一种拆楼机制造技术

本发明专利技术公开了一种拆楼机,包括架体，设于待拆楼顶部；升降机构，与架体连接，用于驱动架体上下移动；拆楼机构，包括臂架和拆楼属具，所述臂架的固定部与架体连接，所述臂架的活动部与拆楼属具连接；废物运输机构，用于运走拆楼机构所拆出的废物。本发明专利技术不同于传统的拆楼设备在地面，本发明专利技术是作业设备在上部，拆楼的时候，从上往下拆，拆除的时候，作业范围限于顶层建筑，不会破坏下层的楼层建筑，保证了下部的稳固，不会发生倒塌事故，因此安全可靠，可广泛发用于各种建筑拆除。

A Building Demolition Machine

The invention discloses a building demolition machine, which comprises a frame, which is located on the top of the building to be demolished; a lifting mechanism, which is connected with the frame, is used to drive the frame up and down to move; a building demolition mechanism, including a boom and a demolition fittings, is composed of a fixed part of the boom connected with the frame, a movable part of the boom connected with the demolition fittings; and a waste transport mechanism used to transport the waste removed by the demolition mechanism. The invention is different from the traditional demolition equipment on the ground. When demolishing a building, the operation scope is limited to the top building, the lower floor building is not destroyed, the lower floor is stable, and no collapse accident occurs. Therefore, the operation equipment is safe and reliable, and can be widely used for demolition of various buildings.

