一种基于水切割技术的建筑破拆设备制造技术

一种基于水切割技术的建筑破拆设备，包括履带式行走底盘、回转台、控制室、调整臂及水切割喷头；回转台安装在履带式行走底盘上，控制室整体安装在回转台上；调整臂位于控制室顶部，调整臂一端铰接在控制室的顶部壳体上，水切割喷头安装在调整臂另一端，调整臂与水切割喷头之间加装有辅助夹钳，辅助夹钳与调整臂之间通过回转关节相连；水切割喷头的供水接口通过供水软管接入控制室，供水软管沿着调整臂进行布设；控制室内设有水箱、电动机、增压泵、磨料储罐、混合器及控制器；辅助夹钳的掌部固装有槽式直线导轨，槽式直线导轨内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠由电机驱动，滚珠丝杠上安装有丝母滑块，水切割喷头固装在丝母滑块上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水切割技术的建筑破拆设备
本技术属于建筑破拆
，特别是涉及一种基于水切割技术的建筑破拆设备。
技术介绍
目前，建筑破拆方式主要有两种，包括机械破拆和定点爆破，而机械破拆又是最为常见的建筑破拆方式，破拆设备主要以挖掘机主，利用的工具主要为破拆锤，有时也会采用吊车悬挂摆锤的方式进行破拆，但采用上述机械破拆方式会产生大量的扬尘，对周围环境的污染比较严重，而且破拆后产生的建筑碎块尺寸也非常不均匀，导致这些建筑碎块的回收利用率很低，会产生较严重的资源浪费。另外，机械破拆和定点爆破都必须划设一定的安全范围，因为在机械破拆过程中很难避免建筑碎块飞溅情况的发生，因此会给现场工作人员的人身安全带来一定的风险。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种基于水切割技术的建筑破拆设备，首次将水切割技术引入建筑破拆，与传统的机械破拆和定点爆破方式相比，水切割破拆无扬尘产生，可有效避免破拆现场周围的环境被污染，并可保证切割下的建筑碎块具有更高的尺寸均匀性，为后期的回收利用提供了便利，同时水切割破拆过程中也不会产生建筑碎块飞溅的情况，有效降低了现场工作人员的安全风险。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于水切割技术的建筑破拆设备，包括履带式行走底盘、回转台、控制室、调整臂及水切割喷头；所述回转台安装在履带式行走底盘上，所述控制室整体安装在回转台上，控制室通过回转台具有360°回转自由度；所述调整臂位于控制室顶部，调整臂一端铰接在控制室的顶部壳体上，所述水切割喷头安装在调整臂另一端，水切割喷头的供水接口通过供水软管接入控制室，供水软管沿着调整臂进行布设。所述控制室内设有水箱、电动机、增压泵、磨料储罐、混合器及控制器；所述电动机的电机轴与增压泵的输入轴相固连，增压泵的入口与水箱的出水口相连通，增压泵的出口采用两路进行水输出，一路直接与混合器的水入口相连通，另一路与磨料储罐顶部的水加压入口相连通，磨料储罐底部的磨料出口与混合器的磨料入口相连通，水与磨料在混合器中进行混合，混合液通过混合器的排液口排出，混合器的排液口与供水软管的进水端相连通；所述电动机的启停信号由控制器发出。所述调整臂采用多级串联结构，调整臂的每一级臂体均采用液压缸作为驱动件，且液压缸的动作执行信号由控制器发出。所述调整臂与水切割喷头之间加装有辅助夹钳，辅助夹钳与调整臂之间通过回转关节相连，所述水切割喷头及辅助夹钳通过回转关节具有360°回转自由度，辅助夹钳及回转关节的动作执行信号由控制器发出。所述辅助夹钳的掌部固装有槽式直线导轨，在槽式直线导轨内平行设置有一根滚珠丝杠，在滚珠丝杠上安装有丝母滑块，丝母滑块在槽式直线导轨内具有直线移动自由度，所述水切割喷头固装在丝母滑块上；所述滚珠丝杠通过轴承与槽式直线导轨相连，滚珠丝杠的一端延伸至槽式直线导轨外部，在槽式直线导轨外部安装有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机的电机轴与滚珠丝杠通过联轴器相固连；所述丝杠驱动电机的启停信号由控制器发出。本技术的有益效果：本技术的基于水切割技术的建筑破拆设备，首次将水切割技术引入建筑破拆，与传统的机械破拆和定点爆破方式相比，水切割破拆无扬尘产生，可有效避免破拆现场周围的环境被污染，并可保证切割下的建筑碎块具有更高的尺寸均匀性，为后期的回收利用提供了便利，同时水切割破拆过程中也不会产生建筑碎块飞溅的情况，有效降低了现场工作人员的安全风险。附图说明图1为本技术的一种基于水切割技术的建筑破拆设备的结构示意图；图2为图1中A向视图；图中，1—履带式行走底盘，2—回转台，3—控制室，4—调整臂，5—水切割喷头，6—供水软管，7—水箱，8—电动机，9—增压泵，10—磨料储罐，11—混合器，12—控制器，13—液压缸，14—辅助夹钳，15—回转关节，16—槽式直线导轨，17—滚珠丝杠，18—丝母滑块，19—丝杠驱动电机，20—联轴器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1、2所示，一种基于水切割技术的建筑破拆设备，包括履带式行走底盘1、回转台2、控制室3、调整臂4及水切割喷头5；所述回转台2安装在履带式行走底盘1上，所述控制室3整体安装在回转台2上，控制室3通过回转台2具有360°回转自由度；所述调整臂4位于控制室3顶部，调整臂4一端铰接在控制室3的顶部壳体上，所述水切割喷头5安装在调整臂4另一端，水切割喷头5的供水接口通过供水软管6接入控制室3，供水软管6沿着调整臂4进行布设。