一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，包括有机身，于机...

本发明公开一种采用聚四氟乙烯薄膜局部润滑液压成形三通管的方法，依据管坯直径与三通管支管直径设计长方形的聚四氟乙烯薄膜，通过在管坯欲成形出三通管支管的中心部位对称包裹聚四氟乙烯薄膜，取代现有技术中整管外部喷涂油性润滑剂或全部包裹润滑，操作...

本发明公开一种提取低品位离子型稀土原矿中稀土元素的方法，属于从稀土矿中提取稀土元素之技术领域。以低品位离子吸附型稀土原矿为原料，P507为萃取剂，TOP为破乳剂，碱土金属氯化物为浸取剂，提取离子吸附型稀土原矿中稀土元素。首先，以浸取剂溶...

本发明涉及一种低碳含碳耐火材料用酚醛树脂基微纳米石墨薄片混合料的制备方法，其技术方案是：先将0.1~15wt%石墨（膨胀石墨）原料倒入85~99.9wt%酚醛树脂中进行预混合，再将混合物从进料辊加入三辊研磨机进行三辊差速循环剥离，三辊速...

本发明公开了一种天然橡胶，属于橡胶材料领域，其组分和质量分数为：天然橡胶SCR100～120份,丁苯橡胶10～30份,氧化锌4～8份,硬脂酸2～5份,防老剂4010NA1～2份,防老剂RD1～3份,N‑234炭黑20～60份,白炭黑10...

本发明公开了一种双丝电弧堆焊用铁基非晶焊接材料，其铁基非晶焊接材料成分为Fe‑Cr‑Mo‑C‑B‑Y‑Ni，原子式为：FeaCrbMocCdBeYfNig，其中a=100‑b‑c‑d‑e‑f‑g，11≤b≤14.5，9≤c≤14，9≤d...

本发明涉及一种花瓣状MoS2负载Au光催化剂的制备方法，通过一种花瓣状MoS2负载Au，制得了一种具有高催化性能的光催化剂材料，其具有很强光催化制氢性能，而且本身拥有很好的环保性能，在生产和光催化制氢过程中对环境不会有新的污染，而且对使...

本实用新型公开了一种带水平测量的通信摄像头，涉及电子通信设备领域，该带水平测量的通信摄像头的镜头前端设有U形管，且U形管内部装有水并留有一个气泡。使用时可通过USB接头将摄像头本体连接上智能通信设备，再通过旋转四根调节螺栓来调节摄像头本...

本实用新型公开了一种基于STM32便携式手持示波器，主要包括机体、液晶触摸屏、大容量可充电锂电池、SD卡和实体按键；机体内部装设的主电路板上集成有STM32主控模块、SD卡及外围电路、触摸屏接口电路、电源充电电路及保护电路和SW调试接口...

本实用新型公开了一种新型的一次性pr管材连接装置，主要由两根pr管材和电容式塑料管材螺纹接头组成；其特征在于：所述电容式塑料管材螺纹接头连接一个可计时断电式电源，电容式塑料管材螺纹接头左右二端分别连接一根pr管材，通过二根pr管材和电容...

本实用新型公布了一种独立态自平衡运动系统，主要包括数据处理系统、姿态传感器系统和运动系统，运动系统包含独立态单球体模块、旋转运动结构、弹簧减震结构、阻碍式夹具结构、水平运动结构、旋转运动结构固定件、圆形水平固定件和水平运动结构固定件。其...

本实用新型公开了一种比赛用信标搜救智能车，包括：避障底板，螺丝，螺母，导轮，S‑D5舵机，前轮支架，舵机车轮连杆，控制板，车模底板，7.2V电池，电机支架，后轮，车轮连接杆，齿轮，540电机，摄像头支撑杆，摄像头支架，OV7620摄像头...

本实用新型公布了一种基于移动终端控制的智能车锁，包括锁轴、锁套、卡位、橡胶套和锁臂。其特征在于：所述锁轴呈U型，在锁轴上两侧的尽头处有两个卡位，锁套内部中空，在锁套上端的两个锁孔口有两个橡胶套，锁套左端是个空口，锁臂通过空口插入锁套中，...

本实用新型公开了一种应用在饮水机上的红外感应的开关通断系统，红外感应的开关通断系统为一块电路板，设置安装在饮水机上；220伏交流电转5伏直流电接口分别连接单片机主控制器和电解电容，电解电容上并联一个复位开关，电解电容分别连接单片机主控制...

本实用新型的主要目的在于为人们提供一种拆拼式磁性连接桶形烘干鞋柜，包括若干个圆桶式结构与小型烘干机，鞋柜主体部分由带磁性的圆桶式结构组成，其特征在于：每一个圆桶式结构侧面均匀分布有八条磁条，圆桶式结构与圆桶式结构之间通过八条磁条任意连接...

本发明公开一种内高压成形和推弯成形的装置及方法，所述装置包括合模压力机、模具、工作台、液压系统、水压系统和控制系统，工作台上设置有垫板，垫板上设置左推缸和右推缸，侧部设置有后推缸，所述左推缸、右推缸、后推缸和顶缸均通过液压系统进行移动控...

本发明公开了一种自助还书箱。主要满足为方便还书者而在图书馆外设置自助还书站的要求。本发明主要利用杠杆原理实现书籍的定点投放和整体的移动。还书时，书籍通过还书孔进入，当书脊触及轨道挡板时，激活投放启动器，将书投放至承载台上，当承载台上的书...

本发明涉及一种广告牌与红绿灯系统，由广告牌、红绿灯和控制器组成；其特征在于：广告牌和红绿灯相连，红绿灯和控制器连接；所述广告牌为电子广告牌，可接受通电控制，所述红绿灯为日常红绿灯，控制器控制红绿灯的变换，所述控制器能够使当红绿灯为红灯时...

本发明提出了一种基于FPGA的SDRAM分布式光纤传感数据采集、存储及处理系统；所述的数据采集及存储包括光电转换单元，用以把所述光纤传感光信号装换为模拟电信号；信号放大及滤波单元，用以对所述的模拟信号进行一定的放大及简单滤波处理；ADC...

本发明公开一种改性花岗岩废石粉结晶釉的制备方法，属于陶瓷技术领域。花岗岩废石粉结晶釉的原料组成：改性花岗岩粉体80～95份，晶核剂1～15份，烧结助剂1～5份，分散剂1～2份。原料配制后加入水进行球磨混合均匀，获得釉料，经过喷涂、干燥、...