本发明提供了一种可折叠桨的跨介质共轴双旋翼无人机及其控制方法，无人机包括主机身模组、矢量电机座模组、共轴螺旋桨动力模组、折叠螺旋桨模组、防水密封模组和电子设备。本发明中的跨介质动力系统通过折叠螺旋桨，减小了螺旋桨有效面积，从根本上减小了...

本发明属于倾转旋翼无人机技术领域，涉及一种倾转旋翼无人机过渡段的预设时间切换跟踪控制方法，包括如下步骤：建立倾转旋翼无人机过渡段的纵向非线性动力学模型，并将非线性系统划分为多个非线性子系统，并建立切换非线性系统模型；结合倾转走廊设计代价...

本发明公开了一种窄线宽双频激光生成方法，属于微波光子技术领域。将两个不同波长半导体激光器产生的两路光信号注入同一个光学微腔，并使得两路光信号在所述光学微腔的不同模式下分别进入自注入锁定状态，所述光学微腔即可输出窄线宽双频激光。本发明还公...

本发明公开了一种基于半监督场景识别的图片分类管理方法，引入视觉‑语言跨模态模型，定义有标签图片集和无标签图片集作为模型训练集；提取图片视觉特征和图片文本标注的特征；抽取视觉特征图池化之后的嵌入作为图片样本的全局信息，将其输入到场景判别器...

本发明公开了一种同时考虑熔池和微结构演化的激光选区熔化模拟方法，主要包括铺粉和粉末熔化凝固过程模型的建立及计算方法，具体步骤如下：设置基底的几何尺寸和内部晶粒数量，生成多晶基底；建立离散元模型，模拟辊轴铺粉过程，获取颗粒信息；引入序参量...

本发明公开了一种全光纤激光超声监测系统。该系统包括激光激励单元、激励端光纤、光纤光栅传感器、解调单元、数据采集单元和控制单元。本发明激励和接收两类功能都通过光纤实现，并嵌入到待监测材料内部。由于光纤的圆柱形结构，激励端和接收端同时具有方...

本发明涉及一种树脂基复合材料构件固化变形快速预测方法，包括以下步骤：首先对成型模具进行建模；然后对所述复合材料构件进行热‑化学模拟，分阶段对成型模具型面施加温度载荷：在保温阶段，所述成型模具型面上的温度分布均匀，而在升温阶段和降温阶段，...

本发明涉及一种基于柔性引导机构的无人机物料投放装置，特别是一种能够顺序投放多个物料并配备柔性引导机构的精确投放装置。该装置包括一个投放机构，用于携带并依次投放多个物料；投放机构末端设置柔性引导机构，能够有效地引导物料精确投放至目标位置。...

本发明公开了一种基于振型比较的动载荷位置识别方法与系统。所述方法包括：根据Newmark显式方法的参数以及响应测量点的模态振型信息构建模态载荷识别方程；根据测量得到的响应信息，对得到的方程结合截断奇异值正则化方法对模态载荷进行求解；选取...

本发明公开了一种基于图神经网络的多信息融合加工特征识别方法及装置，利用邻接图对三维模型进行表示，并构建面之间的连接关系矩阵，对三维模型的面和边进行采样并编码处理作为邻接图节点与边的对应特征张量，以此构建零件的属性邻接图数据集；构建图神经...

本发明提供了一种重铸层精准去除与过腐蚀抑制方法，属于电加工技术领域。本发明首先得到击穿含重铸层的待加工工件单位面积钝化膜所需的电量Q0和去除含重铸层的待加工工件单位面积重铸层且基体未受到过度腐蚀所需的电量Q1，然后通过模拟确定满足电量条...

本发明公开了一种基于体系场景的系统需求分析方法，包括：任务场景分析；场景运行描述；建立体系能力网络；系统功能划分与需求分析，其中，任务场景分析包括选取初始场景、明确场景角色、确定场景高层概念，场景运行描述包括场景运行活动描述、场景运行时...

本发明公开了一种用于微波介质陶瓷金属化银浆中玻璃粉及其制备工艺，涉及异种材料连接领域，原料粉末及其质量分数配比为：35～55wt.％氧化铋粉末、15～35wt.％氧化硼粉末、15wt.％氧化硅粉末、9wt.％氧化锌粉末、3wt.％氧化钙...

本发明公开了一种基于多层点阵结构的分离式飞行记录器抗毁结构设计方法，涉及抗冲击结构设计领域，包括：分离式飞行数据记录系统抗毁防护结构设计；机械壳体层多层点阵结构设计；针对多层点阵胞元结构建立冲击数值仿真模型基于显式动力学方法验证结构轴向...

本发明属于焊接制造技术领域，公开了一种“光‑丝‑粉”同轴变频可调的组织编程激光焊接方法及装置。该装置主要包括激光焊接系统、“光‑丝‑粉”同轴送料机构、熔池实时温度监测装置和自适应变频调节器组成，所述方法采用“光‑丝‑粉”同轴送料机构实现...

本发明属于激光增材技术领域，公开了一种基于光斑控形的同轴熔丝激光增材装置与方法。该装置包括分光机构、光斑整形机构、光束聚焦机构等组件。分光机构用于将单束激光分成三束，促进光斑亮度均匀化。光斑整形机构内置支撑台，支撑台上部设有驱动电机，驱...

本发明公开了一种修正直升机飞行动力学模型中输入参数误差的方法，S1、对待修正的直升机飞行动力学模型进行参数化建模；S2、用已完成修正的直升机飞行动力学模型生成样本集；S3、用机器学习算法基于样本集进行训练，获得完成训练的机器学习模型；输...

本发明公开了一种可变拓扑结构的高超声速飞机多模态能源供给系统，包括油泵、涡轮燃气发动机‑冲压发动机组合动力装置、热管、油气涡轮、发电机、碳氢燃料重整装置、SOFC燃料电池、换热器A、换热器B、锂电池、超级电容、蓄水桶、储气罐；包括机载燃...

本发明涉及转子叶片技术领域，具体涉及一种适应多工况转子叶片及其构建方法，包括如下步骤：选择中弧线和共轴，在参考长度为基础下构造面(M，R*θ)利用简单Bezier曲线来定义中弧线；构建流面；输出设计结果，使用时选择参考长度为基准的中弧线...

本发明公开了一种动载荷识别过程中的测点分布优化方法与系统。所述方法包括：确定测点个数K以及模态截断数N，求解前P＝Max(K,N)阶固有振型选定一初始值x<subgt;1</subgt;，求解方程考察方程是否有P‑1个解x&...