本发明公开了一种双余量流水线型模数转换器的失调电压后台校准方法。双余量信号通路的失调电压会严重恶化模数转换器的线性度，通过统计和计算后级模数转换器的数字输出标准差和均值分别获得双余量信号通路的差模失调分量和共模失调分量，并对其校准。传统...

本发明公开了一种基于CNN‑SVM的卫星导航干扰检测系统及其检测方法，所述检测系统包括时频变换模块、特征提取模块和干扰检测模块，所述时频图像处理模块包括时频规范化模块和归一化处理模块；其中：时频变换模块为短时傅里叶变换（STFT）的时频...

本发明公开了一种基于深度神经网络的自适应测试用例优化与选择方法，对于用于N分类任务的DNN模型，首先将测试用例集合输入到DNN模型中，根据输出结果将其划分为N个集合，然后基于预测置信度对每个集合划分为选择集合、候选集合和去除集合。其次，...

本发明公开了一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据牛顿‑欧拉原理，建立外部干扰下的海底履带车的数学模型；接着，根据外部干扰下的海底履带车系统的数学模型及期望值，得到海底履带车的跟踪误差函数；...

本发明公开一种基于双分支网络架构的多模态遥感图像关键点检测方法，包括如下步骤：将RGB图像和SAR图像分别输入到两个具有相同结构的分支网络，各分支包含：编码器、多尺度局部共享卷积模块、全局信息提取模块和轻量级检测头；在各分支中，图像先通...

本发明公开了低空环境下基于安全强化学习的多无人机编队与避障控制方法，该方法基于控制障碍函数设计一个安全过滤器，用于过滤无人机在飞行过程中潜在不安全或不合理的动作，同时结合参数共享技术和观测嵌入层网络构建最大池化多智能体深度确定性策略梯度...

本发明公开了一种纤维束陶瓷基复合材料氧化本构模型计算方法，包括：构建陶瓷基复合材料氧化动力学模型，计算裂纹深度方向的氧气浓度分布；确定碳氧反应速率，推导C纤维束的拉伸强度与氧化温度、氧气浓度的变化关系；根据不同温度下C纤维束的拉伸强度，...

本发明实施例公开了一种基于图神经网络的双资源柔性作业车间动态调度方法，涉及双资源约束车间生产调度技术领域。具体方法包括：以最大完工时间和总成本的最小化为优化目标，建立考虑工人疲劳度和熟练度的人机双资源约束的柔性作业车间动态调度问题整数规...

本发明涉及一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺，该系统包括物料搬运单元、换料单元、磨削加工单元以及与上述单元连接的控制系统。搬运机器人借助机械抓手抓取存储架上的待加工涡轮盘，置于传送机构上；搬运机器人通过磁吸传送技术将涡轮盘传送...

本发明公开了一种叶盘电解加工用拼接式可变轮廓电极、系统和方法，涉及电解加工技术领域，叶盘电解加工用拼接式可变轮廓电极包括：多个管电极组件，多个所述管电极组件依次铰接，每个所述管电极组件均具有电解液通道，所述管电极组件上开设有连通所述电解...

本发明涉及一种复合式仿生鳐鱼机器人及其协同运动方法，属于机器人的研究领域。它由身体主体、螺旋桨、胸鳍组成。其中身体主体包括主体底板、外壳、浮力舱、电池、压力传感器、陀螺仪、漏水检测传感器、电调、主控板、电压控制板、摄像头、电源开关；胸鳍...

本发明公开了一种三维编织陶瓷基复合材料疲劳预测模型计算方法，包括：通过SiC/SiC纤维束复合材料疲劳试验结果的分析，得到纤维束复合材料的剩余刚度退化规律；建立符合三维编织CMCs细观结构的RVE模型，并对其进行周期性网格划分和周期性边...

本发明公开了一种基于能量虹吸效应的厚板激光‑电弧互补式复合焊接装置与方法，包括复合焊接机构和送丝轮，所述复合焊接机构由电弧焊机、大功率激光器、激光焊接头和电弧焊枪组成，还包括：反复驱动组件，所述反复驱动组件设置于送丝壳底部；传动组件，所...

本发明提供一种具备电热性能的防除冰石墨烯制件及制备方法，方法为：对金刚石基体的表面进行激光辐照处理，在金刚石基体表面形成若干个并联的石墨模块；对石墨模块的外层进行机械解理处理，使每个石墨模块外层解理成石墨烯层，且石墨烯层中石墨烯片与金刚...

本发明涉及复合材料成型技术领域，提供了一种复合材料网格结构成型方法，包括如下步骤在圆筒形模具的外侧面上，绕周向均匀环铺多条纵筋；沿圆筒形模具的轴向，依次间隔铺设条环筋；重复前两步直至达到预定的铺设层数，成型网格结构；环筋道的各层环筋在铺...

本发明公开了一种旋翼翼型、旋翼桨叶及倾转旋翼机，具体涉及飞行器技术领域，旋翼翼型的最大厚度t与翼型的弦长c之比为t/c＝11.15％，最大厚度的位置为x<subgt;t</subgt;/c＝34.9％；旋翼翼型的最大弯度f与...

本发明公开了一种基于深度强化学习的高度自适应无人机集群协同目标搜索方法。该方法针对复杂环境下的大规模运动目标搜索问题，通过重访时间补偿机制解决因目标运动导致的环境认知信息图不可靠问题。方法采用分布式部分可观察马尔可夫决策过程对无人机群的...

本发明公开了一种循环离网闭式补偿的超分辨率频率估计方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：根据采样频率、采样点数、采样时长对接收信号进行采样；对信号频率进行粗估计，获取频率初始估计值；对粗估计后的信号进行泰勒展开，并对展开式进行简化，建立...

本发明公开了一种基于时空融合技术和通量数据的碳汇计算方法，包括将遥感影像进行时空融合合成，计算高时空分辨率的叶面积指数和叶绿素浓度数据，提升了碳汇数据的时间和空间分辨率；基于叶面积指数数据和气象数据，利用光能利用率模型，计算每日的净初级...

本发明公开了一种用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法及系统，属于电机控制技术领域，用于永磁电机伺服驱动系统的随机调制方法包括：获取永磁电机实时转速，并设置永磁电机参数；基于所述永磁电机实时转速确定载波比，并得到载波比影响因子；利用所述...