本发明公开了一种冰雪路面下四轮独立转向车辆的轨迹跟踪系统及方法，包括：采集车辆行驶过程中冰雪路面信息数据及车辆行驶状态参数数据，得到四轮独立转向车辆四个车轮的附着系数；进行四轮独立转向车辆四轮轮胎侧偏刚度估计；建立实际系统模型，确定轨迹...

本发明公开了一种蜡支撑辅助3D打印制备悬空结构的硅橡胶辐射屏蔽复合材料的方法，涉及辐射屏蔽材料技术领域；该复合材料以双组份液体硅橡胶作为柔性基体材料，亲水型气相二氧化硅作为增稠剂，碳化硼、氧化铋等作为辐射屏蔽填料，80#微晶蜡作为支撑材...

本发明公开了一种地球同步轨道稀疏聚束SAR成像模式实现方法，构建地球同步轨道聚束SAR系统波位选择示意图；设计地球同步轨道稀疏聚束SAR成像模式波位，计算模式参数；计算地球同步轨道SAR卫星零多普勒姿态导引所需的偏航角；构建地球同步轨道...

本发明公开一种半导体高深宽比微尺寸结构深度测量方法及系统，涉及半导体技术领域。所述方法包括：对测量系统的视场区域进行划分，确定待测区域和辅助区域的位置关系；基于待测区域和辅助区域的位置关系，通过监测扫描过程中的光强波动并自动调整步长来提...

本发明公开了一种基于最差缺口法的叶片缺口型外物损伤可用极限预测方法，包括以下步骤：获取目标位置的应力比和应力幅值；获取叶片材料的高循环疲劳强度和裂纹门槛值；在目标位置分别插入不同深度的缺口型外物损伤，模拟获得叶片应力分布；在缺口型外物损...

本发明公开了一种基于风险图搜索的异构智能体协同地下空间探索方法，获取异构智能体组当前位置下的周边信息构建局部地图，异构智能体组中的空中智能体根据局部地图构建第一局部风险网格地图，计算第一局部风险网格地图中每个单元格的风险值；搜索异构智能...

本发明公开了一种异质结自驱动宽波段阵列光电探测器及其制备方法，光电探测器包括衬底，衬底的一侧设置Au电极，衬底的表面阵列分布p‑Te薄膜，p‑Te薄膜与Au薄膜电极相连，Au薄膜电极设置在导电层上。制备方法包括以下步骤：在衬底一端蒸镀A...

本申请公开了一种基于双事件触发的集群飞行器精细化容错协同控制方法，首先，考虑有限通信资源约束，构建一种事件触发通信机制，降低了集群飞行器之间的通信频率。其次，设计一种分布式观测器，利用非连续邻居状态信息估计飞行器参考指令信号。之后，采用...

本发明提供了一种多模态视觉数据融合的曲面天线关键特征重构方法，涉及基于视觉的特征提取领域。包括如下步骤：设计人工加强特征图案并将其投影至待测曲面天线表面；采用结构光相机在不同视点采集包含人工加强特征图案的待测曲面天线的表面图像和三维点云...

本发明提供了一种基于CsCu2I3微米线的紫外光电探测器、制备方法、测距装置及测距方法，相较于现有技术，本发明中使用的距离传感器采用CsCu2I3微米线构成的光电探测器作为探头，能在体积较小的设备上实现精准的实时距离测量，能够广泛应用于...

本公开的实施例提出了一种基于全驱动系统方法的无人水面船舶(USV)制导与路径跟踪控制方法，旨在简化控制器设计并提高控制精度和效率。该方法包括建立无人船的三自由度运动学和动力学数学模型，设计基于降阶观测器的LOS制导律，以及基于全驱动系统...

本发明公开了一种用于测量金属材料导热系数的实验装置及实验方法，所述实验装置包括管式炉、可调稳压电源、冷却器、数据采集仪器、电脑，所述可调稳压电源、冷却器、数据采集仪器均与管式炉连接，所述电脑与数据采集仪器连接，所述可调稳压电源用于为试样...

本发明公开了一种通过温度场和气流场原位自适应调控构件形性的激光增材制造系统及其方法。激光增材制造系统包括密封保护腔体、总控制单元、温度场监测‑控制单元以及气流场监测‑控制单元。温度场监测‑控制单元包括红外测温仪、热电偶测温元件以及感应加...

本申请公开了一种近似浮点乘累加电路及方法，属于计算机体系结构领域和数字电路设计技术领域，包括，近似浮点乘法器精度仲裁模块，接收预处理的浮点数，输出第一精度控制信号；近似浮点乘法模块，根据第一精度控制信号，采用不同尾数乘法的近似加法方案，...

本发明提供了一种基于系绳动态的绳系机器人锚点检测与轨迹分割方法，所属的技术领域为移动机器人导航定位领域。该方法基于系绳动态分析，结合机器人的里程计和系绳的观测数据，通过生成与系绳方向相对应的射线并计算不同时刻的射线交点来初步确定锚点位置...

本发明公开了基于微观力学失效理论的复合材料细观失效分析方法，包括：根据复合材料组分性能测试试验获得复合材料各个组分的性能参数；建立有限元细观RVE模型；通过宏观实验的实验数据拟合反推出纤维和基体之间的界面的刚度；对有限元细观RVE模型施...

本发明实施例公开了一种用于多电压等级直流供配电系统的阻抗适配装置，涉及直流供配电技术领域。本方案中的谐波扰动发生模块，包括全桥逆变电路和滤波电路；匹配接入模块，包括隔离变压器、隔直电容、分段限流电路和故障保护电路。隔离变压器和分段限流电...

本发明提出了一种融合切片测试和形式验证的运行时异常检测方法，包括以下步骤：采用程序切片，从待检测的程序中提取与潜在异常程序点相关的最小化代码片段；在与潜在异常点相关的最小化代码片段的基础上，生成测试用例；执行包含测试用例的最小化代码片段...

本发明提供了一种感应式油液磨屑传感器模值相敏检波解调系统及方法，属于感应式油液磨屑传感器技术领域，系统包括：前置放大电路，用于对感应信号进行放大，得到放大信号；模值处理电路，用于对所述放大信号进行模值处理，得到模值信号；信号解调电路，用...

本发明提供多材料连续纤维3D打印高精成形装备，该装备由装置框架、移动机构、打印机构、升降控制机构、辅助加热光滑成形机构及电热系统组成，根据打印成形三维模型根据零件所需性能进行模型分类，同时根据分类模型曲率进行自适应切片，将切片分为A、B...