【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高尔夫训练，具体为高尔夫发球机器人。
技术介绍
1、高尔夫是golf的音译，由四个英文词汇的首字母缩写构成。它们分别是green、oxygen、light、friendship。意思是绿色、氧气、阳光、友谊，它是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。高尔夫球运动是一种以棒击球入穴的球类运动。如今，现代高尔夫球运动已经成为贵族运动的代名词，是中国古代一种名为“捶丸”的球戏演变而来的。
2、经检索，现有技术中，公开号为：cn207101829u，公开了一种高尔夫球半自动发球机，包括箱体，箱体的顶部固定有箱盖，箱盖顶部设有由左边逐渐向右边走低的集球凹入部，将若干的高尔夫球汇集于集球凹入部，通过下球孔自然溜入流球轨道并溜向流球轨道的末端等待被顶出出球孔，高尔夫球通过用脚踩踏脚踏板使传动杆旋转而使摆动杆翘起将顶球杆顶起，顶球杆同步将球体顶起使球体越过(滚过)球体限流板从出球孔流出，球体从出球孔流出时利用球体自有的重力推动流球架向下翻转，使球体沿流球架流向漏球孔，球体通过漏球孔送达指定的指定位置上，球体从漏球孔流出后，利用重力块自动将流球架自动复位处于纵向垂直状态，等待下一次的球体流出。
3、然而，该技术将球放入至集球凹入部，利用重力原理将球流入至流球轨道，但将球全部放置在集球部利用重力原理易导致球在入球口堆积卡住，进而影响发球机的正常使用，同时利用流球架转动将球放置在指定位置，但流球架长时间转动易对流球架造成磨损，使球放置的位置产生偏差，易使球从球托上掉落。
技术
1、本技术的目的在于提供高尔夫发球机器人，通过设置分流板和下方的转动盘，在电机的带动下转动盘进行转动，带动转动盘表面的球沿分流板的旋转方向进行转动，使得球能够按顺序的进入到下料架内，等待出球，且还设置了出球板，通过出球板将球运出，能狗增加使用寿命，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、高尔夫发球机器人，包括外壳、储存装置、分球装置和出球装置，所述储存装置、分球装置和出球装置均设置于外壳的内部，且储存装置位于外壳的内壁上方，所述分球装置和出球装置均固定安装于外壳的内部底面上；
4、所述分球装置包括安装组件、驱动组件和将球按顺序分球的分流板，所述安装组件固定安装于外壳的内部底面，所述驱动组件与分流板的底面转动连接，所述分流板与安装组件固定安装。
5、优选的，所述安装组件包括支腿，所述支腿分别于分流板的侧壁固定安装，所述支腿的底面于外壳的内部底面固定安装，所述分流板的上方位于储存装置的底面安装有圆管，所述圆管的管口方向位于分流板的中心正上方，所述分流板的出口固定安装有下料架。
6、优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定安装于外壳的底面上，所述电机的输出轴于转动盘键连接，所述转动盘的侧壁于分流板的底面转动连接。
7、优选的，所述储存装置包括引球板和隔板，所述隔板固定安装于外壳的内壁上方，缩水隔板的表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔的外侧设置有引球板，且引球板固定安装于隔板的顶面上，所述贯穿孔的下方位于隔板的底面与圆管的顶面固定安装。
8、优选的，所述出球装置包括传动组件和出球板，所述外壳的内部底面安装有安装板，所述安装板的顶面安装有安装座，所述安装座的内部于转动块通过转动销转动连接，所述转动块的顶面与出球板的底面固定安装，所述出球板的一端与传动组件固定安装，所述出球板的另一端固定安装有定位圈。
9、优选的，所述出球板的侧壁位于下料架的出口位于安装有支撑架，所述支撑架上方的端部安装有用于拨球的固定块。
10、优选的，所述传动组件包括转动条，所述转动条的一端与出球板的侧壁固定安装，所述转动条的一端底面安装有第一弹簧，所述第一弹簧固定安装于安装板的顶面上，所述转动条的中段侧壁开设有通孔，所述通孔内壁与支架转动连接，所述转动条的另一端固定安装有脚踏板。
11、优选的，所述转动条的侧壁位于脚踏板的一端分别安装有第二弹簧，所述外壳的侧壁位于脚踏板的一侧开设有贯穿槽，所述贯穿槽与第二弹簧固定安装，所述转动条与贯穿槽滑动连接，所述外壳的顶面设置有进球斗。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本技术通过在圆管的下方设置分流板，且分流板的底面设置有可转动的转动盘，通过转动盘的转动将球按顺序的沿着分流板的旋转方向带出至下料架内等待出球，避免了球在分流板内堆积，影响使用，同时还设置了可转动的出球板，通过上抬脚踏板，利用杠杆原理使得出球板上方的固定块将球拨至出球板内，在出球板的转动下将球送至定位圈内，进而实现自动发球。
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1.高尔夫发球机器人，包括外壳(1)、储存装置、分球装置和出球装置，其特征在于：所述储存装置、分球装置和出球装置均设置于外壳(1)的内部，且储存装置位于外壳(1)的内壁上方，所述分球装置和出球装置均固定安装于外壳(1)的内部底面上；
