本发明公布了一种用于光纤陀螺寻北的粒子滤波方法，首先建立单轴光纤陀螺敏感地球自转角速率水平分量的输出特性；然后根据所选光纤陀螺寻北方案建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型；对后验概率密度函数进行混合高斯近似；对连续滤波密度...

本发明公布了一种输电线路防外力破坏智能视频监控系统，包括ｎ个监控节点、监控服务器和用户端设备，其中监控节点悬挂在线路杆塔上用来监视施工现场，监控节点通过３Ｇ无线网络与监控服务器通信，监控服务器经由彩信Ｍｏｄｅｍ通过ＭＭＳ网与用户端设备通...

本发明公布了一种基于黑板协作的结构冲击损伤诊断方法，包括如下步骤压电传感测量主体监测冲击损伤引起的声发射信号，并将声发射信号实时发布到黑板当中；三角定位法评估主体和有限元法评估主体分别获取声发射信号，通过黑板相互参考，并行协作工作，从而...

本发明公布了一种无线传感网络多信道数据接收中心节点，包括Ｎ个独立的射频模块，可编程逻辑器件模块，对数据包进行发送的总线控制芯片模块，其中Ｎ个独立的射频模块的输出端分别接可编程逻辑器件模块的输入端，可编程逻辑器件模块与总线控制芯片模块输入...

本发明公布了无线传感网络的网络中转节点和等延时及吞吐量提升方法，本发明节点包括数据信道射频模块、中转信道射频模块、同步信道射频模块以及可编程逻辑器件模块。本发明所述网络中转节点的同步信道射频模块将周期地接收到管理节点发送到同步信道上的同...

本发明公开了一种越、压黄线的车辆检测跟踪和车辆信息抓拍装置，包括安装在所要监控道路中间段的摄像头安装架、跟踪云台及其电机、安装在云台上的可控调焦的用于采集和抓拍图像的摄像头，其特征在于：还包括连接于摄像头与数据处理器之间、把采集的图像信...

一种复合材料制件热压罐成形工装型面精确设计方法，属于复合材料制件热压罐成形工装设计技术领域。该方法利用制件固化工艺曲线中的降温曲线，由室温下制件型面Ｓ离散成多个点，根据制件的热膨胀系数，利用点的位移公式，计算应力临界点温度下制件型面Ｓ′...

本发明涉及一种各向异性复合材料制件热压罐成形复合材料工装模板设计方法，属于各向异性复合材料制件热压罐成形工装设计技术领域。该方法采用低温成形高温使用的复合材料制造工装模板，由已知的制件铺层信息及工程常量，计算获得制件各个方向上的热膨胀系...

一种人工关节用超高分子量聚乙烯材料表面微细织构加工方法，属于生物摩擦学领域。本发明通过ＵＶ－ＬＩＧＡ的部分工艺，制备带有表面凸台阵列的金属转印模板，利用该模板在超高分子量聚乙烯表面压制出具有凹坑阵列的表面织构，从而提高其作为人工关节材料...

本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转动连接在一传感器...

一种六自由度并联机构头盔伺服系统，涉及一种虚拟显示的交互设备，尤其涉及改善虚拟现实的头盔显示器。本发明的上平台的外周均匀布置六组万向支座，每组万向支座上连接一根可控伸缩杆，位于每组万向支座处设置机构驱动及运动参数检测单元，每组复合球绞上...

本发明公开了两种双向直流变换器，属于电力电子变换器技术领域。这两种双向直流变换器分别为升压－降压式和升降压式，其电路结构均包括第一和第二电源（Ｖ１、Ｖ２）、第一和第二滤波电容（Ｃ１、Ｃ２）、第一和第二二极管（Ｄ１、Ｄ２）、第一和第二开关...

本发明公开了一种混合励磁分块定、转子开关磁阻电机，属于开关磁阻电机领域。该电机可为三相６／４、四相８／６或三相１２／８结构等，包括Ｕ形定子块、励磁线圈、隔磁板、永磁体、扇形转子齿块和不导磁的转子金属套，扇形转子齿块嵌入在不导磁的转子金属...

本发明公布了一种头盔式虚拟现实环境中参与者实际手的可视化方法和系统，本发明方法包括初始化，实现虚实配准：标定真实摄像机，得到真实摄像机参数包括真实摄像机空间位置、水平视场角、垂直视场角，将虚拟环境中视点处的虚拟摄像机的参数保持与真实摄像...

本发明公布了一种多工作模态压电发电机及其发电方法，把工作在拉伸和压缩模态即ｋ３１模态和工作在冲击模态即ｋ３３模态的压电元件集成在一个发电机中的不同部位。此压电发电机由一个支架结构、一条在端部带有质量块的薄金属片悬臂梁、数个压电片、以及缓...

本发明公布了一种坐标循环逼进式正交摄像机系统视频定位方法及系统，本发明通过布置光轴正交排列的摄像机，在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法，构造迭代算法，且具有优良的收敛性，使得粗糙的初始值很快收敛到准确值，方法简单，从而可实现对目标...

本发明公布了一种坐标循环逼进式对偶型正交摄像机系统视频定位方法及系统，本发明使四个以上平面摄像机光轴与正交坐标系坐标轴重合，且至少在某一轴上有一对彼此对视的摄像机。在此基础上，在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法，构造迭代算法，且具...

本发明公布了一种非视觉几何的摄像机阵列视频定位方法及系统，本发明以固定间距安装在平面板上的摄像机阵列，每个摄像机的焦距和视场角相同，可以将整个视场分割成形状和坐标平面内投影面积相同的菱形视场区域。每个摄像机的模拟视频信号通过插在计算机扩...

本发明公布了一种基于全局特性差异的ＣＣＤ阵列视频定位方法及系统，以固定间距安装在平面板上的ＣＣＤ阵列。每个ＣＣＤ输出的模拟信号通过视频信号放大与滤波模块进行模拟信号的放大和去噪，再被送入视频信号模数转换模块转化为ＹＵＶ格式的数字信号，然...

本发明公布了一种分步分区法整体叶轮电解加工工艺及装置，属于叶轮电解加工领域。本发明方法整体叶轮的电解加工分为叶盆、叶背、叶根三道加工工序，采用先加工叶背、后加工叶盆、再加工叶根的顺序进行加工，叶盆、叶背、叶根分别沿着各自的型面采用扫掠成...