一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图...

一种四氧化三钴和钛酸锂复合材料及其制备方法、锂离子电池，属于锂离子电池领域。该四氧化三钴和钛酸锂复合材料，包括尖晶石钛酸锂和四氧化三钴，四氧化三钴的质量百分比为3～20％，余量为尖晶石钛酸锂。其制备方法为：将氯化钴和氨水反应，制得氢氧化...

本发明提出一种非线性颜色空间分类的模板选择与加速匹配方法，包括：包括模型训练与图像匹配过程，模型训练包括：收集训练图像样本，提取训练图像样本的CIE色度图，人工标注其所属颜色类别号；获取五层前馈神经网络模型；图像匹配过程包括：输入彩色一...

本发明公开了一种基于图像识别的控制对比装置，系统包括控制单元，监控单元，分析单元，图像识别单元，所述控制单元分别与监控单元，分析单元，图像识别单元相连接，其中，所述控制单元存储有信息收集表，以及预先存储的OCR规则，还用于接收所述分析单...

一种基于水切割技术的建筑破拆设备，包括履带式行走底盘、回转台、控制室、调整臂及水切割喷头；回转台安装在履带式行走底盘上，控制室整体安装在回转台上；调整臂位于控制室顶部，调整臂一端铰接在控制室的顶部壳体上，水切割喷头安装在调整臂另一端，调...

一种多功能建筑结构检测车，包括底盘、电动回转台及车身；底盘配装有三角形履带式电动车轮；车身通过电动回转台安装在底盘上；车身内部设置有计算机和蓄电池；车身顶端分别安装有摄像头、三维扫描仪及钢筋探测仪，三者均通过电动伸缩杆及陀螺仪云台与车身...

本发明属于逆变器领域，尤其是一种基于PR控制器的虚拟同步发电机的逆变器保护机构，针对现有的逆变器在运输过程中会出现颠簸路段，容易使逆变器内部的零部件出现松动，导致逆变器使用过程中存在较大危险的问题，现提出如下方案，包括保护箱，保护箱的底...

本发明公开了一种超前液压支架横纵向基于傅里叶函数非等强支护控制方法，步骤为：从超前巷道应力分布规律和顶板破碎状况出发，将超前液压支架分列分组控制；每架超前液压支架采用不同的初撑强度，根据回采过程中巷道压力显现，对超前液压支架的初撑强度进...

本发明公开了一种汽车灯具壳体生产用表面喷涂装置，包括喷涂框，所述喷涂框的内部顶壁设置有喷涂机构，用于对汽车灯具壳体的表面进行均匀喷涂；所述喷涂框的内部底壁设置有运输机构，用于将汽车灯具壳体运输到所述喷涂机构的下方；所述喷涂框的内部设置有...

本发明公开一种基于多普勒效应的地震断层滑动速度计算方法。包括：获取两台站的地震断层的滑动位错和滑动时间；在断层滑动时间内选择时间窗提取地震波，并对其进行短时傅里叶变换；确定具有相似性的两台站的短时傅里叶变换的变换对；确定当前具有相似性的...

本实用新型提供了一种支持预售寄存功能的无人售货机，包括储货区和预售寄存区，所述预售寄存区包括用于存放预售货品的寄存抽屉；所述储货区包括放置于货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构；所述货品传送机构包括传送车、驱动...

本发明涉及岩土工程支护技术领域，提供一种利用双液注浆进行基坑支护设计的方法，首先对基坑进行岩土工程勘察，获取工程地质条件，对代表性地段进行双液注浆试验，确定注浆参数；然后对复合墙体进行取样测试，确定复合墙体及注浆体的基本物理力学指标；接...

一种掘进机截割头截齿定位器，包括定位座和定位罩；定位座包括底座板、转接支撑环、角度定位盘、回转盘、回转盘支座板、滚珠、内卡盘及外卡盘，角度定位盘外圆周上设有若干角度定位标记槽口；角度定位盘上表面设有炮头裸壳定位凹槽；回转盘相对于回转盘支...

本发明属于机械装备，特别涉及一种多级旋管式泵喷推进器。在外导管（12）的左端外圆周上设有导向锥，导向锥的外壁上设有多个侧鳃孔（2），在解旋配流管的右端连接多个旋管体（11），每个旋管体分别由一个主管、多个支管、一个配流盘组成，在主管上沿...

一种面向重复纹理及非刚性形变的像对高效稠密匹配方法，通过降采样待匹配像对，获得稀疏匹配点集，而后随机抽样一致方法剔除匹配点集中的外点，再利用上一步得到的匹配结果估计相机位姿及缩放比例确定每个点对稠密化过程中的邻域，提取内点所在邻域的HO...

本发明的一种超声波辅助快速厌氧发酵的方法，属于环保技术领域，方法包括步骤：1)取待处理污泥，加入相应量水后，用超声波预处理5～30min；2)将步骤1)中的预处理后污泥中加入表面活性剂，并调节pH，发酵得到发酵液；其中，表面活性剂为鼠李...

本发明提出一种平滑约束与三角网等比例剖分像对稠密匹配方法，包括：在像对I1与I2上应用ORB算法，获得稀疏匹配点集；筛选出以特征点为中心的邻域中密度直达的特征点集；对特征点集进行DBSCAN密度聚类，形成集合；用集合

一种火电厂负压侧系统漏点精确定位方法，其特征包括以下步骤：首先采用红外图像采集装置对火电厂负压侧系统疑似漏点位置进行红外图像拍摄，而后通过上位机处理系统读取被检测设备的红外成像视频并对进行对抽取的样本图像进行灰度化处理、去噪处理、图像增...

本发明提出一种基于非线性降维及稀疏表示的遥感图像检索方法，包括：获取遥感图像，作为训练样本；通过去雾增强及色彩恢复进行预处理；使用卷积神经网络模型进行特征提取；线性降维加非线性降维；利用SOMP算法求解稀疏系数矩阵，并使用K‑SVD稀疏...

本发明公开了一种用于通讯工程的辅助支撑装置，包括本体，所述本体的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正面通过第一转轴活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的表面套设有固定管，第一固定杆的底部固定连接有滑块，滑块的表面与固定管的内壁...