一种智能存取柜及存取控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能存取柜和存取控制方法，智能存取柜包括存取柜框架以及若干个存取盒单元；存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，底座固定在存取柜框架上，存取盒设置在底座上；直线运动机构分别连接存取盒和底座，控制存取盒相对底座做直线运动；存取盒与底座相对的一面上设置有两个条形码，分别对应存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；底座与存取盒相对的一面上设置有检测装置，当存取盒移动到起点位置或终点位置时，检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。不需要设置行程限位元器件，而仅是打印条形码，不需要接线操作，不需要较高的安装位置精度，成本低，安装步骤简单，安装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能存取柜及存取控制方法
本专利技术涉及存取设备领域，特别是涉及一种智能存取柜及存取控制方法。
技术介绍
在政府机关或者企业内部，经常会使用存取柜，来对文件资料、物料进行分门别类的存放。传统的存取柜，只能打开存取柜的柜门，存取柜不能伸出，导致存取柜的上部区域和下部区域，存在存取不方便的问题，空间利用率不高；同时也无法检测存取柜内是否存储有物品，容易丢失物品，也导致需要花费较多的时间来寻找空的存取柜。为了解决传统存取柜的问题，现有技术提出了一种推出式的智能存取柜，让存取盒可以做直线运动，以实现存取盒的推出和关闭。为了控制存取盒的直线运动，现有的智能存储柜，在行程的起点和终点位置均设置有行程限位开关或者光电限位传感器，用以检测存取盒是否移动到预定位置。行程开关或者光电限位传感器，需要与驱动模块、主控制器电连接，以便根据存取盒的位置进行相应的控制操作。由于存取柜一般会有非常多的存取盒，比如可能有50个存取盒，那么就会有100个的行程限位开关。由于行程限位开关的安装具有相当高的位置精度要求，再加上行程限位开关与驱动模块、主控制器之间的接线操作，行程限位开关的安装操作繁琐，需要花费大量的时间，安装效率非常低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有推出式智能存取柜需要为每个存取盒在起点和终点位置设置行程开关，存在安装操作繁琐、安装效率低的问题，提供一种智能存取柜及存取控制方法。本申请一实施例提供了一种智能存取柜，包括存取柜框架以及若干个存取盒单元，所述存取盒单元固定在所述存取柜框架上；r>所述存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒设置在所述底座上；所述直线运动机构分别连接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相对所述底座做直线运动；所述存取盒与所述底座相对的一面上设置有条形码，至少设置有两个条形码，分别对应所述存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；所述底座与所述存取盒相对的一面上设置有检测装置，当所述存取盒移动到起点位置或终点位置时，所述检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。在一些实施例中，所述条形码为一维条形码或二维条形码。在一些实施例中，所述直线运动机构包括电机、驱动齿轮以及齿条，所述电机与所述驱动齿轮固定连接，所述电机控制所述驱动齿轮的转动，所述电机固定在所述存取盒上；所述齿条固定设置在所述底座上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，在所述电机的驱动下，所述驱动齿轮带动所述存取盒相对所述齿条做直线运动。在一些实施例中，所述底座上设置导轨座，所述导轨座上设置有弧形滑槽；所述存取盒的底部设置有对应的滑杆，所述滑杆在所述导轨座的弧形滑槽内滑动。在一些实施例中，所述存取盒的底部设置有若干物品检测通孔，所述检测装置通过检测所述物品检测通孔的覆盖情况，判断所述存取盒内是否存放有物品。在一些实施例中，多个所述存取盒单元层叠设置，上一层的存取盒单元的底座的底部，在对应下一层的存取盒单元的检测装置的位置，设置有物品检测条形码；下一层的存取盒单元的检测装置，透过存取盒的物品检测通孔，可以扫描到上一层的存取盒单元上的物品检测条形码，以判断出该物品检测通孔未被覆盖。在一些实施例中，在所述存取盒的底部，设置有取件顶孔，以便于从所述存取盒的底部取出物品。在一些实施例中，还包括中心控制器，与所有存取盒单元电连接；所述中心控制器用于接收存取指令，根据存取指令，确定目标存取盒单元，控制目标存取盒单元的直线运动机构的工作。本申请一实施例还提供了一种存取控制方法，包括：接收存取指令，根据存取指令，确定目标存取盒单元；控制目标存取盒单元的电机，向外推出存取盒；目标存取盒单元的检测装置执行扫码操作，当检测装置扫描到存取盒底部的条形码时，解析条形码的内容，判断存取盒是否达到完全推开的位置；如果是，则控制电机停止工作；接收关闭存取盒的指令，控制电机，向内收回存取盒；目标存取盒单元的检测装置执行扫码操作，当检测装置扫描到存取盒底部的条形码时，解析条形码的内容，判断存取盒是否达到关闭的位置；如果是，则控制电机停止工作。在一些实施例中，存取盒的底部设置有若干物品检测通孔，所述方法还包括：在向内收回存取盒的过程中，检测装置检测物品检测通孔被覆盖的情况，得到物品检测结果；当判断存取盒达到关闭的位置时，根据物品检测结果以及存取指令，执行预设的检测后操作。本申请另一实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一实施例所述的存取控制方法。通过在存取盒的底部设置条形码，不同位置的条形码设置不同的内容，底座上的检测装置通过解读条形码的内容，即可判断出存取盒在直线运动的行程中的具体位置。相对于现有采用行程开关或者光电传感器进行位置检测的方案，本申请实施例提供的智能存取柜中，不需要单独设置电子元器件，而仅是打印条形码即可，成本很低；条形码不需要进行接线操作，对安装位置的精度要求也非常低，安装步骤简单，有效提高了智能存取柜的安装效率。附图说明图1为本申请一实施例的智能存取柜的结构示意图；图2为本申请一实施例中的存取盒单元的结构示意图；图3为本申请一实施例中的存取盒的结构示意图；图4为本申请一实施例中的底座的结构示意图；图5为本申请一实施例的智能存取柜的框架结构示意图；图6为本申请一实施例的存取控制方法的流程示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。如图1-图4所示，本申请一实施例公开了一种智能存取柜10，包括存取柜框架100以及若干个存取盒单元200，存取盒单元200固定在存取柜框架100上；存取盒单元200包括存取盒210、底座220以及直线运动机构，底座220固定在存取柜框架100上，存取盒210设置在底座220上；直线运动机构分别连接存取盒210和底座220，控制存取盒210相对底座220做直线运动；存取盒210与底座220相对的一面上设置有条形码212，至少设置有两个条形码212，分别对应存取盒210做直线运动的行程的起点位置和终点位置；底座220与存取盒210相对的一面上设置有检测装置221，当存取盒210移动到起点位置或终点位置时，检测装置221识别对应位置的条形码212，根据识别结果，确定存取盒210的位置。条形码212，可以是一维条形码，也可以是二维条形码。条形码212至少设置在存取盒210直线运动的起点位置和终点位置。条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能存取柜，其特征在于，包括存取柜框架以及若干个存取盒单元，所述存取盒单元固定在所述存取柜框架上；/n所述存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒设置在所述底座上；所述直线运动机构分别连接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相对所述底座做直线运动；/n所述存取盒与所述底座相对的一面上设置有条形码，至少设置有两个条形码，分别对应所述存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；/n所述底座与所述存取盒相对的一面上设置有检测装置，当所述存取盒移动到起点位置或终点位置时，所述检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。/n

