本发明涉及一种基于直线超声电机的微型仿生水下机器人及运行方法，包括仿生腔体和驱动机构，所述驱动机构包括直线超声电机组件，所述仿生腔体包括若干柔性骨架、柔性蒙皮、头部基座以及尾部底座，在所述尾部底座中心位置开设排水孔；柔性骨架的两端分别与...

本发明公开了一种高频超声振动辅助磨削加工硬脆材料微小孔的方法，包括以下步骤：（1）制备用于硬脆材料一毫米以下微小孔加工的工具，工具包括：设有容屑槽的工具基体骨架和电镀在基体骨架上的金刚石磨粒。（2）根据一毫米以下微小孔孔径选择合适金刚石...

本发明提出了一种三维机织的双工位一体自动化织造装备，包括提花模块、位于提花模块下方的两个工位；所述提花模块包括提花机、位于提花机下方并分叉设置的两个分丝管道，每个分丝管道，每个分丝管道的底部开口安装有一个目板供通丝穿过；该方案中采用双通...

本发明公开了一种可任意相位啮合的离合器，其特征在于，所述的离合器包括：外筒、内滑块、轴销、限位套、主动环、弹簧；所述的内滑块在外筒内部，内滑块内侧有与轴销形状匹配的通孔，内滑块外侧存在外螺纹滑块，与外筒内螺纹相匹配，两者相互啮合通过螺纹...

本发明公开了一种基于地面桁架模型的平面刚体导引机构自动生成方法，包括：规划末端执行器运动轨迹，划分设计域初始化地面桁架模型；确定模型内驱动杆的运动形式，在末端执行器添加载荷，初始化移动渐近线的迭代参数；计算模型内应变能并进行运动学分析，...

本发明公开了一种基于信息融合算法的航空变流器故障检测方法，包括采集航空变流器的运行数据，构建数据集；对数据集中的数据进行时间信息提取和空间信息提取，且基于变分自编码器对时间特征和空间特征进行特征融合，得到时空数据；构建贝叶斯深度学习模型...

本发明提供一种用于固定翼无人机自动着陆的控制方法、装置及存储介质，涉及固定翼无人机自动着陆技术领域。该方法包括实时收集降落区域图像与飞行状态数据及降落失败数据；经目标检测和语义分割模型分析处理图像数据，结合飞行状态数据得到最优控制策略；...

本发明公开了一种低堵塞高湍流度的风洞湍流发生器，包括：一个低堵塞大湍流度格栅网；至少一个格栅扰流器，分布于低堵塞大湍流度格栅网部分节点；至少一个柔性扰流柱，其数量与格栅扰流器相同并一一对应，柔性扰流柱与格栅扰流器相连并位于低堵塞大湍流度...

本发明公开了一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法，包括：步骤一：在飞行汽车的运行过程中，首先通过多种传感器构建空地状态信号的采集方法，以不同环境条件下的功率需求为目标进行数据处理；步骤二：基于步骤一中的功率需求实时监测和车速、...

本发明公开了一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法，包括以下步骤：构建空间因素分析方法，首先通过传感器和导航系统采集的位置信息、坡度、道路情况、空气阻力数据，以及当前速度；进一步进行时间因素分析，通过实时采集行驶时间、天气预报、交...

本发明公开了一种涡轮叶片的应力、应变、温度的快速计算方法，涉及涡轮叶片分析技术领域，包括对燃气温度与转速的耦合关系进行分析，通过RBP神经网络构建燃气温度与转速的耦合模型，同时在燃气温度与转速的取值范围内开展涡轮叶片的流‑热‑固耦合仿真...

本发明公开了一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置及其工作方法，该动力装置包括压气机、环形电机、旋翼叶片和动力电机，旋翼叶片内设气体流道并与压气机气体出口相接，动力电机驱动压气机进行压气喷出或泵水，以提供升力或推力；环形电机设于压气...

本发明公开一种多蒸发器支路流量自适应分配的两相冷却循环及其控制方法，主要包括多路并联的蒸发器、冷凝器、储液器、液泵和连接管路，各支路蒸发器出口安装一种通气阻液阀。通气阻液阀主要由阀座、阀芯和浮球构成，在重力和浮力作用下，根据进口工质干度...

本发明公开了一种基于大语言模型的智能问答系统，涉及自然语言处理与信息检索技术领域。该系统利用检索增强生成RAG与知识重排序Re‑rankig技术，旨在提高对机械制造工艺设计、行业标准和相关规范的知识处理能力。该系统主要由四部分构成：第一...

本发明公开了一种基于有限元法的航天薄壁贮箱装配焊接优化工艺，有助于解决目前贮箱在连续生产工序中因残余应力与变形而引发质量不稳定和装配精度差的问题，以及焊接工艺优化成本高、效率低等问题。该工艺在焊接参数优化试验后，展开筒段滚弯校形及贮箱装...

本发明涉及智能制造自动化检测技术领域，解决了传统方法依赖于单一的信息源，容易出现误判、漏检以及实时性不足的技术问题，尤其涉及一种基于时空信息融合的航空贮箱壁板焊接质量实时预测方法，包括：采集航空贮箱壁板焊接过程中的实时温度数据、应变数据...

本发明公开了一种基于深度强化学习变异的编译器警告缺陷检测方法，包括步骤如下：(1)使用自动化程序生成工具生成种子程序，并设计变异算子对种子程序进行变异操作，以此构建具有警告结构的变异程序；(2)构建深度强化学习模型，确定变异程序的状态集...

本发明公开了一种抗单节点翻转的FFT处理器，包括控制器、缓存模块、蝶形运算模块、乘法模块、第一MUX和第二MUX。本发明采用对内部结构分别进行加固处理的设计方案，缓存模块采用汉明码检错纠错，蝶形运算模块采用berger码检错，乘法模块采...

本发明公开了一种敏捷卫星多星协同观测‑数传联合规划方法，包括对目标区域进行离散采样，并计算各卫星对采样点的可见性，基于采样点可见性获取各卫星对区域的覆盖性特征；基于卫星覆盖性特征，使用K‑Means聚类算法将目标区域分割成若干子区域并分...

本发明提出了一种基于文本向量和卷积神经网络的编译器测试用例优先级排序方法。所述方法在训练阶段，提取每行训练用代码的特征并组合为向量，多行向量合并为矩阵然后将其转换为像素图，用于卷积神经网络训练，训练数据包括来自不同编译器版本的能够揭示错...