本发明提供一种基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及基于该方法的系统，属于信息技术领域，特别适用于智能视频监控。本发明的方法根据目标的运动信息和当前跟踪目标的双ＲＯＩ区域的颜色概率分布得到基于双ＲＯＩ区域颜色信息和运动状态信息融合的状...

本发明提供一种减小航天动力学系统状态敏感度的方法，属于动力学与控制技术领域。本发明通过引入状态的灵敏度指标Ｊ２来量化扰动对系统状态的影响，进而通过求取考虑系统状态敏感度的最优性能指标Ｊ＝Ｊ１＋ｃ０.Ｊ２的极小值来得到系统的最优解。本发明...

本发明公布了一种基于多重信号分类算法的结构冲击载荷定位方法，包括如下步骤：步骤一：冲击响应信号的采集；步骤二：利用多重信号分类（ＭＵＳＩＣ）算法进行冲击源的波达方向（ＤＯＡ）估计；步骤三：根据Ｌａｍｂ波传播特性进行冲击源距离的估计。本发...

本发明公开了一种多分数阶信息融合的模拟电路故障诊断方法，属于模拟电路网络故障测试诊断领域。本发明包括以下步骤：Ａ、在待测电路的输入端串联输入有效的Ｎ种不同频率的正弦激励信号，得到原始数据集；Ｂ、采用随机子空间方法将样本集随机分成ｋ个特征...

本发明公布了一种基于简化自适应滤波的磁测微小卫星姿态确定方法，包括如下步骤：第一步：建立卫星姿态运动模型，第二步：改进磁强计测量模型，第三步：量测噪声模型的自适应修正，第四步：滤波解算。本发明对磁强计量测模型做出了分析和改进，在此基础上...

本发明涉及的是一种焊接接头力学性能预测方法，特别是一种基于计算机技术的焊接接头力学性能预测的界面系统方法。一种基于计算机技术的焊接接头力学性能预测的界面系统方法，其特征在于：采用误差反向传播算法训练出常用合金钢焊接接头力学性能预测模型，...

一种两级式直交逆变器输入电流低频脉动抑制方法。该方法通过在前级直直变换器（２）的电压调节器（３）之后引入谐振控制器（４），经过谐振控制器之后输出电流调节器（５）的参考给定信号。电流调节器输出调制信号，与载波信号经过ＰＷＭ信号发生器（６）...

本发明提供一种基于光开关的ＦＢＧ传感器网络监测系统，属于光纤光栅传感器网络。包括光纤光栅解调仪（１）、光开关（２）、第一耦合器（３）、第二耦合器（５）、分布式ＦＢＧ传感器网络（４）；ＦＢＧ传感器网络（４）包括Ｎ根并行的ＦＧＢ传感器支路。...

本发明公开了一种直升机旋翼桨叶后缘小翼的驱动方法，通过压电驱动装置驱动直升机旋翼桨叶后缘小翼偏转；该压电驱动装置的驱动电压频率等于由所述直升机旋翼桨叶后缘小翼和压电驱动装置所构成的系统的共振频率。根据该方法，本发明还提出了在不增加机械放...

一种基于相位编码技术的光学三维测量方法，属三维测量技术领域。由以下步骤组成：（１）计算机生成光栅编码条纹图像；（２）用数字投影设备投射光栅编码条纹图像；（３）采集光栅条纹图像并利用相移算法进行编码求解和三维测量；其特征在于：（４）所述光...

本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底（ｃ）、嵌于柔性材料脚趾基底（ｃ）的粘性材料层（ａ），且上述粘性材料层（ａ）的下底面与柔性材料脚趾基底（ｃ）下底面高度一致；在柔性材料...

本发明公开了一种仿壁虎机器人机械结构及其机器人，属于特种机器人领域。其特征在于：包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体，及被动式尾巴；其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度球铰链踝关节及足组成...

本发明公布了一种可用于高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法，该方法首先对ＧＰＳ、天文（ＣＮＳ）和ＳＡＲ（合成孔径雷达）三种导航传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析，结合惯性／ＧＰＳ，惯性／天文，惯性／ＳＡＲ在航空机载地理系下的位...

本发明公开一种新构型的双横梁双螺桨直升机，包括机身以及置于机身内的主驱动装置，所述主驱动装置输出端与支点连接，且所述机身两侧对称地分别通过支点安装一根可绕该支点做上下挥舞运动、前后摆动运动以及轴向旋转运动的横梁，同时每一根横梁上均联动地...

本发明提供一种副边调整式三端口直流变换器，属电力电子变换器技术领域。本发明所述三端口直流变换器由输入直流源、蓄电池、负载、原边电路和副边电路构成，原边电路与输入直流源和蓄电池相连，包括升压式、降压式和升降压式三种形式，副边电路包含两种电...

本发明提供一种加耦合电感的倍流整流方式全桥直流变换器，该直流变换器包括直流电源Ｖｉｎ、第一逆变桥臂和第二逆变桥臂、耦合电感、辅助电容、隔离变压器及整流滤波电路。本发明采用移相控制方式，由于加入了由耦合电感、辅助电容组成的无源辅助网络，可...

本发明提供一种滞后臂并联辅助网络的软开关全桥直流变换器，包括直流电源Ｖｉｎ、第一逆变桥臂和第二逆变桥臂、辅助变压器、辅助电容、辅助电感、箝位电路、隔离变压器及整流滤波电路。本发明采用移相控制方式，由于加入了由辅助电感、辅助变压器、辅助电...

本发明提供了一种自适应主动阀压电泵，其包括上泵盖、下泵盖和置于上泵盖、下泵盖之间的泵中层，上泵盖和下泵盖通过紧固螺栓连接，上泵盖与泵中层之间形成上泵腔，下泵盖与泵中层之间形成下泵腔，压电振子置于泵中层之间；压电振子设有由第一阀体和第二阀...

本发明涉及一种飞机起落架，包括转轴、作动筒和缓冲器，在作动筒中套装有活塞杆，转轴上设置有套筒，该套筒固定连接在机身上；缓冲器的顶端设置有第一耳片，中部设置有第二耳片；转轴位于第一耳片中，并通过销连接，缓冲器可围绕该销作旋转运动；在第一耳...

本发明公布了一种基于着色ｐｅｔｒｉ网软件并行测试方法，本发明所述方法包括如下步骤：ａ）对软件测试任务集和资源集进行分析；ｂ）根据分析结果对其进行测试分类，确定是串行测试或并行测试；ｃ）生成串行任务序列或并行任务序列；ｄ）检验所建序列的正...