【技术特征摘要】
20191227 CN 20191137550401.一种智能存取柜，其特征在于，包括存取柜框架以及若干个存取盒单元，所述存取盒单元固定在所述存取柜框架上；
所述存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒设置在所述底座上；所述直线运动机构分别连接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相对所述底座做直线运动；
所述存取盒与所述底座相对的一面上设置有条形码，至少设置有两个条形码，分别对应所述存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；
所述底座与所述存取盒相对的一面上设置有检测装置，当所述存取盒移动到起点位置或终点位置时，所述检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。


2.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述条形码为一维条形码或二维条形码。


3.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述直线运动机构包括电机、驱动齿轮以及齿条，所述电机与所述驱动齿轮固定连接，所述电机控制所述驱动齿轮的转动，所述电机固定在所述存取盒上；所述齿条固定设置在所述底座上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，在所述电机的驱动下，所述驱动齿轮带动所述存取盒相对所述齿条做直线运动。


4.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述底座上设置导轨座，所述导轨座上设置有弧形滑槽；所述存取盒的底部设置有对应的滑杆，所述滑杆在所述导轨座的弧形滑槽内滑动。


5.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述存取盒的底部设置有若干物品检测通孔，所述检测装置通过检测所述物品检测通孔的覆盖情况，判断所述存取盒内是否存放有物品。


6.根据权利要求5所述的智能存取柜，其特征在于，多个所述存取盒单元层叠设置，上一层的存取盒单元的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立人，周院平，喻聪颖，孙信中，矫人全，
申请(专利权)人：南京奥拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32