一种基于典型加项表面特征的磨削三维表面分解方法，其特征是它包括以下步骤：步骤1：分析需求确定目标。步骤2：建立多种假想表面数学模型。步骤3：根据步骤2的模型将多种假想表面耦合，寻找最优耦合方式。步骤4：根据耦合方式求出磨削加工参数的经验...

本发明公开了一种基于特权信息和注意力机制的非合作目标行为识别方法及系统，从目标行为模式库中选取若干包含空间目标的RGB图像和对应的深度图像作为训练数据集；构建基于特权信息和注意力机制的深度神经网络，通过训练数据集对深度神经网络进行训练，...

一种基于仿真生成数据训练的多目视觉人体高精姿态机器视觉识别方法，其特征是它包括以下步骤：首先，利用孪生系统生成多视角图片和关节点标注数据；其次，训练二维姿态检测模型，通过三角测量和人体立体检测框细粒度划分策略，结合空间网格和特征投影融合...

本发明涉及航空发动机技术领域，公开了一种变弯度涵道风扇及其调节方法，包括：安装在轮毂上的第一排转子叶片和第二排转子叶片两排转子叶片，其中，第一排转子叶片相对于固定的第二排转子叶片进行角度调整，通过调节第一排转子叶片进口角的变化，实现根据...

本发明提供了一种基于系绳牵引的极端地形移动机器人精确动力学建模方法，属于移动机器人自动化控制领域。该方法通过拉格朗日法推导动力学方程，结合系绳牵引力与机器人双轮输入力矩、脚轮臂力矩的耦合作用，精确描述了机器人在复杂极端地形中的运动与姿态...

本发明公开了一种基于反步法的绳系机器人轨迹跟踪方法，适用于陡坡等极端地形环境中的绳系双轮差分驱动机器人，所属的技术领域为移动机器人运动控制领域。该方法通过建立运动学与动力学模型，将机器人运动与绳索张力的动态耦合关系建模为二级级联系统，采...

本发明公开了一种联合约束下基于方向图匹配的抗干扰波形设计方法，建立采用均匀线性阵列进行天线布局的MIMO认知雷达系统；构建发射方向图模型；在满足波形恒模约束与相似性约束的情况下，建立基于最小均方误差准则的方向图匹配设计的问题模型；对于联...

本发明属于齿轮健康状态评估技术领域，公开了一种基于振动信号的变转速条件下齿轮磨损面积监测方法，包括以下步骤：采集齿轮的振动信号，基于多重同步提取变换计算振动信号的时频分布信号；从时频分布信号提取相位信息，然后通过角域重采样得到角域信号；...

本发明涉及三维重建领域，公开了基于深度约束的三维高斯相机运动模糊去除方法，包括如下步骤，步骤S1，使用一组多视角的存在相机运动模糊的图片初始化三维高斯参数；步骤S2，对三维高斯光栅化渲染得到的深度图进行边缘处理；步骤S3，通过图像差异检...

本发明公开了一种基于格拉姆与灰度矩阵共生的旋转机械早期异常检测方法，通过格拉姆角场将一维时间序列信号转化为二维图像信号，保留信号时间依赖性的同时增强其特征表达能力；通过灰度共生矩阵分析对重构图像信号进行多维纹理特征提取，以细致表征信号中...

一种基于MC‑IWDCNN‑LSTM的接合装配设备健康状况评估方法，其特征是它包括以下步骤：(1)围绕接合装配设备健康关键指标，采集并处理与接合装配设备健康状况相关的带噪振动信号；(2)建立MC‑IWDCNN‑LSTM特征提取模型；(3...

本发明公开一种基于二维和三维数据的AGV路径规划方法，以解决传统DWA算法无法应对移动障碍物和会陷入局部最优的问题；具体包括：建立AGV的工作空间，添加起点、目标点和已知障碍物信息；使用RRT*算法规划出AGV的全局路径；训练障碍物识别...

本发明公开了一种试验用可调节构型车架式起落架，旨在解决现有固定式起落架在多变试验条件下的灵活性不足问题。该起落架包括承重模块、车架模块和缓冲模块。承重模块包含若干承重单元，承重单元包含轮轴、两个车轮、轴承、两个轴套和两个限位卡箍。车架模...

本发明提供一种基于深度学习的飞行器多参数联合设计方法、系统及存储介质，涉及飞行器参数设计技术领域，具体步骤包括：采集多组已知的机身、机翼和发动机的原始参数，构建飞机性能评估模型，将参数组合矩阵输入训练好的模型，获取爬升系数，进行数据处理...

本发明公开了一种多机翼布局的太阳能飞机及其控制方法，包括机身、前机翼、电机、桨叶、前副翼、中机翼、后机翼、后副翼、垂直尾翼及能源系统；前机翼安装在机身的前部两侧，中机翼安装在机身的中部两侧，后机翼安装在机身的后部两侧；前机翼、中机翼、后...

本发明涉及一种板型双模态惯性式直线超声电机及运行方法，包括外壳，移动平台滑动连接在外壳一侧的开口处，在移动平台与外壳相对的底部安装动子；定子系统包括定子座以及若干定子组件，定子座安装在外壳内，其四个侧壁分别贴合外壳内壁设置，定子组件安装...

本发明公开了一种车架式静力试验起落架，包含起落架本体、2个稳定缓冲器和4个铰接座；稳定缓冲器包含缓冲管、第一弹簧、第二弹簧、平衡柱、拉杆、第一铰耳和第二铰耳。本发明能够显著提升车架式起落架在静力试验中的稳定性和精度，简化的结构设计使得缓...

本发明公开了一种基于自适应层级参数重组的个性化联邦学习方法及系统通过引入基于个性化决策的层级参数重组方法，可以显著提升联邦学习模型的泛化能力和稳定性。通过对客户端局部模型参数的动态重组，能够有效应对数据异质性带来的挑战，避免了传统方法中...

本发明提出了一种仿生双对扑翼飞行器及装配方法，通过对机身内部的结构设计，可以在极小的机身空间中，布置单独的动力源以及传动机构对双对扑翼进行高效的同步驱动，并且能够稳定、快速的完成机身的装配安装。所述仿生双对扑翼飞行器包括机架、两个阶梯轴...

本发明涉及电机定子热套技术领域，公开了一种针对异形电机定子热套的内外双线圈感应加热结构及梯度加热方法，采用两套中频电源分别对内、外线圈进行独立控制。本发明能保证具有复杂结构的异形电机壳体在感应加热过程中温度和膨胀量的均匀性，从而提高定子...