一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，所述规划方法包括以下步骤：S1：设置种群规模N、种群维数D、最大进化代数Maxgen以及最大评价次数Maxeval，根据无人机航迹规划空间区域地形信息以及威胁区域信息，基于起降点连线的航迹控制点初始化方法产生初代种群；S2：根据航迹总代价模型计算初始种群中所有航迹的总代价，寻找当前种群的最优航迹；S3：随机选取改进社交网络搜索算法中双差分变异策略、渐变争论群体策略、精英学习策略和创新情绪模型四种策略之一更新航迹；S4：通过航迹总代价模型，更新最优航迹及最优航迹总价代价，本发明专利技术旨在解决无人机航迹规划问题上优于其他算法，收敛速度与精度皆有提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机航迹规划，具体为一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法。

技术介绍

1、随着航空技术的日益发展，无人机广泛应用于军事、农业、测绘等领域。无人机航迹规划是无人机任务分配中的一个重要问题，而离线航迹规划是确保无人机安全执行任务的关键技术，通常要求操作员或规划控制系统综合考虑任务要求、飞行环境与无人机动力学性能等要素，规划出一条由起飞点至降落点的最优航迹，是一类具有多峰、高维特性的多约束优化问题。

2、基于点和基于采样等经典路径规划方法能实现快速航迹规划，是求解一般航迹规划问题的重要方法。相较于经典航迹规划方法，元启发优化算法具有不受搜索空间限制、搜索效率高和鲁棒性强等特点，更适合求解复杂任务环境中的离线航迹规划问题。社交网络搜索算法是一种不含自定义算法参数的元启发优化算法，通过模拟社交网络用户的交流、争论、模仿和创新情绪构建差异化寻优机制。但标准的社交网络搜索算法不具备处理约束问题的能力，且在复杂任务环境条件下离线航迹易陷入局部最优和收敛速度缓慢。

技术实现思路</p>

1、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：所述规划方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：步骤(1)中所述基于起降点连线的航迹控制点初始化方法：

3.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：步骤(2)中所述最小安全飞行高度约束为：

4.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：步骤(2)中所述最小航迹段约束为：

5.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：所述规划方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：步骤(1)中所述基于起降点连线的航迹控制点初始化方法：

3.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：步骤(2)中所述最小安全飞行高度约束为：

4.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，其特征在于：步骤(2)中所述最小航迹段约束为：

5.根据权利要求1所述的一种基于改进社交网络优化算法的阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梓函，李冀，陈博瑞，张艺璇，叶睿杰，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：