一种化学复合镀槽，包括槽体（２），其特征是所述的槽体（２）为中空的双层结构，在槽体（２）的中空结构中加注有为内层镀槽中的镀液加热的介质或安装有为内层镀槽中的镀液加热的电加热元件（３）；在槽体（２）的内层镀槽中至少安装有１个防止镀液中的微...

一种基于热引发固化的固结磨料研磨抛光垫及其制备方法，应用于精密超精密研磨与抛光加工领域。其特征在于所述的磨料层（１）组份及质量百分比如下：粒度在５０纳米～４０微米之间的磨料１～４０％，聚丙烯酸酯类的预聚物１０～６０％，自由基／阴离子／氧...

可在同一模型上进行测量的进气道实验装置，涉及亚声速和超声速进气道技术领域。本实用新型的飞机机身上设置进气口，飞机机身上靠近进气口处设置附面层隔道，位于进气道内通道处的飞机机身上安装内置盒式六分量应变天平，位于机身测量段处的飞机机身内壁上...

本发明公布了一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法，包括下列步骤：建立基于二位置的水平姿态角计算模型；建立基于二位置的航向角计算模型；建立基于二位置的非线性初始对准模型；构建用于初始对准的高斯粒子滤波器；由导航计算机，采集惯性器件输...

一种应用于高压输入低压大电流输出的直流变换器，包括了主电路和控制电路。主电路由ｎ个相同结构的模块构成，ｎ个模块的输入端与输出端均并联，每个模块均为前后级结构，前级为非隔离型的直流变换器，后级为隔离型的直流变压器。控制电路包括前级输出滤波...

一种应用于中功率的三相静止变流器，包括了主电路和控制电路。主电路为前后级结构，前级为两个直流变压器模块，分别为直流变压器１和直流变压器２，两个直流变压器输入端并联输出端串联；后级的三个逆变器模块分别为ａ相双Ｂｕｃｋ逆变器、ｂ相双Ｂｕｃｋ...

本发明公布了一种对单相二极管箝位型五电平半桥逆变器的控制方法。单相二极管箝位型五电平半桥逆变器由电源电路（１）、带箝位二极管的半桥桥臂及滤波电路（２）、输出电路（３）依次连接组成，半桥输出的五电平电压经输出滤波器Ｌ和Ｃ滤波后给负载Ｒ供电...

一种硅片的磨削／电解复合多线切割加工方法，属特种加工范畴，针对硅棒或硅锭（可以为掺杂或本征材料），采用较低电导率（＜５００μＳ／ｃｍ）的水性切削液，外加低压连续（或脉冲）直流电源（０～３０Ｖ可调），金属切割线接电源负极，硅棒或硅锭接电源...

本发明披露了一种应用于无人飞机的自主导航制导方法，包括基于速度矢量场的航路规划方法和基于非线性导航逻辑制导律的航迹跟踪制导方法。该航路规划方法将无人飞机飞行区域视为速度场区域，在该区域内目标点产生牵引场，它对规划点产生牵引速度；威胁区域...

本发明涉及一种基于Ａｇｅｎｔ的嵌入式软件智能测试方法，是一种改进的以Ｌｉｎｕｘ系统作为嵌入式操作系统内核的软件测试方法，主要包括三个Ａｇｅｎｔ模块：首先为预处理Ａｇｅｎｔ模块，包括词法分析Ａｇｅｎｔ和语法分析Ａｇｅｎｔ，主要用来生成源程...

本发明公布了一种基于可达树的软件测试验证方法，属于软件测试自动化的技术领域。本发明所述方法包括如下步骤：１．第一步，提交被测对象、用户需求文档、测试环境文档；并按照规定格式录入；２．第二步，对被测对象关键点插桩；依照Ｐｅｔｒｉ网建模规则...

本发明公布了一种无人机推力变向装置及其控制方法，所述装置由两个舵机即Ｘ向舵机和Ｙ向舵机、万向球头、舵机基座、关节轴承、发动机底座组成。所述方法包括基于无人机推力变向装置的无人机纵向姿态控制方法；基于无人机推力变向装置的无人机横向姿态控方...

一种由变频风机和数字风阀调节末端风量的变风量空调控制系统及实现方法，属于变风量空调系统控制领域。所述变风量空调控制系统在结构上包括主站ＤＤＣ控制器、末端温度控制器、现场总线、末端变风量箱ＶＡＶ－ＢＯＸ和风阀驱动器，在控制形式上包括主站Ｄ...

本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控...

本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具（１３０３）的轴向进给与公转的螺旋进给机构（１１００）、用以调节刀具（１３０３）相对孔轴线公转半径的径向偏移机构（１２００）、用于带动刀具自转的自转...

本发明公开了一种含萘环和联苯结构环氧树脂，由包括如下重量份的原料制成：液体环氧树脂１００～１０００份，萘二酚２～９０份和联苯二酚１０～１２０份；该环氧树脂具有良好的耐热性能。本发明还公开了其制备方法，以液体环氧树脂、联苯二酚、萘二酚为原...

本发明公布了一种陶瓷电磁壶，包括电力变换装置和陶瓷水壶，其中电力变换装置包括工频电源、整流滤波电路、高频逆变模块、谐振电路、发射线圈，陶瓷水壶包括受热水壶底座、陶瓷水壶体。本发明可同时给多个陶瓷水壶加热。

实现不等强波系与前机身一体的Ｂｕｍｐ进气道的方法，涉及超声速进气道技术领域。本发明的第一步：进气道波系采用基于不等强波系的外压式两波系结构，进气道激波系的总压恢复系数为σｓ＝σ１.σ２，其中σ１、σ２分别为锥形激波、正激波的总压恢复系数...

两级斜切的超声速进气唇口，涉及一种两级斜切的超声速进气唇口，属于超声速进气道的技术领域。本发明机身的外侧布置进气道鼓包，进气道鼓包外侧的进气道鼓包压缩面上相对设置进气道，进气道靠近进气道鼓包的一端形成外唇口、内唇口、唇口前缘线，超声速来...

可在同一模型上进行测量的进气道实验装置及工作方法，涉及亚声速和超声速进气道技术领域。本发明的飞机机身上设置进气口，飞机机身上靠近进气口处设置附面层隔道，位于进气道内通道处的飞机机身上安装内置盒式六分量应变天平，位于机身测量段处的飞机机身...