【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器故障监测领域，尤其是一种实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统。
技术介绍
1、随着现代飞行器功能的不断扩展，它们的结构也变得更加复杂，同时受到外部多种因素的影响，故障发生的概率逐渐增加，其可靠性面临着挑战。如果飞行器在执行任务时发生故障而未能被及时发现和有效处理，不仅会影响任务的完成，还可能导致飞行器被废弃，从而降低其重复使用的可能性。因此对飞行器典型故障进行模拟和诊断对验证飞行器故障诊断算法等具有重要意义，是确保飞行器正常运行的必要保障，也是进一步采取有效容错措施的基础。
2、考虑到现有的故障模拟技术主要通过在仿真软件里面针对需要仿真的部件、系统和整机，根据具体的仿真需求进行针对性的建模，并通过建立的模型对故障进行仿真。但是考虑到即使再复杂的环境建模也仍然难以逼近实际环境对于飞行器飞行状态的影响，由此得来的飞行状态数据调试出的故障诊断算法在实际应用中会表现出鲁棒性较差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种实现故障...
【技术保护点】
1.一种实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，所述无人机采用固定翼无人机，包括螺旋桨、机身、副翼、X尾翼，所述机身内部安装电池仓、所述飞行控制器与所述机载计算机；
3.根据权利要求1所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，所述松浮机构包括底座、旋转部件、连杆、两根相同长度的连接线；
4.根据权利要求1所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，根据所述故障模拟信号控制无人机对应舵面...
【技术特征摘要】
1.一种实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，所述无人机采用固定翼无人机，包括螺旋桨、机身、副翼、x尾翼，所述机身内部安装电池仓、所述飞行控制器与所述机载计算机；
3.根据权利要求1所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，所述松浮机构包括底座、旋转部件、连杆、两根相同长度的连接线；
4.根据权利要求1所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，根据所述故障模拟信号控制无人机对应舵面模拟相应故障，包括：
5.根据权利要求4所述的实现故障诊断算法在线验证与调试的飞行试验系统，其特征在于，当故障类型为舵面卡死故障时，所述飞行控制器读取选定的故障舵面舵机的即时控制信号，并将其作为恒定控制信号持续输出给所述故障舵面舵机，使松浮机构的旋转面固定在当前位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程月华，朱佳健，姜斌，宋赵祺，张燕华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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