本发明属于系统控制技术领域，公开了一种非线性多尺度奇异摄动系统主动控制方法及应用，把几何奇异摄动理论和现代控制方法相结合，充分利用非线性多尺度系统的动力学特性，通过改变慢流形的结构和合理调整分岔点的配置，利用非线性多尺度系统的各种分岔行...

本技术公开了一种水面浮萍清理小船，包括船体外壳，所述船体外壳下方设有浮筒，所述浮筒上设有浮筒支架，所述浮筒右侧设有螺旋桨，所述浮筒左侧设有清洁装置，所述清洁装置连接传送装置，所述传送装置包括传送带与传送带转轴，所述传送带的顶端设有自动清...

本申请涉及一种多路电流型开关功率放大器，用于控制和驱动电磁轴承转子系统，它包括至少两个单路开关功率放大器和一个DC/DC电源模块，所述单路开关功率放大器均与所述DC/DC电源模块电性连接，由DC/DC电源模块为各个单路开关功率放大器供电...

本发明提供了一种基于高压模组并联的车用动力电池系统及其控制方法，车用动力电池系统包括外壳以及若干并联连接的电池模组，电池模组内包括BMS模块、主动均衡模块、热管理模块以及若干串联连接的电芯；主动均衡模块用于对若干电池模组的电压进行均衡处...

本发明公开了一种新型多旋翼倾转翼飞行器，包括机身、一对位于机身两侧的机翼、尾撑杆组、水平尾翼、垂直尾翼，机翼呈上单翼布局形式对称设置于机身两侧，机翼包括倾转段机翼和固定段机翼，倾转段机翼可实现垂直于固定段机翼的90度倾转，同时在机身两侧...

本技术一种污水增氧装置，包括一透明管道，其中一端为进水口，另一端为出水口，管道内放置有微藻颗粒；在进水口和出水口的端口或者邻近进水口和出水口的管道内均可拆式固定有端口筛板。本装置采用原水与微藻充分接触，微藻光合作用产生的氧气能够高效的溶...

本发明提供了一种有机高盐废水资源化处理方法，属于废水处理技术领域。本发明包括如下步骤：1)原水通过纳滤膜经多级过滤后产生滞留液和渗透液；2)步骤1)中产生的渗透液经第一反渗透膜过滤后产生滞留液和渗透液；3)经第一反渗透膜过滤后产生的渗透...

本发明涉及一种可拟态的侦察机器人，包括外壳、轮子、主控板、底层驱动板、拟态功能系统、变色液晶温度控制系统，所述轮子安装于外壳两侧，主控板控制底层驱动板驱动轮子滚动使机器人行走，拟态功能系统和变色液晶温度控制系统均与主控板电连接。本发明通...

本发明公开了一种转子系统突加不平衡试验装置，属于转子系统实验技术领域。该转子系统突加不平衡试验装置包括爆炸物、引爆结构、配重块和检测结构；爆炸物固定在转盘的表面；引爆结构固定设置在转盘上，引爆结构具有触发端，并且引爆结构的触发端连接爆炸...

本技术涉及一种可变管径阵列式检测装置，主要解决现有曲面探头通常为固定管径的探头，对不同管径的管材检测时，需要使用多个不同管径的探头，造成检测过程繁琐、检测效率较低的技术问题。包括把手、调节装置、检测组件和两个工装；两个工装上均设置有圆弧...

本发明公开了一种用于电催化还原二氧化碳的催化剂的制备方法，制备的催化剂为CuNi‑N‑C‑1合金催化剂，步骤如下：将氧化亚铜与2‑甲基咪唑混合研磨后在空气氛围中以180℃退火自然降温制备前驱体；将前驱体与六水合硝酸镍在甲醇溶液中室温搅拌...

本发明公开了一种基于MoO<subgt;3</subgt;@NiFe‑LDH的电催化分解水催化剂的制备方法，该方法首先使用水热法在预处理后的泡沫镍上合成了NiFe‑LDH/NF，然后通过恒电位电沉积法引入MoO<sub...

本发明公开了一种分析音乐缓解应激对仔猪不良影响的分析方法，当奶牛处于大提琴演奏的轻音乐环境中，血液中超氧化物歧化酶和三碘甲腺原氨酸表达水平升高，处于小提琴演奏的轻音乐环境的奶牛，血液中丙二醛表达水平下降,多种风格的音乐可以提高动物体内的...

本发明公开了一种基于CycleGan的阴道镜图像模态转换方法，该方法包括以下步骤：将阴道镜白光/荧光图像从含其他各种图像的混合数据集使用预训练的VGG网络筛选出来从而得到输入图像；将输入图像经过标准化、归一化，以消除数据中的噪声和离群值...

本发明公开了一种热障涂层用高熵稀土锆酸盐陶瓷材料及其制备方法，属于热障涂层技术领域。本发明提供的高熵稀土锆酸盐陶瓷材料，其化学组成为(4RE<subgt;0.25</subgt;)<subgt;2</subgt;...

本技术提供一种无损检测关键标识物智能分类收集系统，包括工作台，工作台的顶部设置有振动盘、传送装置、铅字识别装置、分类收集装置，振动盘的内腔中设置有限位装置，振动盘顶部设置有传送装置使振动盘与铅字识别装置连接，所述铅字识别装置包括图像识别...

本发明公开了一种改善多筋构件锻造模具应力的坯料设计方法，首先提取多筋构件的结构，设计初始坯料基于UG三维建模软件对坯料进行参数化建模，基于Deform‑3D有限元模拟软件设置预锻成形边界条件及构建有限元模型；结合正交实验方法对拔模角、圆...

本发明公开了一种可拆卸式察打无人机。包括机身、设于所述机身周缘的四个连杆，以及设于每一个所述连杆上的涵道风扇，所述机身的内部设有摄像头，所述涵道风扇包括风扇壳体、设于所述风扇壳体外表面的固定凹槽和固定插座，以及设于所述风扇壳体内表面的电...

本技术涉及土壤钝化剂生产技术领域，具体为一种土壤钝化剂生产的加料结构，包括顶面设有通槽的通料盘，通料盘的外壁上固定有若干个形状呈L字型的支撑柱，通料盘底端固定有顶部呈敞口设置的通料筒，通料盘顶面上固定有底部呈敞口设置的控制筒，还包括：控...

本发明公开了一种音乐对笼养蛋鸭影响的分析方法，越来越多的研究把音乐作为一种动物福利应用到畜禽养殖中，研究音乐对动物的行为、生理和生长性能的影响，研究发现不同音乐对动物的影响不同，这与播放音乐的类型(如古典音乐、流行音乐、轻音乐、民族音乐...