本发明公开了一种水空两用无人飞行器接头装置，水空两用无人飞行器接头装置包括：机舱壳体、橡胶、接头组件和法兰盘盖，所述机舱壳体的外侧壁开设有容置孔；密封橡胶填充设置于所述容置孔内；接头组件位于所述容置孔内，且所述接头组件部分设置于所述密封...

本发明公开了一种(E)‑和(Z)‑戊‑4‑烯‑1‑酮类化合物的合成方法。该方法以O‑碘芳基链烷醇和末端炔烃为底物，在光氧化条件下进行可见光诱导的碘芳烃定向的远端C(sp3)‑H链烯基化反应，一步反应构建（E）‑和（Z）‑戊‑4‑烯‑1‑...

本发明一种热生长α‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;膜的难熔高熵合金制备方法是以AlCrMoTaNb难熔高熵合金和Cr的混合粉末、Al和Si粉混合粉末为原材料，采用激光熔化沉...

本发明公开了一种非结构化环境下的ROS无人车建图导航方法，该方法具体实现需要下列步骤：输出里程计位姿和关键帧信息；集成到激光里程计与地图构建算法中作为后端检测；提取特征点；建立全局地图；对输出的先验地图进行动态轨迹滤除；检测并纠正里程测...

本发明公开了一种航空航天热端金属部件模拟试验平台的腐蚀减薄在线监测方法、系统，其中方法包括：使用激光垂直入射被测热端金属部件以激励超声波；通过布设于被测热端金属部件表面的电磁超声探头接收超声回波信号；基于超声回波信号提取多个谐振频率及对...

本申请公开了一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，涉及航空测绘领域，包括：获取测区的航空影像数据集；在测区内设置N个地面控制点GCP，利用GPS‑RTK方法测量每个地面控制点GCP的三维坐标；利用预训练的YOLOv5目标检测模型，通过目标...

本发明公开了一种直升机桨叶超声检测用阵列式柔性探头夹具，包括探头夹具本体，所述探头夹具本体呈一定弧度，所述探头夹具一体化设计且集成有多个功能孔，所述功能孔包括弹簧安装孔、耦合进水孔、耦合出水孔、探头限位孔、拓展安装孔，所述弹簧安装孔设置...

本发明一种热塑性复合材料用环氧胶粘剂及制备方法，采用四官能环氧基团的TGDDM和E‑51为环氧树脂原料，通过与苯环含量高的BAPP和MTHPA固化剂协同作用，提高了其耐热性和粘接强度，组分具体由环氧树脂TGDDM和E‑51、固化剂BAP...

本申请通过将燃煤电厂发电过程中产生的细颗粒物，以及用于团聚细颗粒物的团聚剂的分子结构通过计算机模拟，并进行分子动力学计算，有利于借助模型从分子层面研究细颗粒物颗粒团簇与团聚剂特地的相互作用机理，预测待研究的团聚剂对超细颗粒物的团聚过程，...

本申请涉及一种基于YOLO‑FOD的密集架通道异物检测方法，它包括如下步骤：制作YOLO‑FOD数据集并划分为训练集和验证集，对训练集中的图像进行增强处理；构建YOLO‑FOD网络模型，所述YOLO‑FOD网络模型包括主干网络、特征融合...

本发明公开了一种查探感知机器人，属于智能机器人技术领域，包括机体，所述机体上方安装有向日葵仿生太阳能追踪系统，所述机体上还安装有智能交互系统；所述机体的侧面安装有若干个轮腿双驱移动组件；所述向日葵仿生太阳能追踪系统包括安装在所述机体上方...

本发明涉及一种用于机翼整体倾转的电动垂直起降飞行器倾转机构，机翼倾转通过舵机连接联轴器输出扭矩到动力轴A，动力轴A带动齿轮A、齿轮B，齿轮B带动动力轴B，动力轴B带动齿轮C，齿轮C带动齿轮D，齿轮D作用到铝管，铝管带动耳片，进而带动整机...

本发明公开了一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，所述规划方法包括以下步骤：S1：设置种群规模N、种群维数D、最大进化代数Maxgen以及最大评价次数Maxeval，根据无人机航迹规划空间区域地形信息以及威胁区域信息，基于起...

本发明属于管道断裂应力智能评估技术领域，公开了一种用于燃气PE管道断裂应力异常程度评估方法：基于超声检测方法以及拉伸试验，将采集的不同热老化程度下管道的线性超声检测特征以及非线性超声检测特征作为输入，管道断裂应力作为输出，将上述数据进行...

本发明公开一种DMD数字光刻大面积曝光方法，涉及数字光刻领域，方法包括：对预设BMP掩膜图片进行填补处理；按照预设滑动规则通过采样网格对填补后掩膜图片进行滑动采样，以得到子掩膜集合；针对子掩膜集合中的任一子掩膜，进行区块划分以得到子掩膜...

本发明公开了多次生长‑退火处理技术外延生长GaSb薄膜的新方法，通过控制Ga和Sb蒸发速率和Ga与Sb束流比，在玻璃或单晶硅衬底表面低温生长10‑50nm缓冲层，并升高衬底温度进行退火，使新沉积缓冲层表面初步结晶；然后升高衬底温度至外延...

本发明公开一种基于多特征脑电信号的人格分析方法、设备及介质，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：获取目标受试者的原始脑电信号；对原始脑电信号进行预处理，去除工频干扰与伪迹，得到预处理脑电信号；对预处理脑电信号进行特征提取，得到不同频段的...

本发明属于红外与可见光图像融合技术领域，公开了一种分治损失约束下的无监督红外与可见光图像融合方法，包括以下步骤：输入一组红外图像I和可见光图像V，并采用基于密集连接的编码网络分别提取各自的特征；在通道维度中，将所提取的特征图进行拼接操作...

本发明一种提高铁基非晶合金处理混合染料废水效果的方法是将硅烷偶联剂、无水乙醇和FeCoCrMoCBY铁基非晶合金粉末混合均匀，得到的混合物料经超声反应和烘干，得到硅烷偶联剂改性FeCoCrMoCBY铁基非晶合金粉末，再应用于混合染料废水...

本发明公开一种跨介质水空两用飞行器浮动控制方法，获知外部上位机或操作者的操作意愿，同时检测飞行器机身当前所处的介质环境参数以及飞行器当前的运动状态参数；通过从环境中吸入水或从飞行器机身中排出水，改变飞行器在水环境中的受力情况，进而实现其...