一种机器人的信息交互方法、装置、服务器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人的信息交互方法、系统、装置及其服务器。机器人通过远程服务器、中间服务器与网点终端设备进行信息交互。中间服务器参与建立通信链路，对筛选出的适合内容进行时间编码，向网点终端设备指令切换显示内容。远程服务器参与建立通信链路，调取客户信息，客户分类，客户特征和筛选出的适合内容和配套语料。第三方工作人员可以通过远程服务器监督、控制机器人。机器人通过播放配套语料，讲解网点终端设备屏幕上显示的内容。本发明专利技术申请提升了机器人的工作效率和工作准确性，使机器人能够为客户提供内容更加丰富和内容更加准确的服务，提升了网点终端设备的工作效率和工作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的信息交互方法、装置、服务器及系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的信息交互方法、装置、服务器及系统。
技术介绍
智慧银行网点以银行传统业务为基础，通过移动网络和智能化设备，帮助银行进行业务流程的优化、创新，加强与客户的沟通和联系，提升银行的业务效率，降低成本和风险。智慧银行网点部署有互动广告屏、贵金属3D展示柜、地图看房屏、天幕、门禁等智慧银行设备。银行机器人是智慧银行网点的关键设备，机器人能够自主按照存储在其内部的地图信息，或者根据传感器获得外部环境信号，规划出移动路径，并且沿着改路径，在没有人工干预的情况下，移动到目标点。在机器人巡游过程中，机器人与智慧银行设备互联互通、智能交互，构建了一种新型的智慧银行网点营销系统，提高了银行客户的视觉感官和科技体验，让银行网点开启智慧模式，提升网点业绩。现有技术公开了机器人交互方法和系统，机器人交互方法包括步骤：用户触发的服务请求中包含用户选择的交互服务的标识；根据标识服务于信息获取方式的对应关系；激活与用户选择的交互服务的标识对应的信息获取方式；通过激活的信息获取方式，获取用户的交互信息；机器人对交互的信息进行处理，以完成服务请求。通过机器人实现了用户交互的应用需求，拓展了机器人的使用模式。机器人作为信息交互主体，接收模块、激活模块、获取模块、处理模块均设置在机器人中，其未设定从设备，结合应用到智慧银行的场景。现有技术还公开了总部协同运营管理中心、用户在线系统、城市金融系统、生活API一体化系统、银行网点在线管理系统，能实现银行网点在线营销移动营销及管理，补充银行传统经营渠道，实现新型的获取客户的模式，让银行摆脱现有的发展瓶颈，为新金融时代带来软硬件的准备。所述系统较为宽泛，没有解决机器人与网点终端设备之间由于工作种类繁多，内容层次深，逻辑关系复杂带来的交互数据量大，数据交互服务器和网点终端设备多，带载有限带来技术问题。现有技术未能实现机器人与智慧银行厅堂设备的智能交互，未实现在银行日常网点中对银行客户的精准营销，因此并不适用于智慧银行网点的日常工作场景。
技术实现思路
针对上述技术问题，为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本专利技术旨在提供一种机器人的信息交互方法、装置、服务器及系统。机器人通过远程服务器、中间服务器与网点终端设备进行信息交互。中间服务器参与建立通信链路，对筛选出的适合内容进行时间编码，向网点终端设备指令切换显示内容。远程服务器参与建立通信链路，调取客户信息、客户分类、客户特征和筛选出的适合内容，筛选出适合内容的配套语料。第三方工作人员可以通过远程服务器监督、控制机器人，包括通过播放配置的语料，对网点终端设备屏幕上显示的内容进行讲解。通过合理分工，提升了机器人的工作效率和工作准确性，提升了网点终端设备的工作效率和工作效果。