本发明涉及一种基于主动视觉感知和混沌演化的移动机器人定位方法，其特征在于：基于信息论的基本原理，以数字化云台视觉传感系统完成主动感知行为，在可视域范围内确定一组观测熵最大的路标作为观测对象，最大程度获取周边的环境信息，并借助仿生学原理，...

本发明公开了一种多模块输入串联输出并联组合变换器及其软启动控制方法，属变换器控制领域。其电路是在原有组合变换器的基础上加入了电流峰值抑制及输入均压控制电路和开关管驱动电路，将输出电流采样电压与由给定基准电压确定的迟滞比较器的阀值比较，并...

一种基于精子运动机理的机器人驱动的介入诊疗系统及其实现方法，属于微型机器人技术领域。该机器人机体单元（２）包括２ｎ个驱动电机；推进单元（３）由依次安装于机体单元后方的尾部密封盖（３３）、尾部固定法兰（３２）、尾部（３１）组成；该尾部（３...

一种涉及定子双绕组异步电机发电系统在宽风速范围内风力发电的方法。该系统包括：定子双绕组异步发电机（１）、滤波电感（２）、控制变换器（３）、整流桥（４）、励磁电容（５）、输出逆变器（１５）、小容量蓄电池（６）、二极管（７）、电流传感器（８...

一种新颖的具有故障隔离特性的半桥电路结构六相永磁容错电机控制系统。该系统包括六相永磁容错电机及两路三相半桥逆变电路。针对六相永磁容错电机，将Ａ、Ｃ、Ｅ三相绕组一端与对应桥臂中点相连，桥臂下端串入一个常闭触点和一个ＰＴＣ电阻后再与直流母线...

一种新型的具有故障隔离特性的半桥结构多相永磁容错电机控制系统。该包括Ｍ相永磁容错电机（１）和Ｍ＋１相半桥逆变电路（２）。永磁容错电机的每相绕组的一端与对应半桥中点相连，半桥桥臂的下端串入一个常闭触点和一个ＰＴＣ电阻后再与母线负端相连，每...

一种复合抛物面聚光器，属于太阳能利用领域。将普通的ＣＰＣ曲线绕其上边缘点向聚光器中心线旋转２－５度，３度最佳，形成一个新的ＣＰＣ曲线，在新旧曲线之间填充电介质，形成一个新型的ＣＰＣ聚光器。该聚光器的外表面可以采用金属反射面或反射性涂层来...

本发明是一种用于氨氮污水降解监测的级联光纤光栅传感器封装体及制作方法，是光纤传感区域的发明设计。用一种负温度系数的复合材料作为基底，将级联长周期光纤光栅和另一根单模光纤分别置于其上一对平行间隔为１ｃｍ的槽道中，用双组分环氧树脂分别固定单...

本发明的零电压开关双输入全桥变换器，由两个全桥单元、隔离变压器、整流及滤波电路构成，它将两个输入电压源经过各自的全桥单元之后串联起来，允许两个输入源同时或单独向负载供电，输入源的性质、幅值和特性可以相同，也可以不同。采用双移相控制策略，...

一种漏斗形阀压电泵及其工作方法，属于流体机械领域。其泵体（１）具有倒置的圆锥或圆台形泵腔，还具中心通道、侧向通道；上述阀体由阀芯和与阀芯相连的中心导管组成；阀芯还具有开口式阀芯内腔，阀芯和中心管结合后整体呈漏斗状；阀芯边缘和泵腔内壁形成...

本发明公开了一种基于级联长周期光纤光栅（ＬＰＦＧ）的光纤Ｂｒａｇｇ光栅（ＦＢＧ）高速解调系统，属于光纤智能结构健康监测领域。系统包括宽带光源（１）通过单模光纤（２）与Ｙ型光纤耦合器（３）的输出端相连，该Ｙ型光纤耦合器（３）的输入端接光纤...

本发明公布了一种基于ＦＰＧＡ的交流同步电机控制器及其控制方法，本发明利用ＦＰＧＡ同时进行编码器、电流传感器反馈数字处理以及对当前电机运行控制；同时在电流反馈传感器数字滤波中减小了由于反馈电流值的系统误差以及共模抑制比造成的动态误差；并且...

一种基于手动挡汽车的自动换挡装置及方法，属于汽车变速器换挡装置技术领域。该装置包括相互垂直的导轨Ｉ和导轨ＩＩ；其中导轨ＩＩ（４）通过滑块安装于导轨Ｉ（８）上可沿导轨Ｉ（８）方向运动；通过安装于导轨ＩＩ（４）上的两个液压缸和安装于导轨Ｉ（...

本发明的一种采用无源辅助网络的零电压开关半桥三电平直流变换器，包括直流电源（Ｖ↓［ｉｎ］）、分压电容电路（１）、三电平逆变桥臂（２）、谐振电感（３）、隔离变压器（４）、辅助电感（５）、辅助分压电容电路（６）、整流及滤波电路（７），还包括...

本发明的采用无源源辅助网络的零电压开关全桥直流变换器，其结构包括直流电源（Ｖ↓［ｉｎ］）、第一逆变桥臂（１）和第二逆变桥臂（２）、谐振电感（３）、隔离变压器（４）、辅助电感（５）、分压电容电路（６）、整流及滤波电路（７），还包括一个原边...

本发明公布了一种基于离散事件监控器的机场场面活动控制系统及方法，本发明系统将机／车载移动终端、ＧＰＳ地面站、ＶＤＬ４地面站、ＷＩＦＩ地面站、离散事件监控器、ＡＴＣ系统、助航灯管理模块、机场运行管理系统，通过ＷＩＦＩ网、ＶＤＬ４网络和第三...

本发明公布了一种定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法，属于风力发电失速控制技术。本发明控制系统对定桨距风力发电机组进行全程转速控制，在额定风速以上时通过调节转速实现机组输出功率恒定的目的；另外利用转矩观测的方式得到风机气动转矩观...

本发明公布了一种开关磁阻起／动发电机功率变换器，属开关磁阻发电机的容错控制以及功率变换器设计的技术领域。本发明采用的一种功率变换器拓扑，通过在传统的自励模式不对称半桥功率变换器拓扑中外加六个辅助开关管Ｓ１－Ｓ６，而有效衔接了各桥臂的开关...

本发明涉及一种褶皱形复合式压电能量转换结构，属于压电能量转换技术领域。其特征在于：包括褶皱形弹性导电体，在褶皱形弹性体的圆弧形拐角处加固有刚性连接块（２），在褶皱形弹性体的水平段（１）上、下表面采用同向方式分别贴有上层压电薄膜（４）和下...

本发明公布了一种基于介电型ＥＡＰ的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框均与基底固定连接，上...