【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于对所使用飞行器或其他有效载荷进行缓冲及姿态调节的配置领域。
技术介绍
在航空航天领域中，当一个飞行器或有效载荷与其他物体之间发生碰撞时， 会产生很大的瞬时冲击能量。如果这些能量得不到充分的吸收或者耗散，会导致 飞行器或有效载荷及其内部的科学仪器因受到过量冲击而产生过大的结构变形 甚至导致仪器失效，从而不能正常地完成任务。虽然飞机着陆时速度不是很大，但是由于飞机的质量很大，在与地面碰撞的 瞬间会产生巨大的冲击能量，在接下来的滑跑过程中也有很大的动能。如果飞机 的缓冲系统在着陆瞬时不能吸收到绝大部分的冲击能量，或者在滑跑阶段不能有 效地使飞机结构的加速度保持在允许的水平，就会严重影响到乘坐人员的舒适度 甚至导致事故的发生。到现在为止，在飞机起落架中采用的缓冲器主要有固体弹 簧缓冲器、液体弹簧缓冲器和油-气缓冲器等。每种缓冲器都存在着自己的优势， 如固体弹簧缓冲器的结构简单、可靠性强且维修方便，液体弹簧缓冲器的可靠性强，油-气缓冲器的缓冲效率髙等。但是，它们大都存在着结构质量大、缓冲过 程中无法实现实时控制，以及缓冲后无法进行姿态回复和调节等问题。在深空...
【技术保护点】
一种多自由度姿态调节的万向缓冲器，其特征在于： 包括万向节十字架（６）、安装于万向节十字架（６）四个接头上的连接框（２）、安装于万向节十字架（６）的两个相对接头上的下支撑架（１）、安装于万向节十字架（６）的另两个相对接头上的上支撑架（ ８），构成万向缓冲器底部的支撑结构； 还包括安装于连接框（２）与上支撑架（８）或下支撑架（１）之间的分别位于万向节十字架（６）的两个相邻接头处的第一刹车盘（４）和第二刹车盘（５）；分别固定安装于上述万向节十字架（６）的另外两个相邻接头 上的第一倾斜姿态调节齿轮（３）和第二倾斜姿态调节齿轮（７）；固定安装在下支撑架（１）上驱...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂宏，陈金宝，万峻麟，张则梅，李立春，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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