一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统，压力脚本体连...

一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于：压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，与真空吸屑装置配...

本发明涉及一种活性炭固载对甲苯磺酸催化剂合成乙酰柠檬酸三丁酯的一体化合成工艺，所述的合成工艺包括活性炭固载对甲苯磺酸催化剂的制备，使用上述制备所得的催化剂催化合成柠檬酸三丁酯，向脱醇后的柠檬酸三丁酯粗品中加入醋酸酐反应制得乙酰柠檬酸三丁...

本发明公开一种2,2'-二芳基-4,4'-二氨基二苯醚化合物以及该化合物的制备方法与应用，其制备步骤如下：（a）将对氯硝基苯、二甲亚砜、碳酸盐、亚硝酸盐溶于蒸馏水中反应；（b）加入卤代剂反应6h，然后将反应物倒入冰水混合物中，析出淡固体...

本发明公布了一种Buck电路无刷直流电机驱动系统及其控制方法，在无刷直流电机传导区间和换相区间都能维持电感电流恒定；驱动系统为转速电流双闭环控制，外环是转速环，由PI调节器进行控制；内环是电流环，由单周期算法控制。本发明Buck电路无刷...

本发明公开了一种自动调温聚酯复合纤维及其制备方法，本发明的一种自动调温聚酯复合纤维，所述自动调温聚酯复合纤维包括按重量份计的下述组分：聚酯60-90份，相变调温材料10-30份，纳米微晶纤维1-5份，交联剂1-2份，催化剂0.05-0....

本发明公开一种航天器电源系统故障检测方法及装置，通过在电源系统一次母线上设置的光纤温度传感器，利用故障发生时母线温度变化特性，采用基于小波理论的故障检测方法，对故障时刻进行准确的检测。该方法首先对含有噪声的原始温度信号进行小波变换，然后...

本发明基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法中硬件包括三个飞控计算机内核单元和余度管理板，三个飞控计算机内核单元以32位处理器MPC565和80486为控制核心，余度管理板由模块间通信电路、高速模拟开关电路...

本发明公开了一种四相电励磁双凸极容错电机单相开路补偿控制方法，将一个电感周期等分为四个导通区间，在每个导通区间内根据电感变化趋势将剩余正常运行的三相绕组分成电感上升组和电感下降组，规定组内各相绕组容错控制电流的幅值和极性相同，然后根据如...

本实用新型公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；飞行控制模块分别...

本实用新型公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置，包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块；触觉再现模块包含触觉面板...

本实用新型公开了一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分，其中，手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；中央处理模块分别第一测距模块、第一无线...

本实用新型公开的磁路互补型初级电励磁直线电机，包括初级和次级，初级上设有导磁齿；导磁齿依次绕有集中电枢绕组，从第一个导磁齿起，每两个导磁齿上套有一个集中电枢绕组，相邻集中电枢绕组共用一个槽；从第二个导磁齿起，每个集中励磁绕组套着两个导磁...

本发明公开了一种自行式平面三自由度压电驱动平台，包括驱动元件、动平台和静平台。所述驱动元件包括4个直线运动压电驱动器，每个驱动器在其对称中心均设有通孔；所述动平台为侧面中心设置有螺纹孔的正方形平板，4个联接螺栓通过螺纹孔配合将4个直线运...

本发明公开了一种低容重隔音隔热玻璃纤维棉毡及其制备方法，其特征在于有层状结构，10层～100层/厘米，纤维直径0.05～2.5μm，纤维长度1mm～50mm，厚度方向贯穿性纤维数量比例1～5％，棉毡内及表面纤维束方向与棉毡长度方向的夹角...

本发明公开了一种基于多层次状态分类的机场终端区利用率评价方法。包括如下步骤：(1)从空间、时间、容量三个不同维度构建机场终端区利用率评价指标体系；(2)对指标进行预处理，实现指标的无量纲化以及一致化；(3)选用层次分析法和状态分类评价法...

本发明公开了一种Buck电路多参数在线辨识方法，第一步，根据基尔霍夫定律分析Buck电路，建立Buck电路的状态空间方程组；第二步，根据状态空间方程组，建立Buck电路的局部线性模型；第三步，根据局部线性模型，定义观测矩阵以及参数矩阵；...

本发明公开了一种超声椭圆振动辅助车削的微槽形貌建模方法，属于数控加工领域。步骤为：建立机床加工坐标系、工件坐标系、刀具坐标系和椭圆振动辅助切削的局部坐标系；根据加工参数和椭圆振动参数，以加工工件表面为基准，垂直于切削方向建立车刀刀尖圆弧...

本发明公开了一种隔离型Z源逆变器，所述的隔离型Z源逆变器包含前级直直变换部分，整流部分，Z源结构和逆变桥；所述全桥变换部分包含四个功率开关管，四个功率开关管呈桥式放置；所述整流部分为全桥整流，功率二极管呈桥式放置；所述全桥变换部分和整流...

本发明公开了一种实现低功耗射频接收机的模块指标分配方法。当接收机各模块的性能与其电压电流函数关系已知，并与功耗的呈单调关系时，从第一级开始直至倒数第二级，根据每级的最大输入信号确定其线性指标，并找到一组电压电流使得满足该指标时该级功耗最...