【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于几何量测量，具体涉及一种堆垛机轨道综合测量装置及其测量方法。
技术介绍
1、堆垛机是一种用于货物堆放和提取的自动化物流设备，在物流仓储行业应用极为广泛。然而堆垛机在运行过程中容易发生“啃轨”现象，即由于地轨弯曲、倾斜及天轨与地轨不平行等原因导致堆垛机车轮与轨道侧面之间产生较大的侧向力，造成车轮和轨道严重磨损。“啃轨”会降低车轮及轨道的使用寿命，产生较大的振动和噪声，严重时可能会导致堆垛机脱轨，引发重大安全事故。
2、根据巷道堆垛起重机的行业标准，堆垛机轨道的测量项目包括地轨直线度和天轨平行度等。目前，在工业现场仍普遍使用线绳、皮尺、吊铅锤等传统方式进行测量，测量精度和效率低，操作困难。因此，在堆垛机轨道安装与调整工作中急需一种高效高精度的测量手段提供技术支持。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种堆垛机轨道综合测量装置及其测量方法。本专利技术的测量装置能够减小轨道位置偏差，有效提升轨道安装质量，提高堆垛机的运行效率和安全性。>
2、为实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，包括准直激光模块（1）、地轨测量小车（3）、天轨测量模块（4）和计算机，所述准直激光模块（1）固定安装于堆垛机的地轨（2）上，用于发出准直激光束，作为所述地轨（2）的直线度测量和所述堆垛机的天轨（5）的平行度测量的直线基准；
2.根据权利要求1所述的堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，所述准直激光模块（1）通过位于其底部的夹紧机构（17）固定安装在所述地轨（2）上，所述旋转机构（16）设置在所述夹紧机构（17）上；
3.根据权利要求1所述的堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，所述调整架（13）能够随所...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，包括准直激光模块（1）、地轨测量小车（3）、天轨测量模块（4）和计算机，所述准直激光模块（1）固定安装于堆垛机的地轨（2）上，用于发出准直激光束，作为所述地轨（2）的直线度测量和所述堆垛机的天轨（5）的平行度测量的直线基准；
2.根据权利要求1所述的堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，所述准直激光模块（1）通过位于其底部的夹紧机构（17）固定安装在所述地轨（2）上，所述旋转机构（16）设置在所述夹紧机构（17）上；
3.根据权利要求1所述的堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，所述调整架（13）能够随所述旋转机构（16）上下转动，保证准直激光束投射到所述地轨测量小车（3）或天轨测量模块（4）上，用于测量所述地轨（2）的直线度及天轨（5）的平行度。
4.根据权利要求1所述的堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，所述倾角传感器（12）为一维倾角传感器，用于测量所述激光器（11）的俯仰角；在测量所述地轨（2）的直线度时，所述激光测距传感器（15）用于获取所述地轨测量小车（3）的距离。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎升，盖宇春，李子国，刘政涛，王立兵，白文彬，余厚云，唐景杰，沈芳沅，
申请(专利权)人：无锡中鼎集成技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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