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的信息交互方法，包括：步骤1、机器人用摄像头采集到访客户人脸信息发送给远程服务器，接收远程服务器调取的客户信息，客户分类，客户特征和筛选出的适合内容提示客户选择，同时发送给中间服务器；步骤2、机器人接收客户发出的选择结果，发送给所述远程服务器，同时机器人向所述中间服务器发出与网点终端设备建立通信链路的指令，所述远程服务器通过所述中间服务器与所述网点终端设备建立通信链路；步骤3、机器人接收所述网点终端设备的指令，判断指令内容是否为引导客户到指定位置，如果是，则机器人引导客户到指定位置，再进入下一步，如果否，则直接进入下一步;步骤4、机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；步骤5、机器人接收并播放来自所述远程服务器所筛选出的适合内容的配套语料，并根据所述时间编码,通过所述中间服务器指令所述网点终端设备进行同步播放或者根据设置进行延时播放。优选地，所述步骤3的所述机器人引导客户到指定位置的方法，包括：所述机器人带领客户巡游到指定位置；所述机器人判断目标位置点是否安全和可达；若是，进行所述步骤4机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；若否，机器人选择第二位置点，并判断所述第二位置点是否安全和可达；若是，进行所述步骤4机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；若否，机器人停在原地，进行所述步骤机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容。优选地，所述筛选出的适合内容包括广告节目；所述网点终端设备是智慧银行网点终端设备。第二方面，本申请实施例提供了一种远程服务器的信息交互方法，所述方法包括：步骤1、远程服务器显示客户与机器人的对话；所述客户可以是银行客户；步骤2、远程服务器显示机器人采集到的客户人脸信息，调取客户信息、客户分类、客户特征和筛选出的适合内容；步骤3、远程服务器将所述客户信息、客户分类、客户特征和筛选出的适合内容，发送给机器人；步骤4、远程服务器向机器人发送所述筛选出的适合内容的配套语料；步骤5、远程服务器在机器人将所述配套语料播放完毕后，指示机器人询问客户是否有再次选择另一所述筛选出的适合内容的意愿，如果是，进行下一步；如果否，结束服务；步骤6、远程服务器向机器人提供客户可能需要的服务内容，用以供客户选择，并接收机器人发送来的选择结果。第三方面，本申请实施例提供了一种中间服务器的信息交互方法，所述方法包括：步骤1、中间服务器接收由机器人发来的与网点终端设备建立通信链路的指令，向网点终端设备发出开放调用接口的指令，建立并运行机器人，中间服务器，网点终端设备的通信链路；步骤2、中间服务器接收来自机器人传来的客户信息，客户分类，客户特征和筛选出的适合内容；步骤3、中间服务器对所述筛选出的适合内容进行时间编码，并将进行所述时间编码后的所述筛选出的适合内容发送给所述网点终端设备；步骤4、中间服务器向网点终端设备发出指令切换网点终端设备的显示内容。优选地，所述运行机器人，中间服务器，网点终端设备的通信链路的方法，包括：步骤1、中间服务器启动时，使用TCPClient连接终端服务；此前，网点终端设备开启TCPServer服务；步骤2、中间服务器启动时，开启WebSocketServer服务，机器人启动时，使用WebSocketClient连接中间服务器；步骤3、中间服务器循环监听下发的切屏指令请求，将其按照设备类型，分发给不同的智慧银行终端设备；步骤4、中间服务器接收网点终端设备返回的指令执行结果，中间服务器按照通信链路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1、机器人用摄像头采集到访客户人脸信息发送给远程服务器，接收远程服务器调取的客户信息，客户分类，客户特征和筛选出的适合内容提示客户选择，同时发送给中间服务器；/n步骤2、机器人接收客户发出的选择结果，发送给所述远程服务器，同时机器人向所述中间服务器发出与网点终端设备建立通信链路的指令，所述远程服务器通过所述中间服务器与所述网点终端设备建立通信链路；/n步骤3、机器人接收所述网点终端设备的指令，判断指令内容是否为引导客户到指定位置，如果是，则机器人引导客户到指定位置，再进入下一步，如果否，则直接进入下一步;/n步骤4、机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；/n步骤5、机器人接收并播放来自所述远程服务器所筛选出的适合内容的配套语料，并根据所述时间编码,通过所述中间服务器指令所述网点终端设备进行同步播放或者根据设置进行延时播放。/n

