本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统多目标优化控制方法，它包括如下步骤：通过有限元法构建电磁轴承‑柔性转子系统并使用模态截断法进行降阶；构建状态观测器，建立虚拟同位系统；构建状态解耦器对所述电磁轴承‑柔性转子系统进行解耦；构建PD控制器...

本技术提供了基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，X射线机设在移动滑轨中间位置；在X射线机两侧，移动滑轨上分别设有夹取人机协作机器人和分类人机协作机器人；夹取人机协作机器人包括抓取装置，抓取装置上设有抓取模块；抓取装置依次...

本发明提出一种柔性光纤动作捕捉手套及其制备方法，动作捕捉手套基于PDMS柔性光纤和IMU相结合进行设计，包括手套主体、动作采集传感模块、IMU空间定位模块和数据处理模块，利用小体积柔性光纤传感器封装和增敏结构固定PDMS包层柔性光纤构成...

本发明属于化学反应预测技术领域，公开了一种炔丙醇和苯并咪唑硫醇分子间反应机理的分析方法，包括：(1)构建路易斯酸BF<subgt;3</subgt;·OEt<subgt;2</subgt;催化剂和底物炔丙醇与苯并...

本申请涉及一种基于频率分解和注意力引导的伪装性目标检测方法，通过构建伪装性目标检测模型，利用频率分解模块挖掘出伪装物体得关键性信息，通过频率特征提纯与聚合模块对高频信息和低频信息提纯和汇聚,强化低层空间不显著特征，利用注意力引导边缘增强...

一种模块化分布式储能充电系统，包括AI充放管理电模块，AI充放管理电模块连接PCS系统、储能电池模块和变压器模块，PCS系统包含多个并联的PCS模块，储能电池模块包含多个并联的储能电池，起到补充电动车充电时电网电力不足的作用，PCS系统...

本技术公开了一种用于园林景观的喷灌装置，具体涉及园林景观领域，包括水箱，水箱的顶部固定连接有集水布，集水布的外壁固定安装有支撑杆，支撑杆的一端铰接有限位块，限位块固定安装在水箱的外壁，支撑杆的内部滑动连接有滑动件，滑动件的外壁固定连接有...

本发明公开了一种利用音乐调节油菜生长的方法，通过创新地将音乐作为生长调节因子，我们可以系统地调节油菜的生长环境和生理功能，从而改善油菜的生长状况、增加产量并提高品质。实验证明，这种方法具有潜在的可行性和各种优势。这种基于音乐的生长调节方...

本发明公开了一种电荷限域单原子催化剂及其制备方法与电子转移同步活化高碘酸盐的应用，该催化剂包括载体和负载在载体上的铁单原子活性位点；载体为硫掺杂的石墨相氮化碳；铁单原子活性位点以N、S共配位结合在载体上，且活性位点表现出电荷限域的特征；...

本发明公开了一种激光熔覆MCrAlY涂层形貌与微观组织分布预测模拟方法，包括如下步骤：根据实际熔覆过程中的粉床与基体尺寸进行建模与网格单元的划分；对基体域与粉床域赋予热物理性能；施加激光高斯面热源，通过计算单元与热源中心的距离加载热源，...

本发明涉及一种串联式油电混合飞行器动力单元选型及悬停拉力分配优化方法，根据设计要求选择多组动力单元，获取这些单元的拉力和功率数据；对这些数据进行数值拟合，得到动力单元功率随拉力变化拟合函数；通过求和得到动力单元总功率，这将成为优化的目标...

本发明公开了一种三维蜻蜓褶皱翼模型及其构建方法包括三维褶皱蜻蜓翼模型和三维蜻蜓躯干模型，三维褶皱蜻蜓翼模型包括蜻蜓三维前翼褶皱模型和蜻蜓三维后翼褶皱模型，蜻蜓三维前翼褶皱模型包括前翼型，前翼型包括翅膀，翅膀上设置有褶皱结构，翅膀由翅脉和...

本技术涉及环境检测技术领域，且公开了一种用于粉尘环境的环境检测装置，包括底板，所述底板的中心处固定连接有水箱，所述水箱的顶部通过螺栓固定连接有矩形盒，所述矩形盒的顶部开设有出气口，所述出气口内壁固定连接有防水透气布，所述水箱的一侧贯通连...

本技术公开了高尔夫发球机器人，包括外壳、储存装置、分球装置和出球装置，所述储存装置、分球装置和出球装置均设置于外壳的内部，且储存装置位于外壳的内壁上方，所述分球装置和出球装置均固定安装于外壳的内部底面上，本技术通过在圆管的下方设置分流板...

本发明一种阳离子型共价有机框架改性的电池隔膜的制备方法是将TIBBR分散在正丁醇和邻二氯苯溶液中，用冰醋酸作为催化剂，在液氮下冷冻‑抽气‑解冻循环三次后，再在120℃下反应三天，得到的Br‑COF分散在LiTFSI的乙醇溶液中，再经离子...

本发明公开了仅线圈式磁致伸缩超声传感器、检测方法及装置，其超声传感器包括缠绕有导线的线圈体、伸缩贴片以及双工电路，所述双工电路与所述线圈体相连，所述双工电路，被配置为向所述线圈体通入强短脉冲电流叠加持续时间长的类直流电流，及接收反射的超...

本申请公开了一种倾转旋翼无人机，属于无人机技术领域。无人机的机翼的外壳与机身的外壳一体连接；倾转机构设置于倾转旋翼无人机的前端，两端分别连接一个旋翼，被配置为带动两个旋翼同步倾转；固定架的横杆设置于倾转旋翼无人机的后端，两端分别与一根竖...

本发明提出一种氧修饰碳毡负载的CoO自支撑电极的制备方法，该方法通过以碳毡为碳基支架，采用加热混合强酸表面刻蚀、水热原位生长结合高温煅烧策略所制备而成。本发明首次采用加入混合强酸表面刻蚀、水热原位生长结合高温煅烧策略，以碳毡为碳基支架负...

本技术涉及电力系统巡检领域，特别涉及一种自动换电的多无人机协同的移动基站式巡检车，包括巡检车主体，巡检车主体的顶端安装有车头顶部信息传输接收装置，巡检车主体的内侧设置有车中后部箱式空间。该自动换电的多无人机协同的移动基站式巡检车合理控制...

本发明公开了一种异源图像特征对齐方法及系统，获取待匹配区域的SAR图像和RGB图像并获取其标签热力图作为真实值；对SAR图像和RGB图像进行特征提取，并对RGB图像的图像特征进行裁剪，将裁剪后的多个RGB图像的图像特征分别与提取的SAR...