一种智能存取柜及存取控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能存取柜和存取控制方法，智能存取柜包括存取柜框架以及若干个存取盒单元；存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，底座固定在存取柜框架上，存取盒设置在底座上；直线运动机构分别连接存取盒和底座，控制存取盒相对底座做直线运动；存取盒与底座相对的一面上设置有两个条形码，分别对应存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；底座与存取盒相对的一面上设置有检测装置，当存取盒移动到起点位置或终点位置时，检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。不需要设置行程限位元器件，而仅是打印条形码，不需要接线操作，不需要较高的安装位置精度，成本低，安装步骤简单，安装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能存取柜及存取控制方法
本专利技术涉及存取设备领域，特别是涉及一种智能存取柜及存取控制方法。
技术介绍
在政府机关或者企业内部，经常会使用存取柜，来对文件资料、物料进行分门别类的存放。传统的存取柜，只能打开存取柜的柜门，存取柜不能伸出，导致存取柜的上部区域和下部区域，存在存取不方便的问题，空间利用率不高；同时也无法检测存取柜内是否存储有物品，容易丢失物品，也导致需要花费较多的时间来寻找空的存取柜。为了解决传统存取柜的问题，现有技术提出了一种推出式的智能存取柜，让存取盒可以做直线运动，以实现存取盒的推出和关闭。为了控制存取盒的直线运动，现有的智能存储柜，在行程的起点和终点位置均设置有行程限位开关或者光电限位传感器，用以检测存取盒是否移动到预定位置。行程开关或者光电限位传感器，需要与驱动模块、主控制器电连接，以便根据存取盒的位置进行相应的控制操作。由于存取柜一般会有非常多的存取盒，比如可能有50个存取盒，那么就会有100个的行程限位开关。由于行程限位开关的安装具有相当高的位置精度要求，再加上行程限位开关与驱动模块、主控制器之间的接线操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能存取柜，其特征在于，包括存取柜框架以及若干个存取盒单元，所述存取盒单元固定在所述存取柜框架上；/n所述存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒设置在所述底座上；所述直线运动机构分别连接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相对所述底座做直线运动；/n所述存取盒与所述底座相对的一面上设置有条形码，至少设置有两个条形码，分别对应所述存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；/n所述底座与所述存取盒相对的一面上设置有检测装置，当所述存取盒移动到起点位置或终点位置时，所述检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。/n

【技术特征摘要】
20191227 CN 20191137550401.一种智能存取柜，其特征在于，包括存取柜框架以及若干个存取盒单元，所述存取盒单元固定在所述存取柜框架上；
所述存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒设置在所述底座上；所述直线运动机构分别连接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相对所述底座做直线运动；
所述存取盒与所述底座相对的一面上设置有条形码，至少设置有两个条形码，分别对应所述存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；
所述底座与所述存取盒相对的一面上设置有检测装置，当所述存取盒移动到起点位置或终点位置时，所述检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。


2.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述条形码为一维条形码或二维条形码。


3.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述直线运动机构包括电机、驱动齿轮以及齿条，所述电机与所述驱动齿轮固定连接，所述电机控制所述驱动齿轮的转动，所述电机固定在所述存取盒上；所述齿条固定设置在所述底座上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，在所述电机的驱动下，所述驱动齿轮带动所述存取盒相对所述齿条做直线运动。


4.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述底座上设置导轨座，所述导轨座上设置有弧形滑槽；所述存取盒的底部设置有对应的滑杆，所述滑杆在所述导轨座的弧形滑槽内滑动。


5.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述存取盒的底部设置有若干物品检测通孔，所述检测装置通过检测所述物品检测通孔的覆盖情况，判断所述存取盒内是否存放有物品。


6.根据权利要求5所述的智能存取柜，其特征在于，多个所述存取盒单元层叠设置，上一层的存取盒单元的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立人，周院平，喻聪颖，孙信中，矫人全，
申请(专利权)人：南京奥拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32