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本技术提供了基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，X射线机设在移动滑轨中间位置；在X射线机两侧，移动滑轨上分别设有夹取人机协作机器人和分类人机协作机器人；夹取人机协作机器人包括抓取装置，抓取装置上设有抓取模块；抓取装置依次连接...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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