一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传动机构驱动连接头...

本发明涉及一种自动生猪屠宰线上的多元、精细、智能化胴体肉品分级方法，屠宰前利用猪只的标记号跟踪并采集猪只养殖过程中的历史养殖饲喂信息；屠宰中实时采集猪只屠宰信息，编制计算机程序，建立多元精细化的分阶段智能猪胴体分级模型；将在自动化生产线...

本发明公开了一种适用于数字图像相关的位移场迭代平滑方法，在原最小二乘法的基础上，添加粗糙惩罚项，使解的准确性和解的粗糙性之间达到一个平衡，其中，平滑参数α可以自适应求解，而不用人为地选择该参数，方便、实用，计算输出的平滑位移场，结果较准确。

本发明公开了一种软件产品线的特征切片模型检测方法，将用户特定需求与行为模型联系在一起，对特征迁移系统进行抽象并验证，给出系统满足程度。根据用户的特定需求定义切片准则，利用特征模型的语义以及命题逻辑抽取出与切片准则对应的最小特征依赖集和特...

发明公开了一种带控制面的三自由度机翼的颤振边界预测方法，首先通过模态参数识别方法识别机翼的沉浮、俯仰与控制面偏转三个主要模态的频率与阻尼比，然后采用这些模态参数构造特征方程式并求解其特征系数，由特征系数计算一个稳定性判据F3；在每个不同...

本发明公开了一种适用于数字图像相关的位移场自适应平滑方法，基于惩罚最小二乘回归技术，对噪声位移场表面的粗糙性进行惩罚，实现有效地消除位移场中的噪声的目的。此外，广义交叉验证（GCV）方法和离散余弦变换分别用于从噪声位移场中估计惩罚因子和...

本实用新型公开了一种便携式横流风扇发电机，包括支架、立轴、横流风扇和发电机，所述支架上设有两个用于固定立轴的固定孔，立轴的两端通过这两个固定孔固定在支架上；所述横流风扇通过轴承安装在所述立轴上，且与发电机的转子固定连接，发电机的转子通过...

本实用新型公开了一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统，六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统包括机载部分、地面站控制部分，所述的机载部分包括六旋翼飞行平台和飞行控制器，所述的地面站控制部分包括具有无线传输功能的测控终端；本系统包括自动控制和手...

本实用新型公开了一种箝位式压电电机，所述电机由左到右依次为第一箝位单元，驱动单元和第二箝位单元，其中两个箝位单元由导轨和预压机构压紧固定于导轨上，两个箝位单元输出垂直于固定导轨方向的位移，驱动单元的输出平行于固定导轨方向的位移。本实用新...

本实用新型公开了一种新型共轴双桨涵道轮子，包含内涵道壁、外涵道壁、上旋翼模块、下旋翼模块、变距轴模块和中心旋转轴。其中，变距轴一端固定在内涵道壁的内壁上、另一端固定在中心旋转轴上。下旋翼桨叶的桨根和桨尖通过弹性轴承一一对应安装在变距轴上...

一种复合材料的微波-液压成型方法和装置，其特征是它采用微波加热复合材料，并在加热过程中对复合材料制件的上下表面施加均衡的液体压力，有效压实和固化复合材料制件。本装置主要由阵列微波发生器、液体压力控制系统和开闭模系统组成。本发明解决了复合...

本发明公开了一种新型稀疏式双级矩阵变换器拓扑结构，这种结构包括如下部分：三个双向可控的开关、三相二极管整流桥、三相逆变器。本发明避免了其它双级矩阵变换器的整流级容易产生负压进而发生短路故障的缺点，能够有效地提高系统可靠性。此外，本发明还...

本发明是旋壳式无停顿旋转摆发动机，其特征是包括一个旋转的动力缸体与双转子构成的能量转换组件，具有相位差为π的一对对置安装的曲柄摇杆机构与行星齿轮结构构成的发动机的差速驱动组件，动力缸内两转子的旋转摆由于转速差异而形成缸内腔室容积的缩小和...

本发明公开了初级电励磁串联磁路双边直线电机，包括两单边初级和次级，初级上设有导磁齿；从第一个导磁齿起，每两个导磁齿上套有一个集中电枢绕组，相邻集中电枢绕组共用一个槽；从第二个导磁齿起，每个集中励磁绕组套着两个导磁齿，相邻集中励磁绕组间间...

本发明公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算出副翼、升降舵...

本发明公开一种激光器驱动电源，包括慢速变换器、快速变换器、半导体激光器、第一平均电流控制单元、第二平均电流控制单元和电压调节器；慢速变换器的第一输出端与快速变换器的第一输出端共同连接半导体激光器的正极，慢速变换器的第二输出端与快速变换器...

本发明涉及一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法，它包括获取北斗导航卫星星历及信号发射时间、计算北斗导航卫星相对接收机的多普勒频率理论值、获取北斗导航卫星载波环路控制多普勒频率值、计算北斗卫星导航接收机...

本发明公开了一种惯性式双U型结构的直线压电电机及其控制方法，包括定子导向件、两个U型作动定子、压电陶瓷片以及动子，所述定子导向件的中部开设定子导向孔，U型作动定子的封闭端通过夹持力调节部件安装在定子导向件的侧部，而U型作动定子的两侧臂的...

本发明公开了一种机载多扫描气象雷达目标垂直轮廓重建方法，利用多扫描机载气象雷达获取的气象回波信息实现对飞机前方气象目标垂直轮廓的显示，快速、准确、全面地反映出气象目标雷达反射率因子在高度维的强度变化与分布范围。本发明通过机载气象雷达载在...

本发明一种空中加油机和受油机自适应最优对接轨迹跟踪的飞行控方法，包括受油机模型计算模块、不确定干扰神经网络辨识器模块、跟踪轨迹生成模块、状态估计模块、自适应更新律模块、自适应控制律模块和最优控制律模块，还包括信号采集的传感器和用于计算处...