本发明公开了一种六足机器人的定位建图方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：采集二维点云数据、三维点云数据与实时姿态数据；当判断任一姿态角超过预设的稳定阈值时，生成用于控制六足机器人的步态控制指令；采用改进的Hector‑SLAM算法处...

本发明公开了一种实时监测质量与粘弹性变化的薄膜旋涂系统及方法，本发明将石英晶体微天平与QCM‑D集成于旋涂系统中，旋涂系统包括石英晶振片、能同步检测频率与耗散因子变化的监测单元、集成在石英晶振片的非工作面上的加热片及温度传感器；加热片用...

本发明提供一种具有宽频吸声性能的亥姆霍兹消声器，属于消声器技术领域；包括管状颈部和圆柱体背腔，所述圆柱体背腔的内壁沿着长度方向均匀排列固定有多个环形薄板，相邻两个所述环形薄板之间的间距大于0小于3mm，多个所述环形薄板的内径从管状颈部处...

本发明公开了一种电动垂直起降飞行器的自动升降伤员吊舱，自动升降伤员吊舱包括吊舱主体承力框架和载人担架，吊舱主体承力框架采用轻量化高强度一体化整体成型设计，吊舱主体承力框架的左、右两侧和后端均连接有刚性锁定机构，刚性锁定机构与载人担架进行...

本发明公开了一种双功能固体酸材料催化六氟磷酸根水解方法，所述方法中双功能固体酸材料的主要活性位点为质子化硫酸根（HSO4‑）与TiO2表面的羟基结合形成的Brønsted酸位点，以及Brønsted酸位诱导强化的Ti4+（Lewis酸）...

本技术公开了一种复合材料长桁，所述长桁固定在机身壁板上，长桁的材质为碳纤维增强环氧树脂复合材料，长桁截面为帽型结构，且帽型的长桁截面有四个拐角，四个拐角包括两个下方的长桁阴角和两个上方的长桁阳角，两个长桁阳角内侧均间隔设置有若干三角形加...

本发明公开了一种无人机测绘与3D打印结合的实景复现精度校核系统，针对现有技术中多模块数据单向传输、点云融合精度不足、模型映射存在微观偏差、打印控制智能化不足以及误差分析粗糙导致复现精度低的问题，本发明通过集成无人机数据采集模块、点云生成...

本技术提供一种康复臂传动机构及康复臂，所述康复臂传动机构包括包括前臂传动件、上臂传动件及设置于所述前臂传动件与所述上臂传动件之间的传动组件；所述传动组件包括：驱动盘，其中心通过固定杆安装在所述上臂传动件上；第一驱动杆和第二驱动杆，两者同...

本发明公开了一种改善选区激光熔化成形6063铝合金组织和性能的方法，属于选区激光熔化技术领域。本发明选取一定比例的钛粉和氢化锆作为掺杂剂，采用球磨的方法与6063铝合金粉均匀混合，然后烘干除湿；将混合合金粉末放入选区激光熔化设备内，在惰...

本发明公开了一种提高镁铝合金抗腐蚀性能的形变热处理方法，涉及镁合金热处理技术领域。形变热处理方法包括：S1、对镁铝合金进行固溶处理，随后进行淬火；S2、将固溶处理后的镁铝合金进行预变形处理；S3、对预变形处理后的镁铝合金进行深冷处理；S...

本发明属于光催化降解技术领域，公开了一种高效可见光驱动的COF光催化剂及其制备方法和用于降解有机物。该COF光催化剂的结构式如下：。该COF光催化剂在可见光照射下，对水体中的盐酸四环素等有机物能实现高效、快速的降解与矿化，将其最终转化为...

本技术提供了一种储能电池系统，包括若干组电芯，相邻两组电芯之间依次交替设置有加热膜与中空设置的冷却隔板，冷却隔板中空设置且冷却隔板两端分别设置有风道入口与风道出口，电芯一侧设有中空设置的吹板，吹板一侧连接有鼓风设备，吹板上设有与风道入口...

本发明涉及锚具技术及质量检测领域，具体涉及一种挤压型锚具装置及基于图像识别的挤压型锚具成型质量检测方法，适用于需要快速、精准检测挤压型锚具成型质量的场景；所述挤压型锚具装置，包括上挤压模具、下挤压模具、中心杆，被挤压的中心杆位于上中间挤...

本发明涉及一种含动态亚胺键的可光固化生物基树脂的制备方法，具体以丙烯酸环氧不饱和脂肪酸植物油AEVO为单体，含动态亚胺键的甲基丙烯酸酯为交联剂，共混后通过紫外光固化，制得可光固化生物基树脂。本发明可光固化生物基树脂具有力学性能可调、动态...

本技术提供了一种电芯散热结构，包括散热组件以及设于所述散热组件两侧的电芯，所述电芯上固定有极耳；所述散热组件包括第一散热板以及固定在所述第一散热板上的第二散热板，所述第一散热板与所述第二散热板均中空设置且相互连通，所述第二散热板上粘连有...

一种磁场辅助线驱动式柔性电极的电解机械复合抛光装置及方法，包括：电极主体、永磁体导向球头、热缩管、电源、线性电磁模块组以及磁场控制系统，所述电极主体和所述永磁体导向球头均设于所述导电管路上，所述电极主体包括金属导电部、柔性绝缘层以及磨粒...

本技术公开了一种带有金属盖板的复合材料蒙皮壁板成型模具，包括弯曲的模具型板和弯曲的金属盖板，金属盖板的曲率与模具型板的曲率相同，金属盖板和模具型板之间放置有蒙皮壁板，金属盖板为中间镂空的弯曲框架，金属盖板的四个边框的边缘外侧通过定位组件...

本发明适用于焊接辅助设备技术领域，提供了一种航空发动机整流器叶片外缘板焊接变形控制装置及方法，包括第一壳体，所述第一壳体的顶部固定安装有空心放置板，所述空心放置板用于摆放待焊接的航空发动机整流器叶片外缘板；转动安装在所述第一壳体上的双向...

本发明公开了一种PLA和PPC共聚双向拉伸薄膜及其制备方法，针对聚乳酸耐热性差、强度低易脆、耐候性差、抑菌能力差、疏水能力弱等应用问题，以及在共聚双向拉伸工艺中，聚乳酸树脂由于粘辊和脆性、强度、聚合分子量偏低、机械性能不足，容易造成膜面...

本发明公开了一种建筑业经济‑能源‑碳排放时空演变分析方法及系统，涉及数据处理技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1、构建建筑业低碳经济效益双维度指标体系；步骤S2、建立VAR‑LSTM‑sHMM三模型耦合的时空演变分析框架；步骤S3、设...