所述控制室3内设有水箱7、电动机8、增压泵9、磨料储罐10、混合器11及控制器12；所述电动机8的电机轴与增压泵9的输入轴相固连，增压泵9的入口与水箱7的出水口相连通，增压泵9的出口采用两路进行水输出，一路直接与混合器11的水入口相连通，另一路与磨料储罐10顶部的水加压入口相连通，磨料储罐10底部的磨料出口与混合器11的磨料入口相连通，水与磨料在混合器11中进行混合，混合液通过混合器11的排液口排出，混合器11的排液口与供水软管6的进水端相连通；所述电动机8的启停信号由控制器12发出。所述调整臂4采用多级串联结构，调整臂4的每一级臂体均采用液压缸13作为驱动件，且液压缸13的动作执行信号由控制器12发出。所述调整臂4与水切割喷头5之间加装有辅助夹钳14，辅助夹钳14与调整臂4之间通过回转关节15相连，所述水切割喷头5及辅助夹钳14通过回转关节15具有360°回转自由度，辅助夹钳14及回转关节15的动作执行信号由控制器12发出。所述辅助夹钳14的掌部固装有槽式直线导轨16，在槽式直线导轨16内平行设置有一根滚珠丝杠17，在滚珠丝杠17上安装有丝母滑块18，丝母滑块18在槽式直线导轨16内具有直线移动自由度，所述水切割喷头5固装在丝母滑块18上；所述滚珠丝杠17通过轴承与槽式直线导轨16相连，滚珠丝杠17的一端延伸至槽式直线导轨16外部，在槽式直线导轨16外部安装有丝杠驱动电机19，丝杠驱动电机19的电机轴与滚珠丝杠17通过联轴器20相固连；所述丝杠驱动电机19的启停信号由控制器12发出。下面结合附图说明本技术的一次使用过程：本实施例中，增压泵9采用出水压力为0～200MPa的柱塞泵，能够满足绝大多数建筑主体的水切割需要；本技术的设备可采用远程遥控方式进行控制，切割路径可按照程序自动执行；本技术的设备可看做是一台可移动的数控水切割机床。首先将设备开行到切割工位，然后通过调整臂4将水切割喷头5移动到切割位置，再启动电动机8，通过电动机8驱动增压泵9运行，水箱7中的水先被吸入增压泵9，再由增压泵9高压输出，第一路输出的高压水进入磨料储罐10内，并将磨料储罐10中的磨料从罐底挤出至混合器11中，此时第二路输出的高压水直接进入混合器11中与磨料混合，而混有磨料的高压水将直接通过供水软管6输送给水切割喷头5。当水切割喷头5喷出含磨料的高压水束时，切割程序同步启动，水切割喷头5按照程序设定好的切割路径移动。为了切割出方形物料切块，水切割喷头5的移动路径则是由四条直线构成的，起割点是从方形的一个角点开始的，在切割第一条割缝时，水切割喷头5位于槽式直线导轨16的一端，水切割喷头5正对的位置就是起割点，然后启动丝杠驱动电机19，驱动滚珠丝杠1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于水切割技术的建筑破拆设备，其特征在于：包括履带式行走底盘、回转台、控制室、调整臂及水切割喷头；所述回转台安装在履带式行走底盘上，所述控制室整体安装在回转台上，控制室通过回转台具有360°回转自由度；所述调整臂位于控制室顶部，调整臂一端铰接在控制室的顶部壳体上，所述水切割喷头安装在调整臂另一端，水切割喷头的供水接口通过供水软管接入控制室，供水软管沿着调整臂进行布设。

【技术特征摘要】
1.一种基于水切割技术的建筑破拆设备，其特征在于：包括履带式行走底盘、回转台、控制室、调整臂及水切割喷头；所述回转台安装在履带式行走底盘上，所述控制室整体安装在回转台上，控制室通过回转台具有360°回转自由度；所述调整臂位于控制室顶部，调整臂一端铰接在控制室的顶部壳体上，所述水切割喷头安装在调整臂另一端，水切割喷头的供水接口通过供水软管接入控制室，供水软管沿着调整臂进行布设。2.根据权利要求1所述的一种基于水切割技术的建筑破拆设备，其特征在于：所述控制室内设有水箱、电动机、增压泵、磨料储罐、混合器及控制器；所述电动机的电机轴与增压泵的输入轴相固连，增压泵的入口与水箱的出水口相连通，增压泵的出口采用两路进行水输出，一路直接与混合器的水入口相连通，另一路与磨料储罐顶部的水加压入口相连通，磨料储罐底部的磨料出口与混合器的磨料入口相连通，水与磨料在混合器中进行混合，混合液通过混合器的排液口排出，混合器的排液口与供水软管的进水端相连通；所述电动机的启停信号由控制器发出。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永青，秦志发，张鑫磊，刘涛，张平怡，刘维，简兵希，邹萌，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，阜新工大熠创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21