本发明提供一种基于Ｔ－ｌｔ树的主存数据库的索引方法，主要是针对Ｔ树的缺点进行改进，将Ｔ树的每个结点都增加一个直接指向此结点的后继结点的尾指针构成Ｔ－ｌｔ树，所述索引方法包括数据库查询操作、关键字插入操作、关键字删除操作三个步骤，Ｔ－ｌｔ...

一种多自由度姿态调节的万向缓冲器，属于对所使用飞行器或其他有效载荷进行缓冲及姿态调节的配置领域。它主要包括由万向节十字架（６）、连接框（２）、下支撑架（１）、上支撑架（８）构成的支撑结构；还包括安装于节十字架（６）上的刹车盘及倾斜姿态调...

一种永磁偏置轴向磁悬浮轴承，属磁悬浮轴承中的混合型磁悬浮轴承。包括主轴（１）、转子导磁铁心（２）、定子导磁铁心（３）、环形永磁体（４）、右轴向磁极（５）、控制绕组（６）、左轴向磁极（７）和推力盘（８），这种永磁偏置轴向磁悬浮轴承利用一个...

一种功率加权的逆变器并联相位同步控制方法，属于逆变器并联控制技术领域。各逆变器模块基准正弦波过零时分别向互联线发送负脉冲中断同步信号，将各模块的中断同步信号以功率作为权值基准进行加权运算，如果所有中断同步信号权值和为偶数并出现一些模块的...

本发明公布了一种改进的面向宿主的嵌入式软件白盒测试方法，属于嵌入式软件测试的技术领域。本发明所述方法包括如下步骤：１．第一阶段测试（粗预测），包括程序不变量的提取、基于支持向量机的机器学习与机器预测等，初步揭示隐含错误；２．第二阶段测试...

本发明公开了一种柔性结构主动减振装置及其控制方法，它包括信号采集单元和控制减振单元，信号采集单元是在柔性结构上安装ＩＣＰ加速度传感器，信号依次传递给恒流源、数据采集器、模／数转换器后传输给计算机进行处理，控制减振单元是计算机控制信号经模...

一种含Ｎｄ、Ｌｉ、Ａｓ、Ｉｎ的Ｓｎ－Ａｇ－Ｃｕ无铅钎料，属于金属材料类的钎焊材料。其化学成分按质量百分数是：０．５％～４．５％的Ａｇ，０．２％～１．５％的Ｃｕ，０．００１％～０．５％的Ｎｄ，０．００１％～０．１％的Ｌｉ，０．００１％～０...

一种含Ｐｒ、Ｚｒ、Ｃｏ的Ｓｎ－Ａｇ－Ｃｕ无铅钎料，属于金属材料类钎焊材料。其成分按质量百分数是：０．５～４．５％的Ａｇ，０．２～１．５％的Ｃｕ，０．００１～０．５％的Ｐｒ，０．００１～０．１％的Ｚｒ，０．００１～０．１％的Ｃｏ，０．００...

一种三维力传感器，属传感器技术领域。其传感器主体为长方体结构或四棱台结构或平行六面体结构；在上述传感器主体上沿竖直方向依次等间距排列４ｎ个水平切割槽；上述第一个水平切割槽至第４ｎ个水平切割槽，其槽口切入面所对应的传感器主体侧面按顺时针或...

本发明涉及一种消防炮水道和水道末端的识别方法，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法利用灰度统计法与轨迹预测法相结合的方法，从消防炮出水口出发，通过轨迹跟踪的方法对图像进行处理找到落水点，克服了通常模式识别方法只能识别相对固定形状物体的...

一种类肌压电纤维复合材料驱动器，属于智能结构主动控制器件或新型驱动器技术领域。其特征在于由以下方式组成：若干单根压电纤维通过导电胶及绝缘胶粘合构成纤维束；上述单根压电纤维由内到外依次由导电芯（１）、压电陶瓷（３）、外表电极（２）构成，其...

本发明涉及一种基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法包括以下步骤：（１）利用子站控制模块进行火灾监测：（２）在确认有火焰存在的情况下，通过双目视差技术，对火焰进行空间位置的估计；（３）根...

一种基于转轴固定式二维运动轮的移载平台布局方法，属于移载平台技术领域。包括以下步骤：对于某一个基本单一直线运动依靠以下布局方式实现：布置第一个驱动轮和第二个驱动轮，其中该基本单一直线运动方向与第一个驱动轮轴线的夹角为Φ，该基本单一直线运...

本发明涉及一种基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法通过对俯仰角和水平角按序分别多次控制的方法解决了利用二维图像实现三维空间中火点与落水点相对位置调整的问题，使得消防炮落水点能...

本发明公开了一种伸缩门头自调式防跑偏机构，它包括中央前置驱动轮、可横向位移轮系、联杆、球铰、柔性组合板、门头底座、电机，所述电机安装于所述门头底座上部，所述驱动轮和可横向位移轮系安装于所述门头底座下部，所述柔性组合板由刚性板和板簧组成，...

本发明公布了一种基于近红外光谱的神经外科导航穿刺路径实时纠错方法，属于外科手术导航系统精度校正方法。本发明首先采用基于三维重建体的体数据，提取目标路径灰度信息。随后对目标路径圆锥化，并在锥面上提取Ｎ条验证穿刺轨迹的灰度信息。由光学参数和...

一种梯度结构纳米碳管增强的Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷及其制备方法，属于金属基复合材料及其制备方法。该金属陶瓷成分质量份数为：Ｃ为６．５～８．０，其中０．５－１．０的碳由纳米碳管引入，Ｎ为１．５～２．５，Ｔｉ为３６～４５，Ｎｉ为２０～３２，...

一种基于内置调制层的棱镜ＳＰＲ传感器检测系统，属于表面等离子体波传感器技术领域。该系统依次由光源（１）、多模光纤（２）、棱镜ＳＰＲ传感器（３）、凸透镜（４）、通过多模光纤（５）接受上述凸透镜（４）传来光线的光谱仪（６）与上述光谱仪相连的...

本发明公布了一种非接触感应式充电系统，包括电力变换装置、感应电缆和ｎ个结构相同的充电电池，其中电力变换装置包括充电系统控制单元、工频电源、整流滤波电路、高频逆变模块、谐振电路、隔离变压器、数字滤波器和补偿电容，充电电池包括交流电流感生单...

本发明公布了一种反电势过零点重构的ＢＬＤＣ位置信号相位误差的控制方法，属于ｂｌｄｃ无位置传感器技术的控制方法的技术领域。本发明所述方法是分别采集到三相经滤波的端电压波形，其所在坐标系为ａｌｆａ坐标系，ａｌｆａ坐标系的三个轴上的矢量分别表...