本实用新型公开了一种惯性式中型结构的直线压电电机，该直线压电电机包括杆状动子、环形定子、压电陶瓷片，所述环形定子包括第一横板、第二横板，第一横板、第二横板的同侧端部之间均通过一弹片连接，且第一横板的中部位置开设导向孔，而第二横板则通过纵...

本发明公开了一种飞机蒙皮自适应吸附装夹装置，其特征是所述的装置包括框架、排架和自适应吸附柱；框架上下梁上装有齿条，排架两端安装在齿条上并可沿齿条移动；排架中沿竖直方向装有直线导轨，每组排架上装有一定数量的自适应吸附柱并可分别沿直线导轨移...

本发明公开了一种测定金属板材成形极限图左半部分的装置，属于金属板料成形领域。包括两个试样固定机构和试样顶升机构，所述两个试样固定机构设置在试样顶升机构的两侧；所述试样顶升机构包括圆柱形滚轮和升降装置，圆柱形滚轮架设在升降装置的上方，所述...

本发明公开了一种常值风干扰平流层飞艇定点控制方法，首先，根据飞艇的当前位置、定点悬停的目标点位置以及风向和风速大小，采用平面几何的方法计算飞艇当前位置与目标点位置的轴向和垂向位置偏差；其次，根据轴向位置、风速的大小、侧向位置、风干扰的方...

本发明公开了一种车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法，控制系统包括车载导引子系统和机载控制子系统，车载导引子系统主要包括两套视觉处理系统和导航计算机。基于该导引控制系统，采用双目视觉的导引方法，通过对两套视觉处理系统的数据...

本发明公开了一种Mo或W改性的固体超强酸催化剂及利用该催化剂合成乙酰柠檬酸三丁酯的方法，该方法具体是将柠檬酸三丁酯和乙酸作为反应物，加入一定量的带水剂，在酰化过程中使用Mo或W改性的固体超强酸SO42-/Al2O3-ZrO2作为催化剂，...

本发明公开了K-cor泡沫夹层增强复合材料帽型加筋壁板结构，包括帽型筋条和蒙皮，帽型筋条固定在蒙皮上且帽型筋条与蒙皮之间形成有空腔，其中：空腔里填充有K-cor泡沫夹层。K-cor泡沫夹层由泡沫和Z-pin组成，Z-pin以一定角度植入...

本发明公开了一种直缝埋弧焊管扩径后内壁清洗剂，所述直缝埋弧焊管扩径后内壁清洗剂按质量百分比由以下组分组成：盐酸5-7％；柠檬酸钠2-4％；葡萄糖酸钠3-6％；硫酸钠 1-3％；酒石酸0.5-1.5％；脂肪醇聚氧乙烯醚4-8％；聚乙二醇辛...

本发明提供了一种大面积区域内LED照明的集中供电系统及其驱动方法，针对大面积区域范围内LED照明系统的设计，LED灯具根据实际需求分散布置，并通过适当的串并联构成若干支路，驱动和控制装置集中于一处，便于管理和维护。采用三相工频交流电作为...

本发明公开了一种固体超强酸催化剂的制备方法及其应用。一种固体超强酸催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)铁-钕交联剂的制备；(2)钛硅分子筛的酸化；(3)酸化钛硅分子筛交联；用1～3mol/L的硫酸溶液浸渍，浸渍时间为5～8h，保持温度...

本发明公开了一种正交双向摆动空间姿态调整机构，其特征在于，设有固定框架、A摆执行机构、B摆执行机构以及安装底板。本发明利用旋转单元、轴杆等零部件将多个直线驱动设备的动作转化为绕着两个相互正交轴的旋转运动，灵活实现对刀具等装置的空间姿态调...

本发明提供了一种由氧、氢直接氧化丙烯制备环氧丙烷的工艺及系统，包括以下步骤：(1)将丙烯、循环丙烯、高沸点有机硫化物加入到甲醇和水合肼的混合溶剂中，通入氢气和氧气，生成环氧丙烷粗产品；(2)粗产品经冷却后通过泵抽入粗分塔中，脱除其中的有...

本发明公开了一种直缝埋弧焊管扩径预处理用清洗液及其使用方法，所述直缝埋弧焊管扩径预处理用清洗液按质量百分比由以下组分组成：盐酸7-12％；氢氟酸0.5-1％；葡萄糖酸钠 6-8％；酒石酸钠2-4％；硫酸钠1-3％；表面活性剂8-10％；...

本发明提出了一种基于电流源半桥变换器的光伏直流电路及其控制方法，包括电流源半桥变换电路、输入输出采样电路、下垂控制电路、单片机、端功率匹配电路以及PWM芯片电路；其控制方法依据所采集电流源半桥变换电路的输入输出电压和电流数据，匹配变换电...

本发明公开了一种基于高频电流信号注入的永磁同步电机初始位置检测方法。该方法在利用脉振高频电流注入法实现初次初始位置估计的基础上，再通过提取d轴电压响应中二倍注入信号频率次谐波中所包含的d轴正方向信息进行d轴正方向判断，该方法在整个初始位...

本发明公开了一种基于无线能量的认知网络分簇协作频谱感知方法，将认知网络的帧结构分为协作频谱感知时隙、能量采集时隙和数据传输时隙，协作频谱感知时隙包括本地感知时隙和协作交互时隙，协作交互时隙包括K个子时隙，将网络节点分成若干个簇，所有簇头...

本发明公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；飞行控制模块...

本发明公开了一种机载视频实时混合显示系统，包括指令交换区、视频转换/解码模块、帧存储器、视频控制器、电源模块。本发明涉及视频处理领域，是一种具体的机载视频实时混合技术和图像显示系统架构。视频控制器是整个系统的核心，负责与上位机通信、配置...

本发明公开了一种原位检测水体多元素成分与含量的方法，包括如下步骤：利用固定在聚乙烯包裹层中心的激发源激发样品盒中的待检测水体；同时利用伽玛射线探测器和X荧光探测器分别收集水体多元素的伽玛射线和X荧光信号；将收集的信号利用信号放大器放大，...

本发明公开了一种公务机下降着陆控制方法，包括下滑波束导引控制系统，以俯仰姿态控制回路作为内回路，根据公务机下降着陆过程中的三个阶段，选择定对应的控制律作为外回路，实现公务机在下滑波束的导引下准确跟踪和保持预定的飞行轨迹；侧向波束导引控制...