【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电磁轴承-柔性转子系统控制领域，具体涉及一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法。
技术介绍
1、受限于物理结构兼容性问题，传感器往往与电磁轴承不安装在同一位置，使得传感器无法准确测量电磁轴承处的转子位移，这种不同位现象将引起系统振动甚至失稳。另外输入输出变量间的强耦合也是影响电磁轴承-柔性转子系统稳定运行的重要因素。现有技术中通过观测器将传感器处位移转换为电磁轴承处位移，从而实现了系统虚拟同位；而针对耦合控制问题，常用方法有模态解耦、交叉反馈解耦和状态反馈解耦等，但这些解耦方式大多都是基于刚性转子系统，缺少在柔性转子系统中的研究。
2、此外，经解耦后的子系统仍是一个开环不稳定系统，需要再加入闭环控制器才能使转子系统保持稳定。常用的控制方法有pid控制、鲁棒控制、内模控制和特征结构配置法等。pid控制器具有结构简单、鲁棒性强等优点，是电磁轴承转子系统振动控制中最常用的控制方法。对于pid控制器来说，参数的整定很大程度上决定了控制性能的好坏。凭借试凑法或z-n参数整定法等传统方法调参费时费力，且十分依赖设计者经验...
【技术保护点】
1.一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，所述步骤S1的具体方法步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，所述状态观测器的状态空间表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，所述状态解耦器内设置有输入补偿矩阵Lc和状态反馈矩阵Kc，状态解耦器的输入v经过输入补偿矩阵Lc处理后，与经过状态反馈矩阵Kc处理后的电磁轴承-柔...
【技术特征摘要】
1.一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，所述步骤s1的具体方法步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，所述状态观测器的状态空间表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法，其特征在于，所述状态解耦器内设置有输入补偿矩阵lc和状态反馈矩阵kc，状态解耦器的输入v经过输入补偿矩阵lc处理后，与经过状态反馈矩阵kc处理后的电磁轴承-柔性转子系统降阶后的系统状态向量共同输入至电磁轴承-柔性转子系统，状态解耦器和所述mimo耦合系统共同构...
【专利技术属性】
技术研发人员：程柳峰，陈亮亮，靳晓光，伍家驹，黄志勇，李美敏，郭至城，罗艺亮，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：
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