本发明公布了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位和起动方法，属开关磁阻电机控制技术领域。本发明是基于开关磁阻电机的电感随转子位置周期性变化的基本特点，设置电感底部阀值ＬＬｏｗ和顶部阀值ＬＨｉｇｈ；向各相绕组注入短时脉冲，利用相电压方程计...

本发明公布了一种基于可搜索密文的ＷＳＮ数据安全处理方法，包括如下步骤：１）将ＷＳＮ中所有的保密消息ｍ在加密成密文进行传输的时候，在保密消息ｍ中附加一段密文的关键字ｗ；２）每个ＷＳＮ用户拥有检索和查询关键字所对应的陷门Ｔｗ＝Ｔｒａｐｄｏｏ...

本发明公布了一种基于ｓｎｉｆｆｅｒ的无线传感网的入侵检测方法，包括如下步骤：样本训练：１）利用半监督学习中的Ｃｏ－ｔｒａｉｎｉｎｇ算法对每个节点的样本数据进行训练得到每个节点的预测模型；２）利用具有置信值的极小极大概率机算法（ＭＰＭ）对...

本发明公布了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属开关磁阻电机控制技术领域。本发明是基于开关磁阻电机的电感随转子位置周期性变化的基本特点，首先根据电感特性曲线建立精确的电感数学模型，利用数学模型可以设置开通／关断角位置的电感阀值；采样...

本发明公开了一种电容箝位三电平双降压式半桥逆变器，包括第一三电平降压电路、第二三电平降压电路、直流电源输入电路、负载电路，每个三电平降压电路包括两个功率开关管、两个功率二极管、一个箝位电容、一个电感，通过对开关管的控制和箝位电容的箝位作...

本发明公开了一种二极管箝位型五电平双降压式半桥逆变器，包括第一五电平降压电路、第二五电平降压电路、直流电源输入电路、负载电路。采用电压电流双闭环ＳＰＷＭ控制，根据电感电流的方向和输出电压的大小，控制两个五电平降压电路半周期工作，通过不同...

本发明提供一种热管砂轮的制作装置及方法，尤其适用于对热管砂轮抽真空、精确注液、机械结构封尾操作，属于难加工材料高效磨削加工领域。本发明的装置由抽真空装置、注液装置、机械封尾装置以及封盖装置四部分组成，其中抽真空装置包括真空分子泵组、真空...

本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法，属于永磁电机控制领域。本发明基于电机转速、定子各相电流、定子各相对地电压、转子位置等易测信号，构造无刷直流电机在αβ坐标系下的状态空间方程；采用滑模观测器实时观测无刷直...

一种匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构，属于机器人技术应用领域。包括机体（Ａ）以及安装于机体上的四条肢体；其中每条肢体结构均相同，均由第一舵机（１）、第二舵机框架（３）、第二舵机（４）、大腿支架（７）、第三舵机（９）、小腿支架（１...

本发明涉及一种水流振动发电机，属于振动发电技术领域。它包括箱体（１）、置于箱体内的密封线圈盒（５）和密封永久磁铁盒（２），密封线圈盒（５）内安装有线圈组（８）、密封永久磁铁盒（２）内安装有永久磁铁组（３），密封线圈盒（５）和密封永久磁铁...

本发明公开了一种滚针支撑的内啮合转子压缩机气缸组件，包括上端板、缸体、内转子、外转子以及下端板，所述上端板上开设有排气孔，而下端板则开设吸气孔，所述缸体安装于上端板和下端板之间，且外转子与缸体之间环形间隙设置，同时所述内转子和外转子内啮...

本发明公开了一种基于真空除湿膜从空气中回收液态水的装置和方法，该装置利用真空泵使分离膜组件两侧形成一定的压差，从而使分离膜组件高压侧空气中的水蒸气透过膜壁在低压侧富集，然后利用蒸汽压缩式制冷系统，使富集水蒸气后的空气在蒸发器中冷凝，制造...

本发明公开了一种组合式生物发酵废气处理装置和方法，该方法包括生物废气的前处理和生物废气处理两个步骤，所述的生物废气前处理采用前气液分离器进行生物发酵废气的除湿处理，接着采用气体过滤器进行生物发酵废气的除杂处理，最后采用喷淋塔以进行该生物...

一种汽车分离主动悬挂系统及控制方法，涉及一种汽车分离式主动悬挂系统的技术领域。本发明的车身位于底盘的上部，车身与底盘之间设置支撑柱结构，车身上设置上悬浮结构，底盘上设置下悬浮结构，上悬浮结构上设置上悬浮磁力控制ＥＣＵ，下悬浮结构上设置下...

一种救生锤防盗装置，涉及适合公交车以及火车上使用的救生锤防盗装置的技术领域。本发明用于供电的车载电源经过变压器给总控制面板供电，若干组用于检测救生锤状态的防盗控制分电路分别与总控制面板连接；总控制面板包括总开关、总指示灯、发光二极管，变...

本发明公开了一种内啮合转子压缩机，包括上端板、下端板、内转子、外转子、缸体以及主轴，所述缸体设置于上端板和下端板之间，所述缸体内部偏心地开设一外转子孔，所述外转子置于外转子孔内，所述外转子与外转子孔之间间隙设置，所述缸体上开设有支撑柱通...

本发明公开了一种基于膜分离技术的空气冷却方法及其装置，其将被冷却空气依次通过间接蒸发冷却器的冷侧通道和直接蒸发冷却器进行冷却即可，所述间接蒸发冷却器中用于与被冷却空气进行热交换的热源介质通过以下步骤制取：将定量的空气增压、冷却后输入膜除...

一种硬脆材料化学机械抛光用无磨料抛光液，其特征在于它是由腐蚀剂０．５％－４０％，腐蚀抑制剂０．５％－２０％，表面活性剂０．５％－１５％，ｐＨ调节剂０．１％－１０％以及去离子水组成。无磨料抛光液不含任何磨料，对被抛光材料表面损伤小，可以获...

本发明提供一种多孔金属结合剂钎焊金刚石砂轮的制备方法，包括砂轮节块的制备和砂轮节块与砂轮基体的连接。制备出的一种多孔金属结合剂钎焊金刚石砂轮孔隙率在４５％～７０％，砂轮节块的三点抗弯强度为７５ＭＰａ～２００ＭＰａ。由于孔隙结构的引入，该...

本发明公开了一种可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车，属于自动化输送装备领域。该装置的上转盘固定于车体，通过止推轴承与下转盘同轴装配，上转盘安装有角度传感器和电磁离合器，下转盘安装有导引传感器和车载控制器，以及两套包含电机驱动器、...