；协作机器人安装在AGV移动平台上，拧紧末端执行器和工业相机及其安装在其末端，整个系统则...

本发明公开了一种体感控制的仿生机械手臂装置及控制方法，属于工业机械手臂技术领域。所述装置包括基座平台、定位机构、执行机构、舵机动力装置、腱绳传动装置和执行紧锁装置，采用舵机驱动保护执行终端移动，腱绳传动实现执行机构的弯曲与摆动，执行紧锁...