一种磁力致压摩擦驱动装置，属于通过摩擦原理提供驱动力的技术领域。其特征在于：由电机、联接于电机上的摩擦驱动轮（５）、依靠与摩擦驱动轮之间的摩擦力而运动的摩擦杆（１）组成；其中所述摩擦驱动轮沿轮缘周向嵌有一圈磁极一致沿径向向外的永磁体，该...

一种两栖车辆车轮收放装置，属车辆车轮收放装置。该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成（１）、外万向传动总成（２）、主销（３）、第１球铰（４）、上横臂（５）、车架（６）、减振器（７）、螺旋弹簧（８）、滑块（９）、滑块连杆（１０）、导轨（１１...

一种纤维缠绕环形构件内圆的高精度控制方法及装置，属于复合材料纤维缠绕成型技术领域。该方法的关键之处在于，利用两个可轴向移动的定位环限制纤维缠绕区域；通过预缠绕基准复合材料环计算实际收缩系数ξ和定位环的调节距离△１；按计算结果，调节定位环...

本实用新型提供一种成型复合材料锥壳０°铺层的装置，该装置为加装在通用铺带头上的一套附件，包括气动指装置（１１）、附加柔性压辊（６）和转录辊（３），其中气动指装置（１１）与转录辊（３）共同作用对预浸带进行转录，固定在铺带头总框架（１３）上...

本发明提供一种成型复合材料锥壳０°铺层的方法及装置，按预定的切割长度和切割角度将等宽预浸带切割成两片直角梯形预浸带片，其中一片经剥离后转录到一张衬膜，先将其铺放到锥壳表面，芯模转动一定角度，然后将另一片铺放到其侧边共同组成一个等腰梯形预...

一种复合材料预成型铺放法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：（１）首先对复合材料铺放带开卷，剥离铺放带上的纸和膜；（２）接下来运行切割轨迹控制程序，利用超声振动刀将铺放带剪切成预设计的形状，将切割下的废料取出后；（３...

一种复合材料组合铺放法及专用组合铺放头，属于复合材料成型技术领域。其特征在于包括以下过程：使铺带过程与铺丝过程复合，利用同一台运动控制器同时实现铺放头和铺丝头的运动控制；在实际加工中，可以根据需要选择铺带，或铺丝，或同时进行铺带和铺丝。...

一种复合材料铺黏方法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下步骤：在对芯模进行铺放之前，首先在芯模表面铺一层固体树脂胶，然后对芯模表面铺复合材料纤维带，铺完一层或两层复合纤维带后，再铺一层树脂胶，反复进行，使树脂胶与铺放带交替...

一种柔性压靴，涉及复合材料铺放技术领域。其特征在于：气源（１）依次与恒压气源主管道（３）、支气管（４）、气缸组（５）相连通，气缸组（５）的输出轴通过弹性橡胶垫（７）将铺放带（８）压附于芯模（９）的表面，上述气缸组（５）中各气缸型号同一。...

一种复合材料铺放一步除料法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：（１）首先根据铺放带宽和待去除材料形状设计切割轨迹，进一步编制切割控制程序；（２）分段进行以下操作：铺放带开卷－材料切割去除－刀具复位及送带轴转换工作模式...

制造层内树脂混杂复合材料时需要在预成型件上制备隔离层。本新型为一个自动化注射组件，由机械臂和注射枪组成。根据预成型件中隔离层位置与高度，由运动系统控制机械臂将注射枪在设定的位置以一定深度刺入预成型件，并定量注射隔离层成型液（如可快速固化...

本实用新型涉及一种易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕，主要用于复合材料自动铺丝成形领域。该手腕由小臂、腕关节和大臂三部分构成，能够实现绕三个轴线的转动。其主要特征为：三轴的转动由套合在一起的三个同心空心轴驱动，丝束从手腕的空心驱动轴...

在一块预成型件（预成型件的增强物可以是单一的也可以是混杂的，包括层间混杂或层内混杂）上沿一定曲线ＣＤ（见附图）在不同厚度方向上注入液态物质（如适当粘度快速固化的粘接剂），使得在预成型件内部形成Ａ－Ｂ（见附图）之间的隔离层（简称ＡＢ界面）...

一种树脂传递模塑工艺的压力激波除气装置及方法，属复合材料制造技术领域，其装置包括激波发生器（５），激波发生器电源（６），ＲＴＭ模具（７），所述激波发生器，由轻质壳体（１），压电陶瓷薄片（２），端盖（３），接线座（４）组成；具体实现方法，...

一种层合板的高能聚焦超声－高压水罐成型工艺，其工艺步骤：ａ将裁剪预浸料，铺放在模具上，与各种辅助材料组合后，封装于硅橡胶真空袋中，放入高压水罐；ｂ真空袋与高压水罐的真空系统连接，安放热电偶；ｃ关闭水罐，向高压水罐内注满去气水；ｄ调节高压...

一种树脂基先进复合材料的快速ＲＴＭ制造工艺，属复合材料制造工艺。其工艺步骤：ａ利用ＣＡＤ／ＣＡＭ软件和ＲＰ技术，制备所需的原型；ｂ利用该原型，翻制相应的室温硫化硅橡胶模具；ｃ模具内表面涂脱模剂；ｄ在模具内安放纤维预制件，合模，密封；ｅ树...

一种单晶硅高效复合切割方法，其特征将是将待切割的单晶硅棒装夹于电火花线切割机床上，利用固结有金刚石磨料的金属线作为切割线进行电火花线切割，充分发挥电火花线切割加工速度快和固结磨料金属线上的金刚石磨料切割效果好的优点，达到快速高效实现对单...

一种柔索驱动三和四自由度解耦并联机构。属工业机器人和机械制造领域中的柔索驱动并联机构，它由五组驱动单元、机架和运动平台组成，每一驱动单元包括固接于机架的直线电机、定滑轮及柔索。其中前后三组柔索驱动单元柔索的一端与直线电机相连，另一端绕过...

本发明涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索（１６）方向对称分布上下两套履带机构（１、２），其中履带机构（１、２）包括底板（１４）、通过轴承座安装于底板（１４）上的前后履带轮（７、１２...

具有自修正功能的固结磨料研磨抛光垫及制备方法，涉及超精密研磨与抛光加工技术领域。其特征在于其磨料层（１）组分及质量百分比如下：粒度在１纳米～４０微米的磨料１～２０％，聚丙烯酸酯类的预聚物２０～８０％，自由基光引发剂１～３％，聚二甲基硅氧...