一种深冷液体储运罐，采用双壁夹层结构，其特征在于罐体经多层材料复合连接而成，由内到外依次是内罐、中间复合保冷层和外罐。内罐的厚度为2～10mm，材质为低合金钢。外罐的厚度为2～15mm，材质为不锈钢、铝合金或碳纤维增强树脂基复合材料。中...

本发明公开了一种基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统。步骤1，初步定位焊缝位置：CCD工业数字摄像机采集焊缝图片，主控计算机计算焊枪中心与焊缝中心线像素偏差的实时变化，使焊接机器人初步定位到焊缝上方；步骤2，提取起始点像素...

本发明公开一种利用辅助试剂制备少层石墨烯的方法，其具体步骤为：（a）将石墨与辅助试剂加入球磨罐中球磨；（b）向混合物中加入分散溶剂，取上层分散液，抽滤；（c）向滤物中加入分散溶剂，搅拌后静置，取上层分散液重复离心两次；（d）取上层悬浮液...

本发明公开了一种惯性式中型结构的直线压电电机及其控制方法，该直线压电电机包括杆状动子、环形定子、压电陶瓷片，所述环形定子包括第一横板、第二横板，第一横板、第二横板的同侧端部之间均通过一弹片连接，且第一横板的中部位置开设导向孔，而第二横板...

本发明涉及一种基于自主多足移动平台的多功能自动化钻铆执行器，该钻铆系统以移动平台为载体，提取产品理论信息，利用扫描相机和激光位移传感器建立钻铆系统坐标系统，通过坐标变换建立该坐标系与产品坐标系的关系，将提取的产品理论数据转换到钻铆系统的...

本发明公开了一种酚醛类掺杂有机气凝胶催化剂的及其制备方法。酚醛类掺杂有机气凝胶催化剂包括按重量份计的下述组分：酚和醛5-15份，去离子水80-90份，分散剂3-5份，催化剂0.01-0.1份，掺杂改性剂0.01-0.05份。所述的酚醛类...

本发明公开了三相双凸极无刷直流电机的控制方法和驱动系统，该控制方法将双凸极电机的换相位置和相电流开通位置提前，并将相电流关断位置滞后，得到三个新的电角度控制参数，即提前换相角α、提前开通角β、滞后关断角γ。将一个完整的电周期划分为九个状...

本发明公开了一种基于开绕组电机的三相-单相发电系统及其控制方法，该系统由开绕组永磁发电机、三相桥式变换器、直流侧电容、控制器和负载构成，发电机两端分别连接三相桥式变换器，变换器直流侧连接电容，直流侧电容负端直接相连，两正端作为单相交流输...

本发明公开了一种钼/钛硅分子筛催化丙烯环化制备环氧丙烷的方法，包括如下步骤：(1)制备钼/钛硅分子筛催化剂；(2)打开高压反应釜加入原料，关闭高压反应釜；设置加热温度为40～60℃，调节搅拌速度为150～600r/min；当反应釜达到设...

一种基于蒸发制冷的机载发热元件的冷却系统及方法，属机载设备冷却领域。它包括高热流发热元件喷雾冷却循环子系统和蒸发制冷循环子系统；还包括连接两者的蓄冷器（5）。其中高热流发热元件喷雾冷却循环子系统包括：缓冲罐（6），循环泵（7），过滤器（...

一种基于单目视觉移动拍摄下的手势轨迹识别方法，其特征是通过指挥人员特征，进行指挥人员腿部和人脸检测，实现对指挥人员定位、确定尺度和手部相对位移的计算，最后通过相对位移方向特征进行手势轨迹识别。本发明能够实现在摄像头运动的情况下定位指挥人...

本发明提出了一种用于三相电励磁双凸极电动机的九状态控制策略。本发明充分利用了电机反电势，延长电机每相正向导通区间，使每相正向导通区间都超过120°电角度，在一个电周期内形成九种工作状态，在提高电机换相时相绕组的电流变化率，消除上下功率管...

一种多功能自动钻铆末端执行器，由控制系统控制，以机床或机器人为载体，其特征在于：集成基准孔检测模块、法向找正模块、压力脚模块、制孔锪窝模块、铆钉接收及检测模块、工位转换模块、抽铆模块，各模块均包括控制电路和执行机构两部分，控制电路控制执...

本发明提供一种新型宽带表面等离子带通滤波器，包括最底层纯金属底板、中间层介质基板、最上层金属条带三层结构；其中，最上层金属条带包括两端对称的微带线、微带线到等离子波导的过渡波导以及中间的孔洞型等离子波导。过渡波导由一系列横向宽度恒定，纵...

本发明提供一种无人机机载吊舱挂架，包括：固定于机翼下翼面的外挂架，具有空腔的内挂架，置入内挂架空腔中的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，连接前挂钩与内挂架的前传动机构，连接前挂钩与内挂架...

本发明公布了一种混合励磁变频交流起动发电系统及其控制方法。所述混合励磁变频交流起动发电系统包括混合励磁变频交流起动发电机，用于检测励磁电流的第一电流传感器，用于检测电枢电流的第二、三电流传感器，三个电压传感器，位置传感器，转换开关，起动...

一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法，属于飞行器全电刹车制动技术领域。本刹车装置包括机电组件、支架、扭力管、热库组件和转速测量组件。机电组件对称安装在支架的一侧，扭力管安装在支架另一侧，热库组件安放在扭力管上，壳体与转速测量组件分别安装...

本发明公开的一种变速激励下叶片异步振动参数识别方法，用相邻两叶片测量数据插值处理提升采样率的方法获得混叠频率，用全相位FFT来获得振动混叠频率和相位，从而获得非整阶次的小数部分。利用相位和传感器安装角度的关系进行阶次跟踪，辨识叶片异步振...

本发明公开了一种一体化无陀螺捷联惯导系统与GPS系统组合导航方法，属于组合导航技术领域。本发明的主要特征为：首先选取六维加速度传感器作为惯性导航的惯性元件，并进行捷联解算，使其构成一体化无陀螺捷联惯导系统；其次是将该捷联惯导系统作为主要...

本发明公开了一种可见皮肤图像的快捷静脉显像方法，属于信息感知与识别领域。采集N组包含完全同步的可见光图像和近红外图像的皮肤图像构建皮肤图像库；依次选取每组可见光图像与近红外图像中的对应像素块构成训练数据库；采用三层前向神经网络模拟训练数...