本发明涉及一种基于面结构光的飞机蒙皮间隙与阶差检测方法，包括：使用双目面结构光法获取蒙皮对缝图像和原始蒙皮对缝点云，基于光补偿的微调大模型深度学习网络分割蒙皮对缝图像上的对缝特征，将蒙皮对缝图像上的对缝特征映射到点云数据中，得到图像的蒙...

本发明公开了一种通用着陆架结构承载试验装置，涉及着陆架结构承载技术领域。可以适用于多种规格尺寸的着陆架测试，为着陆架多工况的结构承载试验带来了极大的便利。所述结构承载试验装置包括试验基座、试验件平台和载荷加载系统；所述试验件平台包括试验...

本发明公开了一种弧齿锥齿轮辐板共振动应力测试识别方法，涉及锥齿轮辐板共振应力识别技术领域。可以确定工作转速区间内的共振转速、共振频率以及辐板共振动应力，以便后续的减振优化处理。包括步骤如下：步骤1、信息采集；步骤2、进行辐板动应力试验台...

本发明公开了一种防护救生气囊的充气展开试验平台，用于气囊的充气压力、流量、表面应力的测量以及气囊形态变化的拍摄等。本试验台主要由充气系统、控制系统、数据采集系统、测试系统以及安全装置组成。其中，充气系统为独立的气源装置，控制系统，防护救...

本发明公开了一种融合长短时域预测的半主动悬架预瞄控制方法，包括：设计扰动不变集对长时域预瞄信息存在的不确定性进行反馈校正以保证Tube‑MPC控制器鲁棒性，输出最优悬架主动力作为下层执行器目标力；获得双腔室空气弹簧和CDC阻尼器各自的目...

本发明公开了一种实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，涉及飞行器故障监测领域，该飞行试验系统根据固定翼无人机执行机构的典型故障产生机理，选用固定翼无人机与二次开发的飞行控制算法，进行舵面卡死与舵面松浮两类执行机构典型故障的模拟，...

本发明涉及一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置，属于机械加工冷却技术领域。装置的第一棘爪运动单元包括第一气缸和第一棘爪，第二棘爪复位单元包括第二气缸和第二棘爪，棘轮旋转单元包括旋转底座、棘轮和弹簧，工作单元包括转动轴以及喷油管，...

本发明公开了一种航空SOFC‑GT混合动力系统功率匹配评价及优化方法，首先，确定航空SOFC‑GT混合动力系统在典型工况下的总功率需求，并基于该需求选择不同的SOFC和GT功率输出组合；接着，确定多个关键性能评估指标，并通过雷达图进行直...

本发明涉及激光增材制造领域，具体公开了一种基于双磁场协同的激光同轴熔丝增材制造装置及方法，包括运动系统、同轴熔丝增材制造系统、双磁场辅助系统和控制监测系统，且在装置外部配置有送丝机构。双磁场辅助系统由磁压感应系统和对称滑移式磁场发生系统...

本发明提供了一种面向地基雷达探测的卫星原位遮挡隐身方法，包括以下步骤：步骤1，面向地基综合探测的可见性建模；步骤2，建立基于三维A*的轨迹规划优化算法。步骤1包括：步骤1.1，建立原位遮挡约束；步骤1.2，建立地球遮挡约束；步骤1.3，...

本发明涉及一种基于沿面介质阻挡放电的柔性冷等离子体治疗装置，特殊的电极单元将装置严格划分出交替出现的放电区和非放电区，可用作引流和施药的贯通孔设计在非放电区，极大提升了安全性，电极单元连接设计多变，配合电源可做到同一个治疗装置根据创面分...

本申请公开了一种冲击载荷时间历程重构和定位方法、设备、介质及产品，涉及冲击载荷识别领域，该方法包括获取冲击载荷作用对象的加速度信号矩阵和动态图结构；根据加速度信号矩阵和动态图结构，利用时间历程重构模型，得到冲击载荷作用对象的重构冲击载荷...

本发明公开了一种基于多图谱和SAM模型的脊柱图像分割方法，使用简单网络对待分割图像进行初步分割，然后将提示图像与粗分割结果进行配准，并将其作为多图谱；使用SAM预训练权重的ViT模型作为图像编码器提取输入图像特征，并在其中插入适配器进行...

本发明公开了一种基于轻量化三维时域卷积网络的雷暴预测方法，获取雷达回波数据集；并对雷达回波数据集进行预处理，将预处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建3D‑TCN雷暴预测网络模型，包括含3D因果膨胀卷积层的多个残差块，用于捕捉...

本发明针对目前机械臂路径规划速度慢，效率低，不能及时应对新出现的障碍物的问题，提出一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法，包括：建立机械臂的工作空间，添加起点、目标点和障碍物；将机械臂和障碍物简化为简单几何体，并建立机械臂工作...

本发明公开了一种用于引力波探测任务的无拖曳航天器地面实验系统，属于航天器动力学与控制技术领域，本发明包括光滑平坦平台、无接触实时位置姿态测量系统、无拖曳航天器模拟器；所述无拖拽航天器模拟器位于光滑平坦平台上，模拟微重力环境；所述光滑平坦...

本申请涉及一种电线结冰数据确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过预先设置于待测电线多个方向的探测器，实时获取得到待测电线多个方向分别对应的探测信号；根据多个探测信号确定待测电线多个方向分别对应的积冰类型，并确定各积冰类型...

本申请公开了一种基于相电流标幺平均值的开关管故障诊断方法，涉及航空电机控制领域，应用于开绕组SDSEM驱动系统中，该方法包括：确定p相电枢绕组在当前电角度位置的最近一个电周期区间内的相电流标幺平均值；根据检测到相电流标幺平均值定位p相电...

本发明公开了一种新型的零泊松比蜂窝夹芯式柔性蒙皮，涉及飞机、力学、材料领域。可以在可折叠式变体飞机机翼铰链处满足面内大变形面外高承载要求，且具有较好的翼面光滑性和气动密封性。所述零泊松比柔性蒙皮包括零泊松比蜂窝夹芯结构、固定设于零泊松比...

本发明公开了一种面向低空智联网的空地动态协同推理方法和装置，包括：在单架无人机和地面站上分别部署训练好的小型轻量级的深度神经网络模型和大型复杂的深度神经网络模型；将无人机作为空中节点，地面站作为地面节点，在接收到推理任务请求后，无人机对...