本发明涉及一种提高铝合金模具CrN涂层沉积效率的激光冲击工艺，包括以下步骤：（1）、将原始模具钢线切割成样品；（2）、将样品进行热处理，抛光打磨后使用有机溶剂进行超声波清洗，烘干；（3）、将样品夹装到激光冲击强化试验平台上对表面进行激光...

本发明公开一种耦合晶界工程和激光冲击改善高温合金耐高温疲劳损伤的方法，先基于“晶界工程”思想，以GH5188钴基高温合金板材为对象，进行循环冷轧+退火处理，显著提升高重位点阵晶界(即“特殊”晶界)的比例和连通性，改善合金抑制内部裂纹萌生...

本发明公开了一种光伏组件鸟粪缺陷检测方法及系统，方法包括：根据预设的形状匹配策略对所述至少一个第一目标图像进行图像筛选，得到至少一个第二目标图像；将所述至少一个第二目标图像输入至预设的神经网络中，并对所述神经网络进行迭代训练，得到缺陷识...

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种连杆驱动的仿生五指机械手，包括：五指组件和手掌组件，所述五指组件包括拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件，所述手掌组件包括底座、弯曲驱动组件和连接驱动，所述底座上设置有所述弯曲驱动...

本发明公开了一种T形管推挤成型装置，装置包括：模具主体、中间顶头和推头装置，模具主体具有主管型腔和支管型腔，支管型腔垂直于主管型腔，主管型腔用于容置待加工的管坯，支管型腔用于供管坯胀形形成支管；中间顶头设置于管坯内，且中间顶头的轴线与支...

本申请涉及一种基于残差模型的全驱式无人车跟踪控制与扭矩控制方法，它包括如下步骤：建立非线性车辆动力学模型和基于高斯过程的残差模型；结合两个模型得到基于残差模型的车辆动力学模型；将横向补偿和航向角最小化作为优化目标，并用基于残差模型的车辆...

本技术公开了一种高精度检测金属涨圈透光度的装置，支杆的上端设置有托盘，三脚托架上面设置有圆环，圆环的上面安装有所述透光拍摄系统，透光拍摄系统的正下方设置有衬套；衬套底部中心通过支架设有内螺纹柱，内螺纹柱中心与支杆下端的螺杆连接；衬套内支...

本申请公开了一种涡轮叶片CT成像的散射及硬化伪影消除方法、系统、装置、设备及介质，涉及航空发动机涡轮叶片CT检测领域。该方法包括利用锥束CT系统获取放置光栅校正板前后涡轮叶片的原始多色投影图像和散射校正投影图像；光栅校正板上间隔排布的铝...

本发明涉及建筑节能技术领域，公开了一种基于既有建筑的节能改造系统及方法，该方法包括：信息采集与建档模块，用于对既有建筑进行全面勘测，并采集材料、能耗方面的数据并建立数据档案；方案分析规划模块，用于分析数据档案的能耗数据，结合建筑规划节能...

本发明公开了一种基于多机械臂的牵引拉杆涡流自动检测系统，包括：机械臂协同控制单元、涡流探头工具单元、夹持工具单元、视觉单元、检测控制与数据处理单元和工件输送单元；机械臂协同控制单元包括检测机械臂和搬运机械臂，检测机械臂通过涡流探头工具单...

本发明公开了一种手机远程控制机器人的机械臂到达目标位置的方法，所述方法为：摄像头首先采集机械臂和其周围环境的图像，激光测距模块向不同方位的目标物体发射激光点，从而测得目标物体离激光测距模块的距离，其次，摄像头采集的图像显示在手机上，激光...

本申请提供一种基于交流漏磁的铁磁性材料缺陷快速层析方法，包括：通过交流电产生激励磁场，对待检测样件进行磁化，获取待检测样件缺陷产生的漏磁场信号，待检测样件为铁磁性材料，通过传感器检测漏磁场信号的变化，确定所述漏磁场信号的上升时间点，基于...

本发明公开了一种基于因果倾向得分的用户行为预测方法，包括：从历史数据库中采集待测用户的历史行为信息；进行行为特征提取，并对行为特征进行归一化处理；建立行为预测模型；并通过反向传播算法和优化器调整模型参数；分析行为特征之间的因果关系；分析...

本发明涉及建筑测量设备领域，公开了一种建筑顶面用无人机测量系统，包括：无人机主体；数据采集模块，用于采集建筑顶面的图像数据、点云数据以及无人机主体的飞行信息；识别标记模块，用于根据所述建筑顶面的图像数据以及预设的构筑物数据信息标记建筑顶...

本发明公开了一种基于多模态高斯核自适应融合的应力检测方法及系统，所述方法包括获取磁巴克豪森噪声MBN和磁声发射信号MAE的时间序列信号；提取多维特征谱矩阵，并对多维特征谱矩阵进行归一化处理后得到特征样本；根据多模态高斯核乘积融合函数构建...

本发明公开了一种二次推弯成形装置及其方法，装置包括：模具主体、第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件包括第一驱动件和第一推头，第一推头具有空腔，空腔贯通第一推头的两端，第一推头还开设有开口，开口与空腔连通；第二推动组件包括第二驱动件、...

本发明提供了一种基于电子调控构筑策略的多功能吡喃并吡啶类共价有机框架材料及应用，属于共价有机骨架材料技术领域。本发明提供的多功能吡喃并吡啶类共价有机框架材料通过引入苯环作为侧基，并利用纵向π‑π堆叠效应增强相邻层之间的相互作用，显著提升...

本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统不平衡控制方法，它包括如下步骤：建立电磁轴承‑柔性转子系统在不平衡激励下的运动学方程并进行降阶处理和解耦处理，获得状态反馈解耦系统；对状态反馈解耦系统中任一节点处的不平衡力的比较点前移两次，并对状态反...

本技术公开了一种涡轮叶片测量装置，涉及测量装置技术领域；一种涡轮叶片测量装置，包括金属套筒以及旋转轴，所述金属套筒的内部左侧固定安装有风扇，所述安装座的后端固定安装有超声波探头，所述安装板的后端固定安装有电磁传感器，所述电磁传感器的后端...

本发明公开了一种远程击打机器人，包括运动底盘模块，包含麦克纳姆轮全向驱动架构，麦克纳姆轮通过独立悬挂支链与平行四边形铰接机构组成的多向自适应悬挂机构连接至承重框架组件，姿态调节模块通过正交运动机构形成多自由度云台，云台顶部固定视觉采集模...