本发明涉及一种机器人避障控制方法、系统及机器人，其中，避障控制方法包括：获取障碍物检测信息，判断行进方向上是否有障碍物；当判断行进方向上存在障碍物时，获取机器人的当前位置，以及当前位置图像信息，当前位置图像信息包括目标角度范围内图像；结...

本实用新型公开了一种阻尼转轴装置，包括设备侧安装盘、固定侧安装盘、阻尼片、推力轴承、防松件；设备侧安装盘包括安装盘面和突出于所述安装盘面的安装轴；固定侧安装盘、阻尼片、推力轴承上均设有通孔；设备侧安装盘上的安装轴依次穿过阻尼片、固定侧安...

本发明涉及一种送纸器及具有送纸器的智能设备，其中，送纸器包括基板、若干送纸单元、导纸机构、动力部件及控制模块；基板包括纸张接收端和末端，从纸张接收端向末端构成纸张运输方向；送纸单元沿着纸张运输方向，依次排列设置在基板上；送纸单元包括支架...

本实用新型涉及一种摄像头夹持组件及终端设备，其中，摄像头夹持组件包括夹持罩、固定支架、阻尼转轴以及紧固件，夹持罩内部设置有安装腔，用于容置摄像头；夹持罩上设置有摄像头工作窗口，安装腔内容置的摄像头通过摄像头工作窗口外露于夹持罩；固定支架...

本发明公开了一种基于中间件的快递柜控制系统及方法。基于中间件的快递柜系统包括网点端、坐席端；网点端设有网点视频终端、网点外设、网点中间件；坐席端包括坐席视频终端、坐席业务PC、坐席中间件；网点中间件接入网点外设；网点中间件根据网点视频终...

本发明公开了一种辅助语音识别控制方法及装置。辅助语音识别控制方法包括如下步骤：当客户与设备进行人机交互活动时，红外传感器检测到信号，红外数据采集模块将红外触发数据传递给上位机辅助控制系统，判断客户到达动作；当上位机辅助控制系统检测到红外...

本发明涉及一种提升人脸识别速度的方法、装置及电子设备，其中，方法包括：将符合加载条件的人脸数据，加载到内存，并按照预设标准进行排序；获取待识别的人脸图像，提取待识别的人脸特征；将待识别的人脸特征，与内存中的人脸数据进行对比；当从内存中的...

本发明涉及一种自动问答方法与系统、智能设备及存储介质，其中，自动问答方法包括：获取用户的输入语句；利用Bert模型，对用户的输入语句进行编码，得到用户语句的词向量；将用户语句的词向量，输入到预先训练的BiGRU模型，获取若干个候选意图；...

本发明涉及一种自适应的危险行为监控方法与系统、智能设备，其中，危险行为监控方法，包括：获取基础危险行为集，以及对应网点的扩展危险行为集，训练危险行为检测模型，并分发到对应的网点；获取该网点的监控图片；利用危险行为检测模型，对监控图片进行...

本发明公开了一种违禁品的识别、安检方法及快递柜装置。本发明的快递柜装置包括网点端和坐席端；网点端设有网点服务终端、综合柜；坐席端包括业务PC、与业务PC相连的视频主机，业务PC包括上位机控制模块。上位机控制模块通过USB服务器映射的虚拟...

本发明涉及一种自适应端点检测的语音识别方法与系统、智能设备，其中，语音识别方法包括，构建不同强度等级的环境声音；在每个强度等级的环境声音下，播放测试声源，采集得到测试音频数据，进行端点检测；根据每个测试音频数据的端点检测阈值‑端点检测结...

本发明公开了一种包裹称重、验视、存储、寄出方法及快递柜装置。其中系统包括网点端设有网点服务终端、综合柜；网点服务终端的外设包括验视摄像头、体积测量仪、电子秤、通话摄像头、语音切换板、嵌入式打印机；综合柜上设有电子锁、锁控板、金属检测器；...

本发明涉及人机交互控制方法、系统、智能机器人及存储介质，其中，方法包括，获取音频信号；判断获取的音频信号中是否有语音；当判断获取的音频信号中含有语音时，继续获取音频信号，并同步获取预设方向的现场图像，直至判断当前采集的语音已经完结；对获...

本实用新型涉及一种悬挂系统、底盘及轮式机器人，悬挂系统包括悬架、悬挂固定件、导杆、弹簧、驱动电机、驱动轮，驱动轮与驱动电机连接，驱动电机固定在悬架上；悬挂固定件包括上端面和下端面，贯穿上端面和下端面设置有通孔，导杆设置在通孔内，弹簧套设...

本实用新型涉及一种送纸器及具有送纸器的智能设备，其中，送纸器包括基板、若干送纸单元、导纸机构、电机及控制模块；基板包括纸张接收端和末端，从纸张接收端向末端构成纸张运输方向；送纸单元沿着纸张运输方向，依次排列设置在基板上；送纸单元包括支架...

本发明涉及一种机器人的信息交互方法、系统、装置及其服务器。机器人通过远程服务器、中间服务器与网点终端设备进行信息交互。中间服务器参与建立通信链路，对筛选出的适合内容进行时间编码，向网点终端设备指令切换显示内容。远程服务器参与建立通信链路...

本发明涉及一种音量阈值确定方法与装置、语音识别系统及排队机，其中，音量阈值确定方法，包括：获取预设场景下的音频数据；统计音频数据中各个音量值的音频个数，并按照音量值的大小进行排序，得到音频个数序列，其中，一个元素对应一个音量值的音频个数...

本发明涉及一种智能存取柜和存取控制方法，智能存取柜包括存取柜框架以及若干个存取盒单元；存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，底座固定在存取柜框架上，存取盒设置在底座上；直线运动机构分别连接存取盒和底座，控制存取盒相对底座做直线运动...

本发明涉及人机交互控制方法、系统、智能机器人及存储介质，其中，方法包括，获取音频信号；判断获取的音频信号中是否有语音；当判断获取的音频信号中含有语音时，获取预设方向的多帧现场图像；对获取的现场图像进行人脸检测，判断是否存在人脸；当判断现...

本发明涉及一种纠正噪音文本的语音识别方法、系统及存储介质，其中，语音识别方法包括：获取音频信号；对获取的音频信号进行语音识别，得到初始识别文本；对初始识别文本进行分词操作，得到分解后的词组；重组分解后的词组，得到若干重组语句；利用N‑G...