本发明公开了一种基于概率密度演化的飞机地面滑跑随机振动分析方法，首先考虑飞机地面滑跑过程中的随机道面不平度因素，建立飞机地面滑跑动力学模型；然后在概率空间中选择充足且具有代表性的样本作为随机道面不平度模型参数进行仿真并记录飞机质心振动响...

本发明公开了一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法，针对集群定位过程中待定位飞行器和基准飞行器之间呈近似平面或直线这种较差构型时定位精度急剧下降的问题，在协同定位数据准备部分对基准飞行器的位置加上合适的虚拟偏移矢量使整体构型得到优化...

本发明公开了一种中红外透明可见光高反射的薄膜制备方法，首先将基材与辅材混合均匀，获得薄膜原料；其次，将薄膜原料投入螺杆挤出机，通过三段式升温将基材与辅材熔融混合，冷却后得到条状原料；接着将条状原料分割成颗粒，将颗粒通过熔融压制得到透明薄...

本发明提出一种柔性编织电极及电化学抛光复杂内通道方法，属于电解加工技术领域。所述柔性编织电极由若干柔性导电丝和若干柔性绝缘丝按照一定间隔相互编织而成，且绝缘丝直径大于导电丝直径，互相之间自然形成一定高度的台阶，既可避免导电金属丝与内通道...

本发明涉及一种大扭转角叶片进/排气边分段同步电解加工装置及方法，属于电解加工技术领域。该装置的特点在于：将大扭转角的进/排气边沿某一特定截面分成扭转角较小的两段，分别设计两个阴极，实现不同进给方向的两个阴极进行进/排气边分段同步电解加工...

本发明公开了一种干法电极极片的制备方法，属于锂离子电池技术领域。制备方法包括以下步骤：将活性材料、导电剂、粘结剂和添加剂均匀混合，得电极粉料；添加剂为锂镧钛氧、锂镧锆氧、锂镧锆钛氧、磷酸钛铝锂、磷酸铁锂及硬脂酸镁中的至少一种；将电极粉料...

本发明公开一种考虑转矩电枢磁场调制谐波的电机悬浮力脉动计算方法，首先，考虑铁芯饱和之后，气隙磁导发生变异，引入饱和系数，调制单元由定子槽单独调制变换为定子槽和饱和系数组合调制，从而改变了气隙磁密的谐波成分。其次，在引入饱和系数的前提下，...

本发明提供了一种仿海豚跨介质飞行器及其工作方法，飞行器包括仿海豚造型的机身，机身两侧分别安装有一组可倾转涵道旋翼，机身内部安装有涵道倾转装置和舵机，舵机驱动涵道倾转装置，驱动涵道倾转装置通过连杆带动倾转轴，从而控制涵道倾转角度，机身上按...

本发明提供了一种海空跨介质共轴嵌套涵道风扇飞行器及其工作方法。飞行器包含机身外形，水平尾翼，垂直尾翼、内外共轴嵌套涵道风扇系统以及涵道倾转机构；水平尾翼对称分布在机身尾部左右两侧；垂直尾翼在机身尾部上端，其对称面与机身对称剖面重合；内外...

本发明公开了一种扑翼飞行器定位定姿方法及系统，涉及飞行器位姿监测领域。基于离体的单目相机拍摄扑翼飞行器的图像求取扑翼飞行器的连续位姿信息。通过离体的单目相机拍摄扑翼飞行器在多个扑动周期的视频流，从视频流中某一帧图像中获取到动特征点的图像...

本发明公开了一种表面等离子共振辐射冷却‑热传导‑液膜蒸发耦合散热多层共筑微纳结构及制造方法、应用,属于微纳制造、功能结构表面技术领域，多层共筑微纳结构由三层结构组成；底层结构为基板；底层结构的顶部为近红外波长尺度的光栅结构；中层结构为高...

本发明公开了一种基于图像熵的多视角MIMO雷达关联成像辐射场设计方法，考虑多视角情况下，成像场景中目标各分辨单元散射强度的起伏，对目标各分辨单元的散射强度进行统计建模，从信号的发射、接收、处理的整体流程出发，通过约束辐射场Gram矩阵的...

本发明公开了一种带间隙支承的整机模型瞬态响应计算方法。该方法包括如下按步骤：步骤SS1：转子‑支承‑机匣系统的整机非线性建模，包括整机结构的线性部件建模、间隙支承的非线性建模，所述整机结构的线性部件建模包括转子建模、机匣建模、线性支承建...

本发明公开了一种基于多单元周期性阵列分布的超构表面，超构表面主要由若干微结构单元周期排列而成，每个所述微结构单元均包括子单元A1、子单元B1、子单元A2和子单元B2，其中子单元A1与子单元A2成中心对称结构，子单元B1与子单元B2成中心...

本发明提出一种应用于挤压作业的排产方法、电子设备及挤压系统。排产方法包括以下步骤：按照客户订单进行作业排产建模，获取排产模型及模型的数学参数；确定模型的目标函数并设置生产约束条件；根据所述排产模型，利用人工蜂群算法获取最优解作为作业排产...

本发明公开了一种融合随机卷积数据增强与深度学习的无人机故障诊断方法与系统，有效缓解了由于无人机飞行数据集类别不平衡导致的模型泛化性、鲁棒性差的问题。本发明提出随机卷积数据增强技术，对原始故障样本进行卷积计算，生成多样化的保持原始故障特征...

本发明公开切比雪夫正交多项式的转子套齿连接件不确定性分析方法，该方法包括如下步骤：建立套齿连接结构简化力学模型；根据转子套齿连接结构确定关键不确定性参数，包括定心面间隙、横向载荷和拧紧力矩；运用切比雪夫正交多项式构建转子连接结构模态频率...

本技术公开了一种基于视觉的智能采血机器人，属于机器人领域，包括工作台、控制机构、与所述控制系统电连接的直接驱动式三关节式采血机械臂、采血针、滑块型采血驱动装置、采血夹持装置、俯仰头架、旋转头架、支撑架、双目红外摄像装置、工业相机，所述工...

本发明公开一种套形电解加工工具阴极评价准则及设计方法，属于电解加工技术领域。工具阴极受到电解液的压力作用会发生变形，影响流场稳定性与加工精度。该方法基于整体构件直径、叶片数量和结构尺寸，初步设计工具阴极；设定工具阴极变形量和加工区域低流...

本发明公开了一种降低计算和通信开销的无人机分布式任务分配方法，该方法在性能影响算法基础上，通过局部任务重排序策略减少计算开销，从而实现在不依赖任务交换的情况下加入未分配的任务或新任务。同时，针对智能体偶尔会陷入一个或多个任务删除后又加入...