一种柔性光纤动作捕捉手套及其制备方法技术

本发明专利技术提出一种柔性光纤动作捕捉手套及其制备方法，动作捕捉手套基于PDMS柔性光纤和IMU相结合进行设计，包括手套主体、动作采集传感模块、IMU空间定位模块和数据处理模块，利用小体积柔性光纤传感器封装和增敏结构固定PDMS包层柔性光纤构成动作采集模块，并结合特殊的制作工艺，以极大增强对外界的抗干扰能力以及传感灵敏度；增敏结构的设计也极大提升了对柔性光纤固定的稳定性；另外，结合导线与手套主体织物缝合工艺使得导线在手套内部的布置更加合理，大大提升导线使用寿命；本方案通过特殊的结构及工艺设计，实现手部动作和空间坐标的高精度采集，使手套不易受外界环境干扰、数据采集精度高，具有更广泛的实际应用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于动作捕捉领域，具体涉及一种柔性光纤动作捕捉手套及其制备方法。

技术介绍

1、目前动作捕捉手套大多采用imu(inertial measurement unit)来检测手指的弯曲角度，但imu在检测精细位移时精度不够高，动作还原时易发生微小漂移。pdms柔性光纤(简称柔性光纤)，具有高柔性，高弹性，响应灵敏的特点，但由于本身光滑且可拉伸，对其进行固定封装的难度较大。

2、如申请公布号为cn116643656a的专利技术专利公开一种基于柔性光纤的可穿戴动作捕捉手套，虽然是将imu与pdms相结合进行设计，但由于没有对柔性光纤进行包层处理，导致光纤容易受到外界环境的干扰，以及对弯曲和拉伸的响应不够灵敏，且对柔性光纤的固定手段大多为配件压紧固定，由于柔性光纤的弹性，相同体积的一段柔性光纤在外力的拉伸下其长度增加，直径就会降低，导致以配件压紧方式固定的柔性光纤松脱位移导致数据采集的不精准；另外，由于要将柔性光纤通过压力固定，为了不使压力过于集中导致柔性光纤在拉伸中断裂，普遍会使得传感器的体积偏大，考虑到手套内部空间狭小导线没有合适的固定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性光纤动作捕捉手套，包括手套主体以及设置在手套主体上的动作采集传感模块、IMU空间定位模块和数据处理模块，动作采集传感模块以及IMU空间定位模块均与数据处理模块相连，其特征在于：所述手套主体的近节指骨和中节指骨位置处设置有C型模块，动作采集传感模块通过C型模块固定在手套主体的手指关节区域；

2.根据权利要求1所述的柔性光纤动作捕捉手套，其特征在于：所述传感器封装包括传感器夹具与激光二极管封装，激光二极管封装由底座和盖子组成，激光二极管封装用以将传感器夹具进行箍紧从而夹紧柔性光纤。

3.根据权利要求1所述的柔性光纤动作捕捉手套，其特征在于：所述C型模块侧面...

【技术特征摘要】

1.一种柔性光纤动作捕捉手套，包括手套主体以及设置在手套主体上的动作采集传感模块、imu空间定位模块和数据处理模块，动作采集传感模块以及imu空间定位模块均与数据处理模块相连，其特征在于：所述手套主体的近节指骨和中节指骨位置处设置有c型模块，动作采集传感模块通过c型模块固定在手套主体的手指关节区域；

2.根据权利要求1所述的柔性光纤动作捕捉手套，其特征在于：所述传感器封装包括传感器夹具与激光二极管封装，激光二极管封装由底座和盖子组成，激光二极管封装用以将传感器夹具进行箍紧从而夹紧柔性光纤。

3.根据权利要求1所述的柔性光纤动作捕捉手套，其特征在于：所述c型模块侧面形状为c形，c型模块上设置有与手套主体固定的缝线通孔，其两侧设置有与手套主体的手指配合的卡箍。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，郝子寒，陈智贤，谢菁，房天阁，吴强，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：