【技术实现步骤摘要】
一种拆楼机
本专利技术涉及一种拆楼设备，尤其涉及一种从顶部往下拆的拆楼机。
技术介绍
拆楼机是用于对楼房、建筑物进行拆卸的装备。传统拆楼有两种方法，一种是用炸药爆破，另一种是挖机改装成加长臂进行拆除。但该方法存在下述缺点：爆破只适合空况地方，会产生大量噪音、粉尘，对环境影响大；而加长臂挖机拆除时容易发生倒塌，对操作人员和操作设备均存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可以安全拆楼的拆楼机，避免在拆楼的时候对操作人员和操作设备造成安全隐患，并且降低环境污染。本专利技术提供一种拆楼机，包括：架体，设于待拆楼顶部；升降机构，与架体连接，用于驱动架体上下移动；拆楼机构，包括臂架和拆楼属具，所述臂架的固定部与架体连接，所述臂架的活动部与拆楼属具连接；废物运输机构，用于运走拆楼机构所拆出的废物。优选的，所述拆楼机还包括：行走机构，与所述升降机构连接，并用于驱动升降机构横向移动。优选的，所述废物运输机构包括：吊篮，具有容纳空间；吊篮伸缩机构，与所述吊篮连接，并驱动吊篮上下移动。优选的，所述吊篮伸缩机构包括：卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体连接；绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮上下移动。优选的，所述升降机构包括：立柱，其外表面具有齿槽；驱动机构，具有固定部和活动部，所述固定部与所述架体连接，所述活动部与立柱的齿槽配合，当活动部旋转时驱动架体相对于立柱上下移动。优选的，所述臂架包括：机械臂，所述机械臂具有多个自由度。优选的，所述臂架包括：回转机构，所述回转机构与架体连接；第一臂，与所述回转机构转动连接；第二臂，与所述第一臂转动连接，所述属具与第二臂连接。优选的，所述拆楼机还包括：移动机构，所述拆楼机构通过移动机构与架体连接，所述移动机构用于驱动拆楼机构相对于架体横向移动。优选的，所述移动机构包括丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、轨道滑块机构中的至少一种。优选的，所述属具包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构中的至少一种。本专利技术不同于传统的拆楼设备在地面，本专利技术是作业设备在上部，拆楼的时候，从上往下拆，拆除的时候，作业范围限于顶层建筑，不会破坏下层的楼层建筑，保证了下部的稳固，不会发生倒塌事故，因此安全可靠。并且在架体上可以搭载多个拆楼机构搭配不同的属具，如抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构，用来实现各种不同的作业，作业效率高，并且通过升降机构的上下移动，能实现较高楼层的拆除。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为其中一种主视示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的立体示意图；图5为图4安装在待拆楼上的示意图；图6为拆楼机构的一种立体示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-6所示，本实施方式包括：架体2，设于待拆楼9顶部；升降机构6，与架体2连接，用于驱动架体2上下移动；拆楼机构3，包括臂架和拆楼属具35，所述臂架的固定部与架体2连接，所述臂架的活动部与拆楼属具35连接；废物运输机构5，用于运走拆楼机构3所拆出的废物。其中，架体2设于待拆楼9顶部，并可以通过升降机构6来驱动其上下移动，从而适应不同的高度。其中，拆楼机构3设于架体2上，依靠臂架的伸缩移动旋转，进行拆楼作业。拆楼机构3可以根据需要设置成多个，并且每个拆楼机构3上，可以安装不同的属具35，比如采用内市面上常见的抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构，用来实现各种不同的作业。其中，废物运输机构5用于运走拆楼机构3所拆出的废物，因为待拆楼9一般较高，在楼顶作业所拆出的废物需要及时运走。一般将废物堆放至地面，或者直接运送到运输车4上，及时运走。其中升降机构6的上部与架体2连接，下部一般固定在地面上，驱动架体2上下移动，保持架体2与楼顶的合适间距。本实施方式，不同于传统的拆楼设备在地面，本实施方式是作业设备在上部，拆楼的时候，从上往下拆，拆除的时候，作业范围限于顶层建筑，不会破坏下层的楼层建筑，保证了下部的稳固，不会发生倒塌事故，因此安全可靠。并且在架体2上可以搭载多个拆楼机构3搭配不同的属具35，如抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构，用来实现各种不同的作业，作业效率高，并且通过升降机构6的上下移动，能实现较高楼层的拆除。其中，废物运输机构5可以采用如下结构，包括：吊篮51，具有容纳空间，用来容纳废物；吊篮伸缩机构52，与所述吊篮51连接，并驱动吊篮51上下移动，从而将废物从楼顶运送至地面或者运输车4上。其中吊篮伸缩机构52可以采用如下结构：包括：卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体2连接；绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮51连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮51上下移动。卷绕机构可以采用卷扬机、电动滚筒等机构来实现，绳体可以采用钢丝绳。可以参考图4，架体2包括架本体21，在架本体21上，设置有集料斗22，集料斗22设置在吊篮51的正上方，当拆楼机构3所拆出的废物，利用抓取机构、推铲机构将其运送到集料斗22内，然后掉落至下部的吊篮51内，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮51上下移动，将废物直接运送至运输车4内。其中，所述臂架可以包括：拆楼机构3，所述机械臂具有多个自由度。具体的，如图6所示，展示了机械臂的其中一种方式，其包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆楼机，其特征在于，包括：架体（2），设于待拆楼（9）顶部；升降机构（6），与架体（2）连接，用于驱动架体（2）上下移动；拆楼机构（3），包括臂架和拆楼属具（35），所述臂架的固定部与架体（2）连接，所述臂架的活动部与拆楼属具（35）连接；废物运输机构（5），用于运走拆楼机构（3）所拆出的废物。

【技术特征摘要】
1.一种拆楼机，其特征在于，包括：架体（2），设于待拆楼（9）顶部；升降机构（6），与架体（2）连接，用于驱动架体（2）上下移动；拆楼机构（3），包括臂架和拆楼属具（35），所述臂架的固定部与架体（2）连接，所述臂架的活动部与拆楼属具（35）连接；废物运输机构（5），用于运走拆楼机构（3）所拆出的废物。2.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于，所述拆楼机还包括：行走机构（1），与所述升降机构（6）连接，并用于驱动升降机构（6）横向移动。3.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于，所述废物运输机构（5）包括：吊篮（51），具有容纳空间；吊篮伸缩机构（52），与所述吊篮（51）连接，并驱动吊篮（51）上下移动。4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述吊篮伸缩机构（52）包括：卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体（2）连接；绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮（51）连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮（51）上下移动。5.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述升降机构（6）包括：立柱（61），其外表面具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彩南，张建军，张明赞，
申请(专利权)人：湖南厚德重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43