本发明提供一种基于超声电机的主操作手装置，主要包括底板（１）、第一连杆（４）、第二连杆（７）、第三连杆（１０）、环形指尖套（１３）以及连接各连杆的转动关节；在第二转轴（６０）和第三转轴（９０）的一端分别设置有用于驱动其转动的超声电机，并...

一种基于形状复制的数控铣削加工刀具磨损测量方法，属数控铣削加工刀具磨损测量领域。将工件材料和复印材料安装在同一数控机床工作台上；实验前先将刀具初始形状复制在复印材料上，即将刀具沿机床主轴轴向在复印材料上进给预设距离，将刀具形状复制在复印...

本发明的基于桌面的手指触感装置，属机器人领域。它通过电位计可以直接获得人手指关节的三个转动角度，通过直流电机的力反馈机构可以感知虚拟手抓取物体时指尖的正压力，通过吸盘式电磁铁或电流变液体的力反馈机构可以感知指尖触摸材质的粗糙程度。本发明...

本发明公布了一种可消除横向应变影响的压电动态应变传感器，由１－３型压电传感器和３－３型压电传感器组成。通过理论推导并结合实际的传感器尺寸计算，可选择适当的传感器尺寸比例并通过合适的接线方式使之组合为一组可消除横向应变影响的压电动态应变传...

本发明所述的智能结构自愈伤方法与健康监测系统是利用太阳光能和光固化技术实现复合材料损伤自愈合，同时基于神经网络和数字信号处理技术实现健康监测的一种全新的智能结构自修复与自诊断方法。本发明以光固化粘结剂作为光固化修复剂，将其置于涂覆有光屏...

本发明公开了一种双极性励磁８／６结构分段转子开关磁阻电机，属于开关磁阻电机领域。其结构包括径向定子、定子绕组、分段转子铁心块和不导磁的转子套，其中六个分段转子铁心块嵌入在不导磁的转子套中组成了圆柱形结构的转子，径向定子为八齿八槽结构，相...

本发明公布了一种无轴承电机悬浮力单闭环唯一ＰＩＤ控制方法，由Ｘ、Ｙ方向的转子偏移量经极坐标变换得到转子偏心位移的大小和方向，经过一个ＰＩＤ的调节作用得到控制所需的悬浮力给定幅值，将此时的悬浮力极坐标表达形式经过变化得到Ｘ、Ｙ坐标下悬浮力...

一种基于Ｙ型光纤的天然橡胶干胶含量测量系统，该测量系统包括信号源模块；光纤耦合模块；导光模块；可升降载物台模块；光电转换模块；探测器模块；以及数据处理模块，用于将通过若干浓度已知且互不相同的天然橡胶的测量所得的数据拟合成一个公式，并且还...

本发明所述的是基于光电传感器的浓缩乳胶中干胶含量测量方法及系统，它是基于光电传感技术，涉及一种光电传感器的物理结构，浓缩乳胶中干胶含量的测量数据处理流程以及整个系统测量稳定性，其中，使用了环状分布方式的ＬＥＤ和光电二极管作为光电传感器的...

本发明公开了一种获得监控视频中运动人体清晰人脸图像的方法。首先，检测出运动人体后，在人体上部１／６的矩形区域内采用ＡｄａＢｏｏｓｔ学习算法检测出正面人脸；其次，判断人脸面积是否大于整幅图像面积Ｓ的１０％，若小于Ｓ的１０％，则跟踪人脸，控...

本发明公布了一种高分辨率大视场航空成像装置及其方法。该装置包括四个高分辨率的摄像头、ＤＳＰ、显示器和支架，拍摄方法是在ＤＳＰ嵌入式开发系统中实现的，其工作过程为：首先，利用系统硬件参数计算或标定得到相邻图像重叠比例，直接剪切拼接；其次，...

本发明公布了一种基于决策树的多种人体姿态识别方法，包括以下步骤：对运动目标进行预处理，判断目标是否完全进入视场内，完全进入后开始计算目标特征量；利用矩形度与形状复杂度变化率进行车辆与人体的区分，而目标宽高比将人体目标及姿态粗略的估计出来...

本发明公布了一种“［”形模块化定子分段转子开关磁阻电机，属于开关磁阻电机领域。本发明可为三相６／４、四相８／６或三相１２／８等结构，包括模块化的定子铁心块（１）、定子绕组（２）、分段的转子铁心块（３）和不导磁的转子套（４），其特征在于模...

一种含Ｎｄ、Ｎｉ、Ｃｏ的Ｓｎ－Ａｇ－Ｃｕ无铅钎料，属于金属材料类的钎焊材料。其化学成分按质量百分数是：０．５％～４．５％的Ａｇ，０．２％～１．５％的Ｃｕ，０．００１％～０．５％的Ｎｄ，０．００１％～０．１％的Ｎｉ，０．００１％～０．１％...

一种含Ｐｒ、Ｎｉ、Ｇａ的Ｓｎ－Ａｇ－Ｃｕ无铅钎料，属于金属材料类及冶金领域钎焊材料。其成分按质量百分数是：０．５～４．５％的Ａｇ，０．２～１．５％的Ｃｕ，０．００１～０．５％的Ｐｒ，０．００１～０．１％的Ｎｉ，０．００１～０．１％的Ｇａ...

本发明公开了一种轴流泵驱动用集成叶轮电机，属于轴流泵驱动电机领域。其结构包括径向定子、转子铁心和定子绕组，径向定子上的定子齿和转子铁心上的转子齿均沿轴向同方向倾斜扭转相同的角度，定子齿极和转子齿极重合时的两极面间的气隙处处相等。转子上倾...

本发明公布了一种基于介电型ＥＡＰ的流体动能发电机装置，包括外壳、流体动能转换机构、换能单元变形机构和换能单元阵列，其中流体动能转换机构、换能单元变形机构、换能单元阵列依次串接并设置于外壳内。本发明成本低、无频率要求、适用范围广、效率高、...

本发明公开了一种用于起落架落震试验的扣杯式吊篮，是起落架落震试验台模拟飞机当量重量、装载起落架并与其组成落体系统的重要组件。包括箱体、吊篮顶板以及使该扣杯式吊篮做垂直地面直线运动的导向装置，所述导向装置固定在箱体的两相对侧面上，在所述吊...

一种永磁体位于转子上的混合型轴向磁轴承，属磁轴承中的混合磁轴承。包括定子组件、及一对对称安装于定子组件两侧的转子组件，其特征在于：上述转子组件由内向外依次由内转子铁心（６）、环形永磁体（７）、外转子铁心（８）组成；上述每一定子组件均包括...

一种气缸式可调速汽车侧门开闭驱动机构，属于用于汽车侧门冲击实验的驱动装置技术领域。它包括基座（３）、滑板（１）、安装于滑板（１）上的驱动传动组件，驱动传动组件包括气缸（２）、与气缸活塞杆相连的齿条（４）、通过与其同轴的齿轮（５）与上述齿...