本技术公开了一种便于调节的巡检机器人，包括车体和巡检摄像头本体，所述车体的正背面安装有轮轴，所述轮轴的外侧固定连接有车轮，所述车体的一侧上方设置有可进行巡检的巡检摄像头本体，所述车轮和车体上共同设置有对车轮清理的清理机构，所述清理机构包...

本发明涉及一种跟随燃面注水的水冲压发动机供水系统，包括水冲压发动机壳体、导流软管、雾化喷嘴、控制连杆、控制电机、推进剂，所述推进剂装填于水冲压发动机壳体内，所述雾化喷嘴与水冲压发动机壳体球形连接，并对连接接触面进行润滑处理，在固定喷嘴的...

本技术公开一种开袋装料生产线，包括包装袋储存及传送系统、摩擦式开袋系统、机械臂式四杆撑袋系统、装料系统以及PLC控制系统，所述包装袋储存及传送系统用于储存及传送包装袋，所述摩擦式开袋系统用于通过与包装袋接触时的压力和机械臂的定轴旋转产生...

本技术公开一种用于内、外开口封严环密封试验的泄漏量测量装置，涉及泄漏量测量装置技术领域，包括电磁阀组、流量计、比例阀、内腔压力传感器、外腔压力传感器和压差传感器。通过控制电磁阀组的通断，以控制气流的方向实现不同开口朝向的金属封严环泄漏量...

本发明公开了一种应用于低空飞行器的轻量化语音增强方法及其模型，属于语音增强技术领域，具体包括：通过麦克风采集低空飞行器环境下的带噪语音信号；将带噪语音信号输入至预处理模块进行预处理，提取语音的时频特征；利用坐标注意力模块对语音信号的空间...

本发明涉及电池回收技术领域，具体公开了一种废旧锂离子电池负极材料的回收方法及锂离子二次电池。回收方法包括：将废旧锂离子电池放电、拆解分离，得到废旧外壳、废旧正极材料、废旧负极材料和废旧隔膜材料；将废旧负极材料破碎筛分，得到废旧负极粉；将...

本发明公开了一种提高聚集诱导发光型光敏剂I型活性氧效率的方法和AIE光敏剂纳米聚合物的应用，属于光敏剂材料技术领域。本发明提供了一种提高聚集诱导发光型光敏剂I型活性氧效率的方法，分别在分子设计和聚合物形成实现了自由基型ROS效率的提高。...

本发明公开了基于改进红嘴蓝鹊优化算法的凸轮机构稳健优化设计方法，包括：S1：建立偏置直动推杆凸轮机构的数学优化模型；S2：建立偏置直动推杆凸轮机构的稳健优化设计模型；S3：设置红嘴蓝鹊算法参数，基于Halton序列初始化种群；S4：通过...

本技术公开了一种端面棘轮式螺栓防松结构，包括螺栓以及设于螺栓上的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母的一端和第二螺母的一端相对地分别设有可相互啮合的端面棘轮；端面棘轮的径向均布有多个棘轮轮齿，所述棘轮轮齿之间设有齿间通槽；端面棘轮的中心设有...

本发明公开了一种图像配准与分割联合优化方法、系统、设备与介质，涉及图像配准与分割技术领域，包括步骤：获取原始医学图像，并采用动态配对策略，得到浮动图像和固定图像；构建一种图像配准与分割联合优化模型，包括共享权重的编码器、分割解码器、配准...

一种基于结构光的SHG共聚焦内窥成像系统，所述系统包括用于产生激发光的激光光源；放置在所述激发光光源发出的激发光的光路上的半波片；放置在所述激发光经所述半波片后的光路上的电光调制器；放置在所述激发光经所述电光调制器调制后的光路上的激发滤...

本发明提供了一种用于生物质炭化的智能蒸汽动态控制系统及方法，通过选取原材料并进行预处理，得到生物质材料，采用去离子水生成过热蒸汽，最后设定需要制备的生物炭类型，根据生物炭类型设定反应参数，使过热蒸汽与生物质材料按照设定的反应参数进行热炭...

本发明公开了一种金红石结构的高熵氧化物阳极及其制备方法和应用，涉及高熵材料领域。该金红石结构的高熵氧化物阳极的化学组成式为[MN]O<subgt;x</subgt;，其中M为Ru和Ir中的任意一种或两种，N为Ta、Sn、Sb...

本发明涉及一种噻吩基噁唑甲酰肼类Al<supgt;3+</supgt;荧光探针及其制备方法，制备方法为：通过噻吩‑2‑羰基氯与异氰基乙酸乙酯反应生成环状化合物，得到中间体1；中间体1与水合肼进行酰化反应得到化合物SON；将2...

本发明提供一种轴承套圈磨削烧伤高速检测方法及装置。所述检测方法采用永磁体磁化装置不动，被检测轴承套圈相对磁化装置高速旋转的方式激励产生磁巴克豪森信号；磁化区域内磁畴在永磁体磁场相对运动作用下产生磁畴运动，其中磁畴壁位移产生磁巴克豪森信号...

本发明公开了一种薄壁管件弯曲成形装置及成形方法，属于管件成形技术领域。薄壁管件弯曲成形装置，包括机架，机架的工作台上设置有下模，下模的内部设置有若干个下成形腔，工作台的上方设置有与下模相适配的上模；工作台上设置有支撑机构，支撑机构包括第...

本实用公开了一种基于中间相炭微球作负极材料的新型锂电池装置，包括长方体外壳、所述长方体外壳內壁上设有防水透气膜，长方体外壳内部设有第一中间相炭微球阴极片和第二中间相炭微球阴极片，长方体外壳内部第一中间相炭微球阴极片和第二中间相炭微球阴极...

本发明公开了一种电催化烯烃与1,3‑二羰基化合物及醇的三组分反应方法。在电催化条件下，苯乙烯与丙二酸酯和醇类化合物三组分反应，通过直接C(sp3)‑H/C‑O键双官能团化，制备获得系列烷基化丙二酸酯类化合物。与传统的制备方法相比，不需要...

本发明公开了一种涵道风扇变桨距机构，包括变桨距涵道风扇主体，变桨距涵道风扇主体包括涵道，涵道内依次布置有涵道电机、变距组件、桨毂和桨叶，桨毂采用合模设计，涵道电机的输出端设置有电机轴，桨毂设置在电机轴上，桨叶通过连接机构连接变距轴；连接...

本发明公开了一种航空动力电池数字孪生融合深度学习的健康预测方法，包括以下步骤，构建数字孪生的虚拟电池模型，采集电池数据并进行处理，得到新实时数据矩阵；构建联合训练的多任务深度学习模型，将新实时数据矩阵输入联合训练的多任务深度学习模型进行...