一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法，针对集群定位过程中待定位飞行器和基准飞行器之间呈近似平面或直线这种较差构型时定位精度急剧下降的问题，在协同定位数据准备部分对基准飞行器的位置加上合适的虚拟偏移矢量使整体构型得到优化，再使用优化后的信息进行定位解算从而得到较为精准的待定位飞行器位置与速度坐标。和未采用优化的基于到达频率差定位算法集群飞行器相比，本发明专利技术在奇异构型的飞行器集群中也能取得较好的定位精度，适合实际应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位与导航，尤其涉及一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法。

技术介绍

1、近年来，飞行器集群协同技术日益受到国内外的关注。飞行器集群具有工作范围大、可靠性高、可同时执行多重任务、整体效率高等优点，可用于灾害勘测和救援等领域。飞行器集群技术，即多架飞行器为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括集群飞行的队形产生、保持和变化，也包括集群飞行任务的规划和组织，是未来飞行器飞行技术发展的一个重要趋势。

2、传统飞行器集群协同定位方法的性能受到集群构型的影响较大，只有在集群中飞行器构型满足一定要求时才能有良好的定位精度，而在类直线与类平面构型等奇异构型情况下定位精度受到较大影响。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法。

2、本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：

3、一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法，包括以下步骤：</p>

4、步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种适用于奇异构型的集群飞行器协同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王融，刘宇轩，王思晨，熊智，赵静欣，蒋保睿，戴虎，顾晨，陈晓依，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：