【技术特征摘要】
20191211 CN 20191126234681.一种机器人的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、机器人用摄像头采集到访客户人脸信息发送给远程服务器，接收远程服务器调取的客户信息，客户分类，客户特征和筛选出的适合内容提示客户选择，同时发送给中间服务器；
步骤2、机器人接收客户发出的选择结果，发送给所述远程服务器，同时机器人向所述中间服务器发出与网点终端设备建立通信链路的指令，所述远程服务器通过所述中间服务器与所述网点终端设备建立通信链路；
步骤3、机器人接收所述网点终端设备的指令，判断指令内容是否为引导客户到指定位置，如果是，则机器人引导客户到指定位置，再进入下一步，如果否，则直接进入下一步;
步骤4、机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；
步骤5、机器人接收并播放来自所述远程服务器所筛选出的适合内容的配套语料，并根据所述时间编码,通过所述中间服务器指令所述网点终端设备进行同步播放或者根据设置进行延时播放。


2.如权利要求1所述机器人的信息交互方法，其特征在于，所述步骤3的所述机器人引导客户到指定位置的方法，包括：
所述机器人带领客户巡游到指定位置；
所述机器人判断目标位置点是否安全和可达；
若是，进行所述步骤4机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；
若否，机器人选择第二位置点，并判断所述第二位置点是否安全和可达；
若是，进行所述步骤4机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容；
若否，机器人停在原地，进行所述步骤机器人按照通信协议调用所述网点终端设备开放出来的接口，获取所述网点终端设备中的由所述中间服务器进行时间编码后的所述筛选出的适合内容。


3.如权利要求1所述机器人的信息交互方法，其特征在于，所述筛选出的适合内容包括广告节目；所述网点终端设备是智慧银行网点终端设备。


4.一种远程服务器的信息交互方法，其特征在于，所述远程服务器的信息交互方法，包括：
步骤1、远程服务器显示客户与机器人的对话；所述客户可以是银行客户；
步骤2、远程服务器显示机器人采集到的客户人脸信息，调取客户信息、客户分类、客户特征和筛选出的适合内容；
步骤3、远程服务器将所述客户信息、客户分类、客户特征和筛选出的适合内容，发送给机器人；
步骤4、远程服务器向机器人发送所述筛选出的适合内容的配套语料；
步骤5、远程服务器在机器人将所述配套语料播放完毕后，指示机器人询问客户是否有再次选择另一所述筛选出的适合内容的意愿，如果是，进行下一步；如果否，结束服务；
步骤6、远程服务器向机器人提供客户可能需要的服务内容，用以供客户选择，并接收机器人发送来的选择结果。


5.一种中间服务器的信息交互方法，其特征在于，所述中间服务器的信息交互方法，包括：
步骤1、中间服务器接收由机器人发来的与网点终端设备建立通信链路的指令，向网点终端设备发出开放调用接口的指令，建立并运行机器人，中间服务器，网点终端设备的通信链路；
步骤2、中间服务器接收来自机器人传来的客户信息，客户分类，客户特征和筛选出的适合内容；
步骤3、中间服务器对所述筛选出的适合内容进行时间编码，并将进行所述时间编码后的所述筛选出的适合内容发送给所述网点终端设备；
步骤4、中间服务器向网点终端设备发出指令切换网点终端设备的显示内容。


6.如权利要求5所述的中间服务器的信息交互方法，其特征在于，所述运行机器人，中间服务器，网点终端设备的通信链路的方法，包括：
步骤1、中间服务器启动时，使用TCPClient连接终端服务；
步骤2、中间服务器启动时，开启WebSocketServer服务，机器人启动时，使用WebSocketClient连接中间服务器；
步骤3、中间服务器循环监听下发的切屏指令请求，将其按照设备类型，分发给不同的智慧银行终端设备；
步骤4、中间服务器接收网点终端设备返回的指令执行结果，中间服务器按照通信链路，将指令执行结果返回给机器人，机器人将指令执行结果上传到远程服务器上；
步骤5、中间服务器接收网点终端设备发来的呼叫机器人的指令，中间服务器按照通信链接，通知机器人移动到目标位置点，机器人移动到目标位置点后，在远程服务器的控制下，进行内容的播报；所述网点终端设备包括互动屏。


7.一种网点终端设备的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、接收中间服务器转发的来自远程服务器发来的与网点终端设备建立通信链路的指令；
步骤2、接收中间服务器发来的经过时间编码后的所述筛选出的适合内容；
步骤3、指令机器人判断指令内容是否为引导客户到指定位置；
步骤4、接受机器人按照通信协议调用网点终端设备开放出来的接口，通过远程服务器向机器人发送所述时间编码后的所述筛选出的适合内容；
步骤5、接收中间服务器指令，切换网点终端设备的显示内容。


8.如权利要求7所述的网点终端设备的信息交互方法，其特征在于，所述网点终端设备包括屏幕交互类设备、多维展示设备均为广告展示设备，安全交互类设备为智慧银行场景中的智能电气设备；所述网点终端设备是智慧银行网点终端设备；所述网点终端设备，使用的播放器软件为HTML前端、WinForm的Web...

【专利技术属性】
技术研发人员：代品宣，黄华，周院平，孙信中，矫人全，
申请(专利权)人：南京奥拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32