基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统技术方案

本技术提供了基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，X射线机设在移动滑轨中间位置；在X射线机两侧，移动滑轨上分别设有夹取人机协作机器人和分类人机协作机器人；夹取人机协作机器人包括抓取装置，抓取装置上设有抓取模块；抓取装置依次连接第一头部运动副、第一铰接连接轴、第一腰转运动副；分类人机协作机器人包括分类装置，分类装置上设有分类模块；分类装置依次连接第二头部运动副、第二铰接连接轴、第二腰转运动副上，第一腰转运动副、第二腰转运动副设在移动滑轨上，形成滑动副。本技术通过将机器人技术引入复杂结构小直径管DR检测，解决多次透照效率低的问题，实现自动化检测，大大提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无损检测的，涉及一种基于人机协作机器人的航空发动机小直径管dr检测系统。

技术介绍

1、随着无损检测技术的发展新技术不断出现，射线检测技术如何能够快速，准确的检测产品，提高生产效率，降低成本，以人为本安全的进行检测，成为各种领域不断的追求目标。

2、航空发动机小直径管，一般壁厚为0.56mm～1.2mm，直径在60mm以下，主要制造材料是不锈钢或高温合金。对其环向对接接头多采用x射线胶片检测技术双壁双影透照，按照管径和壁厚不同，每个焊口要曝光2-3次，劳动强度大且工作效率低。

3、传统的小直径管检测方法用传统射线机配合胶片检测技术，通过来回调整定向射线机与小径管之间角度逐张进行曝光，每个焊口焊缝要曝光2-3次检测速度慢，人工成本高。

4、综上所述，如何有效提高小直径管检测效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于航空发动机小直径管的自动化dr检测系统，该检测系统消除传统射线胶片照像和便携式dr成像的局限性，提高检测效率和检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，其特征在于，包括X射线机(7)和移动滑轨(3)，X射线机(7)设在移动滑轨(3)中间位置；

2.根据权利要求1所述的基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，其特征在于，所述DR平板探测器(8)为高清动态非晶硅平板探测器，所述X射线机(7)为小焦点射线机。

3.根据权利要求1所述的基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，其特征在于，所述的抓取模块(13)为透明的抓取部件。

4.根据权利要求1所述的基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，其特征在于，所述的下料装置(...

【技术特征摘要】

1.基于人机协作机器人的航空发动机小直径管dr检测系统，其特征在于，包括x射线机(7)和移动滑轨(3)，x射线机(7)设在移动滑轨(3)中间位置；

2.根据权利要求1所述的基于人机协作机器人的航空发动机小直径管dr检测系统，其特征在于，所述dr平板探测器(8)为高清动态非晶硅平板探测器，所述x射线机(7)为小焦点射线机。

3.根据权利要求1所述的基于人机协作机器人的航空发动机小直径管dr检测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宇，陈俊囡，隋岩，雷文清，刘明萱，黄敏钰，梁志辉，吴伟，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：