本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法，通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性；通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。

本发明公开了一种基于ＧＳＤ＿ＳＶＤＤ的模拟电路动态在线故障诊断方法，属于模拟电路故障诊断技术领域。本发明方法在离线测试中使用ＫＦＣＭ算法计算电路每个可测节点的故障分离度值，根据故障分离度值的大小选择最优测试节点集合；在在线诊断过程中，采...

一种高超声速飞行器前缘非对称设计方法，属于高超飞行器设计技术领域，其特征包括唇罩前缘（１）与压缩面前缘（２）设计步骤。唇罩前缘设计步骤：作垂直于相互平行的第一、第四型线的辅助线；以ＲＬ＝ｄ对辅助线与第一型线倒圆，得辅助圆弧；以ｒＬ对辅助...

一种自动调节润滑液黏度的智能滑动轴承及其控制方法，属于机械设计和自动控制技术领域。该轴承包括轴承内套（７）、轴承外套（３）、安装于轴承外套（３）与轴承内套（７）之间的线圈（４），轴承内套（７）与轴承外套左右两端，每端均安装有一对极靴（１...

本发明公布了一种传感器网络会话密钥建立方法，采用ＭＴＩ协议族的“隐式认证”的思想（将通信方的长、短期公私钥结合来设计会话密钥，而且由于认证和密钥协商过程结合在一起，因此大大提高了协议的通信和计算效率），基于常规的椭圆曲线上的任意素数阶循...

一种依靠电机进行变传动比控制的电动助力转向系统及控制方法，涉及电动助力转向系统。该转向系统由转向盘、通过转向管柱与转向盘相连的齿条、以及位于转向盘下方的转矩传感器，还包括通过减速机构与齿条相连的助力电机，还包括与齿条相连的转向摇臂，还包...

一种九自由度四足仿生爬行机器人，它包括前躯体、后躯体和四个结构相同的由平行四连杆机构组成的腿部，其特征是所述的前躯体和后躯体通过躯体伺服电机相连，所述的组成腿部的平行四连杆机构由长连杆和短连杆以及上水平连杆及下水平连杆组成，所述的短连杆...

本发明提供一种低串扰、快速和主被动兼容型压电通道切换系统，属于主被动Ｌａｍｂ波和压电阵列传感器的结构健康监测技术领域。本发明包括通道控制中央处理器模块、主被动工作方式切换开关阵列、被动切换控制模块、主动切换控制模块、被动切换开关阵列、主...

本发明公开了一种车辆半主动转向控制装置，包括与方向盘连接的转向输入轴、转向输出轴以及转向控制装置，所述转向输入轴和转向输出轴通过柔性扭杆连接，同时转向输出轴与助力电机的动力输出端连接，而转向输入轴则与反馈电机的动力输出端连接，另柔性扭杆...

本发明公布了一种高速运行条件下的巴克豪森检测系统及方法，所述系统包括包括直流电源、两个激励线圈、磁敏传感器、信号调理电路、数据采集卡和计算机处理器。所述方法通过对两个Ｕ型磁轭的激励线圈施加正负直流电压，被测铁磁性材料在依次经过２个磁轭范...

一种含Ｐｒ、Ｓｒ和Ｇａ的Ｓｎ－Ｃｕ－Ｎｉ无铅钎料，属于金属材料类及冶金领域钎焊材料。其化学成分（质量百分数）是：０．０７～２．５％的Ｃｕ，０．０１～１．５％的Ｎｉ，０．００１～０．５％的Ｐｒ，０．００１～０．１％的Ｓｒ，０．００１～０．...

一种半环形作动筒前轮转弯操纵机构，属于飞机前起落架机轮转弯操纵机构。本发明的技术方案是：在飞机的前起落架上，设计半环形作动筒提供前轮转弯驱动力；半环形作动筒外筒（４）安装在起落架支柱外筒（１）上，作动筒外筒（４）与支柱外筒（１）固定；作...

一种扭力臂式前轮转弯机构及工作方法，属于飞机前起落架操纵前轮转弯机构领域。本发明的目的：与传统齿轮齿条式转弯机构相比，本发明采用推拉作动筒作为作动机构，提高了机构安全寿命，同时机构充分利用下扭力臂长度，通过空间布置增加了机构转弯力臂，且...

一种随动转阀式换向阀及随动换向机构和随动换向方法，属于飞机前轮转弯机构操纵作动筒控制阀门。该阀门由旋转阀芯（２），耐压壳体（４），口盖（８），分腔键（１０）等组成主体结构；旋转阀芯（２）和耐压壳体（４）分别与前轮转弯机构操纵作动筒和前起...

一种连续运动高精度全参数检测方法，属于运动测量技术领域中涉及的一种实现连续运动的位置、速度和加速度高精度全面测量的方法。本发明要解决的技术问题是：对光电编码器输出的脉冲信号进行处理，在不改变编码器物理结构的前提下，提高其分辨率，实现全参...

一种阵列微坑电解加工方法及系统，属于电解加工技术领域。包括下列步骤：（ａ）制作带有贯穿群孔结构的模板；（ｂ）将模板与工件阳极（４）紧密贴合；（ｃ）工具阴极（１）和工件阳极（４）分别与电源（５）正负极连接；（ｄ）在工具阴极（１）和模板之间...

本发明公布了一种货运列车脱轨自动制动停车装置及方法，所述装置包括振动传感器模块、振动频谱分析处理单元、自动充电蓄能装置、电磁阀以及制动装置和存储模块。所述方法采用数字传感器拾取车辆轮对与轴承的振动信号，再经过频域分析法捡取特征频段的振动...

本发明公布了一种脉冲涡流应力裂纹集成检测系统及方法，所述系统包括信号激励模块、磁敏传感器模块、应变片电桥模块、信号调理模块、数据采集模块和计算机处理模块。所述方法在脉冲涡流激励线圈和应变片敏感元件的结合的基础上，取得应变测量所需的差分稳...

本发明公开了一种基于磁集成的ＥＭＩ滤波器模块，包括磁芯、共模电感层、共模集成感容结构、漏感层和差模电容，其中所述差模电容为叠片电容，所述共模电感层由一个单层平面螺旋线圈构成。本发明通过使用叠片电容作为差模电容，降低了对差模电容中介电材料...

本发明公开了一种基于离差最大化及灰色关联分析的无人机航迹优选方法，属于无人机航迹规划及不确定多属性决策领域。该方法根据无人机所受威胁的不同，建立无人机航迹方案优选决策目标体系，以评价属性构造无人机航迹方案优选数学模型。其具体根据航迹规划...