2.根据权利要求1所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述安装组件包括支腿(7)，所述支腿(7)分别于分流板(6)的侧壁固定安装，所述支腿(7)的底面于外壳(1)的内部底面固定安装，所述分流板(6)的上方位于储存装置的底面安装有圆管(5)，所述圆管(5)的管口方向位于分流板(6)的中心正上方，所述分流板(6)的出口固定安装有下料架(10)。
3.根据权利要求2所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电机(9)，所述电机(9)固定安装于外壳(1)的底面上，所述电机(9)的输出轴于转动盘(8)键连接，所述转动盘(8)的侧壁于分流板(6)的底面转动连接。
4.根据权利要求1所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述储存装置包括引球板(3)和隔板(4)，所述隔板(4)固定安装于外壳(1)的内壁上方，缩水隔板(4)
5.根据权利要求4所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述出球装置包括传动组件和出球板(14)，所述外壳(1)的内部底面安装有安装板(11)，所述安装板(11)的顶面安装有安装座(12)，所述安装座(12)的内部于转动块(13)通过转动销转动连接，所述转动块(13)的顶面与出球板(14)的底面固定安装，所述出球板(14)的一端与传动组件固定安装，所述出球板(14)的另一端固定安装有定位圈(15)。
6.根据权利要求5所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述出球板(14)的侧壁位于下料架(10)的出口位于安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)上方的端部安装有用于拨球的固定块(17)。
7.根据权利要求5所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述传动组件包括转动条(19)，所述转动条(19)的一端与出球板(14)的侧壁固定安装，所述转动条(19)的一端底面安装有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)固定安装于安装板(11)的顶面上，所述转动条(19)的中段侧壁开设有通孔，所述通孔内壁与支架(20)转动连接，所述转动条(19)的另一端固定安装有脚踏板(22)。
8.根据权利要求7所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述转动条(19)的侧壁位于脚踏板(22)的一端分别安装有第二弹簧(21)，所述外壳(1)的侧壁位于脚踏板(22)的一侧开设有贯穿槽(23)，所述贯穿槽(23)与第二弹簧(21)固定安装，所述转动条(19)与贯穿槽(23)滑动连接，所述外壳(1)的顶面设置有进球斗(2)。
...【技术特征摘要】
1.高尔夫发球机器人，包括外壳(1)、储存装置、分球装置和出球装置，其特征在于：所述储存装置、分球装置和出球装置均设置于外壳(1)的内部，且储存装置位于外壳(1)的内壁上方，所述分球装置和出球装置均固定安装于外壳(1)的内部底面上；
2.根据权利要求1所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述安装组件包括支腿(7)，所述支腿(7)分别于分流板(6)的侧壁固定安装，所述支腿(7)的底面于外壳(1)的内部底面固定安装，所述分流板(6)的上方位于储存装置的底面安装有圆管(5)，所述圆管(5)的管口方向位于分流板(6)的中心正上方，所述分流板(6)的出口固定安装有下料架(10)。
3.根据权利要求2所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电机(9)，所述电机(9)固定安装于外壳(1)的底面上，所述电机(9)的输出轴于转动盘(8)键连接，所述转动盘(8)的侧壁于分流板(6)的底面转动连接。
4.根据权利要求1所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述储存装置包括引球板(3)和隔板(4)，所述隔板(4)固定安装于外壳(1)的内壁上方，缩水隔板(4)的表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔的外侧设置有引球板(3)，且引球板(3)固定安装于隔板(4)的顶面上，所述贯穿孔的下方位于隔板(4)的底面与圆管(5)的顶面固定安装。
5.根据权利要求4所述的高尔夫发球机器人，其特征在于：所述出球装置包括传动组件和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴镇东，刘洪辰，王志川，姜燕群，周宏伟，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：
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